加热炉生产线之筒体盘管装配工作站制造技术

本发明专利技术提出了加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，包括：盘管立体料库，盘管移载车，盘管装配操作机，液压站，焊接装置，控制装置；盘管立体料库用于存放盘管；盘管移载车往返移动于盘管立体料库和盘管装配操作机之间，用于盘管的转运；盘管装配操作机包括升降装置、行走装置、卸料装置和抓具；液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；焊接装置用于点固焊接盘管与筒体连接；控制装置用于控制盘管立体料库、盘管移载车，盘管装配操作机，液压站的协调动作、信息交换。其属于注汽机组生产线的一个组成部分，通过控制装置来使得盘管立体料库、盘管移载车、盘管装配操作机等进行协调动作，并完成焊接组装，完成盘管装配。

【技术实现步骤摘要】
加热炉生产线之筒体盘管装配工作站
本专利技术涉及石油设备
，具体是指注汽机组生产中加热炉生产线的筒体盘管装配工作站。
技术介绍
注汽机组产品主要由辐射段模块、过渡段模块、对流段模块、撬座模块四大模块构成，配备燃烧器、柱塞泵、空气压缩机、控制系统四大装备。注汽机组生产线实现物流输送、组对装配、焊接的自动化，形成现代化的生产流水线。同时，生产线的建设以人流、物流、信息流为出发点，并通过合理的布局、成熟的工艺、流畅的节拍实现生产线的建设目标。此外，生产线自身应满足环境及安全的要求。传统企业中，生产一台注汽机组需要几个月，很难满足市场需要。如果要缩短生产时间，则需要大型的全自动生产线，每个装配模块都需要相应的设计和配套。
技术实现思路
本专利技术提出的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，属于注汽机组全自动生产线中的加热炉生产线，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产线的筒体盘管装配。本专利技术的技术方案是这样实现的：加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其结构包括：盘管立体料库，盘管移载车，盘管装配操作机，液压站，焊接装置，控制装置；其中，所述盘管立体料库用于存放盘管；所述盘管移载车往返移动于所述盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间，用于盘管的转运；所述盘管装配操作机包括升降装置、行走装置、卸料装置；所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；所述焊接装置用于点固焊接盘管与筒体连接；所述控制装置用于控制盘管立体料库、盘管移载车，盘管装配操作机，液压站的协调动作、信息交换。上述技术方案中，盘管装配操作机具体可以设置如下：所述行走装置包括台车和固定于地面的导轨；所述台车可于导轨上往复移动，完成物料推送；所述导轨设有止退装置；所述升降装置包括高度调整机构和托臂；所述托臂的开档距离可调节，适用于不同规格盘管总成；所述托臂用于完成盘管装配操作机与盘管移载车间的物料承接，并通过二级伸缩机构推进至筒体内部；所述高度调整机构可以调节托臂的高度，完成装配位置的调整；所述卸料装置包括挑杆和抓具，用于物料的卸料和装配。上述技术方案中，所述盘管立体料库为钢架结构盘管立体料库，其在所述控制装置的控制下，由液压站提供驱动力实现升降调节。所述盘管立体料库用于存放盘管，优选地设置为可以存放三套盘管。所述盘管移载车在液压站提供的驱动力下完成盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间的上下料。所述盘管装配操作机的升降装置、行走装置、卸料装置、抓具连接至减速电机，受减速电机传动控制。上述技术方案中，所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成盘管立体料库、盘管移载车、盘管装配操作机、液压站之间的协调动作、信息交换；并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；还设有开关量I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与其他系统完成连锁控制。具体的，所述控制装置可以采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。上述技术方案中，还可以设有现场操作箱，以及手持操作盒，以方便操作人员对该烟管装配操作机的装配位置进行微调。综上所述，本专利技术的筒体盘管装配工作站是注汽机组生产线的一个组成部分，通过控制装置来使得盘管立体料库、盘管移载车、盘管装配操作机等进行协调动作，并完成焊接组装，完成盘管装配。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术注汽机组生产线之筒体盘管装配系统的结构示意图；图中：1-盘管立体料库；2-盘管装配操作机；21-升降装置；3-筒体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术的筒体盘管装配工作站，其主体结构包括：盘管立体料库1，盘管移载车，盘管装配操作机2，液压站，焊接装置，控制装置；其中，所述盘管立体料库1用于存放盘管；所述盘管移载车往返移动于所述盘管立体料库1和所述盘管装配操作机2之间，用于盘管的转运；所述盘管装配操作机2包括升降装置21、行走装置、卸料装置；所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；所述焊接装置用于点固焊接盘管与筒体连接；所述控制装置用于控制盘管立体料库1、盘管移载车、盘管装配操作机2、液压站的协调动作、信息交换。上述技术方案中，盘管装配操作机2具体可以设置如下：所述行走装置包括台车和固定于地面的导轨；所述台车可于导轨上往复移动，完成物料推送；所述导轨设有止退装置；所述升降装置包括高度调整机构和托臂；所述托臂的开档距离可调节，适用于不同规格盘管总成；所述托臂用于完成盘管装配操作机2与盘管移载车之间的物料承接，并通过二级伸缩机构推进至筒体3内部；所述高度调整机构可以调节托臂的高度，完成装配位置的调整；所述卸料装置包括挑杆和抓具，用于物料的卸料和装配。上述技术方案中，所述盘管立体料库1为钢架结构盘管立体料库，其在所述控制装置的控制下，由液压站提供驱动力实现升降调节。所述盘管立体料库1用于存放盘管，优选地设置为可以存放三套盘管。所述盘管移载车在液压站提供的驱动力下完成盘管立体料库1和所述盘管装配操作机2之间的上下料。所述盘管装配操作机2的升降装置21、行走装置、卸料装置连接至减速电机，受减速电机传动控制。上述技术方案中，所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成盘管立体料库1、盘管移载车、盘管装配操作机21、液压站之间的协调动作、信息交换；并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；还设有开关量I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与其他系统完成连锁控制。具体的，所述控制装置可以采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。本领域技术人员可以理解，所述主操作台包括选择方式开关、指令按钮、指示灯。指示灯用于显示工作站运行状态信息，选择开关、指令按钮用于设定工作方式、方向移动、启动、暂停、急停、故障清除等系统必备功能。上述技术方案中，还可以设有现场操作箱，以及手持操作盒，以方便操作人员对该烟管装配操作机的装配位置进行微调。即，本技术方案中，所述盘管装配操作机的控制方式包括PLC中控、现场操作箱控制、以及手持操作盒三种方式。上述技术方案中，所述盘管库用于存放盘管，采用液压升降方式，有PLC中控和现场操作箱两种控制方式。上述技术方案中，所述盘管移载车的移载距离为8米，负载达到7吨，有PLC中控和现场操作箱两种控制方式。上述技术方案中，所述盘管装配操作机的水平行程为8米，高度行程为1-1.5米，宽度行程为0.5-1米，负载达到7吨。综上所述，本专利技术的筒体盘管装配工作站是注汽机组生产线的一个组成部分，通过控制装置来使得盘管立体料库、盘管移载车、盘管装配操作机等进行协调动作，并完成焊接组装，完成盘管装配。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均本文档来自技高网...

【技术保护点】
加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于，结构包括：盘管立体料库，盘管移载车，盘管装配操作机，液压站，焊接装置，控制装置；其中，所述盘管立体料库用于存放盘管；所述盘管移载车往返移动于所述盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间，用于盘管的转运；所述盘管装配操作机包括升降装置、行走装置、卸料装置；所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；所述焊接装置用于点固焊接盘管与筒体连接；所述控制装置用于控制盘管立体料库、盘管移载车，盘管装配操作机，液压站的协调动作、信息交换。

【技术特征摘要】
1.加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于，结构包括：盘管立体料库，盘管移载车，盘管装配操作机，液压站，焊接装置，控制装置；其中，所述盘管立体料库用于存放盘管；所述盘管移载车往返移动于所述盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间，用于盘管的转运，所述盘管移载车的移载距离为8米，负载7吨；所述盘管装配操作机包括升降装置、行走装置、卸料装置：所述行走装置包括台车和固定于地面的导轨；所述台车于导轨上往复移动，完成物料推送；所述导轨设有止退装置；所述升降装置包括高度调整机构和托臂；所述托臂的开档距离可调节，适用于不同规格盘管总成；所述托臂用于完成盘管装配操作机与盘管移载车间的物料承接，并通过二级伸缩机构推进至筒体内部；所述高度调整机构用以调节托臂的高度，完成装配位置的调整；所述卸料装置包括挑杆和抓具，用于物料的卸料和装配；所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；所述焊接装置用于点固焊接盘管与筒体连接；所述控制装置用于控制盘管立体料库、盘管移载车，盘管装配操作机，液压站的协调动作、信息交换。2.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：所述盘管立体料库为钢架结构盘管立体料库，其在所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉庆，段明涛，苏海亭，孙丹，王海峰，闫继超，李文军，
申请(专利权)人：骏马石油装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37