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本发明具备：可行驶区域检测装置，检测车辆的可行驶区域；行驶控制装置，控制车辆以在可行驶区域检测装置检测到的可行驶区域行驶；车辆操作装置，对车辆运行进行操作；及控制装置，在行驶控制装置的控制开始后至检测到由车辆操作装置进行的追随可行驶区域的驾...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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