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驾驶辅助装置(100)在自身车辆的周围设定通常行驶区域(AR)，将在该通常行驶区域(AR)内存在无法避开的障碍物(D)作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件。尤其是，在驾驶辅助装置(100)中，通常行驶区域(AR)的宽窄程度(W)根据基于障碍...
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