一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，其包括控制单元、伺服电机以及旋转辊电机，所述的控制单元分别连接有触摸屏、伺服驱动器、变频器、编码器以及激光传感器，所述的伺服电机与伺服驱动器连接，所述旋转辊电机与变频器连接。通过使用本实用新型专利技术，能大大减少人为的操作，从而达到定位精确的目的，而且还能够大大减轻工作人员的工作负担，以及提高工作效率。本实用新型专利技术作为一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统可广泛应用于探伤领域中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及探伤小车的控制系统，尤其涉及一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统。
技术介绍
机械复合管经过管端滚压、堆焊、水压复合等工序后，头尾两端会出现不可避免的缺陷，即所谓的盲区，长度大约150毫米，产品出厂前需要经过车床修端等工序把机械复合管的盲区进行切除。由此可知，在探伤的过程中不应涉及盲区的部分。为了避免在探伤的过程中涉及到所述的盲区，工作人员会根据盲区的长度来确定探伤的起始位置和结束位置，然后根据确定的探伤起始位置和结束位置，从而通过人为操作来使探伤小车处于探伤起始位置，并且当探伤小车处于探伤结束位置时，结束探伤小车的探伤功能。然而，这些操作是通过人为操作来实现的，因此，会造成较大的定位误差，从而发生漏检或探伤小车频繁报警的情况，而且工作人员的工作负担大，工作效率也较为低下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统。本技术所采用的技术方案是：一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，其包括控制单元、伺服电机以及旋转辊电机，所述的控制单元分别连接有触摸屏、伺服驱动器、变频器、编码器以及激光传感器，所述的伺服电机与伺服驱动器连接，所述旋转辊电机与变频器连接。进一步，所述的控制单元包括PLC主机、模拟量输出模块以及计数模块，所述PLC主机分别与变频器、伺服驱动器、触摸屏以及激光传感器连接，所述PLC主机通过计数模块进而与编码器连接，所述PLC主机通过模拟量输出模块进而与变频器连接。进一步，其还包括原点限位器，所述的原点限位器与PLC主机连接。进一步，其还包括终点限位器，所述的终点限位器与PLC主机连接。进一步，其还包括探伤小车，所述的伺服电机通过减速机构驱动探伤小车。进一步，所述的探伤小车包括气缸和探头，所述的气缸与探头连接。进一步，其还包括激光传感器的安装支架，所述的安装支架与探伤小车连接。进一步，所述的编码器通过联轴器与探伤小车的齿轮轴连接。进一步，所述的编码器为光电编码器。本技术的有益效果是：本技术的控制系统包括伺服驱动器，并且所述的伺服驱动器与用于驱动探伤小车的伺服电机连接，因此，通过控制单元输出控制信号至伺服驱动器，便能使伺服电机驱动探伤小车移动，这样则能大大减少人为的操作，从而达到定位精确的目的。而且利用伺服电机来驱动探伤小车移动定位，还能够大大减轻工作人员的工作负担，以及提高工作效率。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：图1是本技术一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统的原理结构框图；图2是本技术一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统一具体实施例方式的结构示意图；图3是探伤小车定位数据的推导示意图。1、探伤小车；2、伺服电机；3、探头；4、气缸；5、旋转辊；6、机械复合管；7、原点限位器；8、终点限位器；9、激光传感器；10、与探伤小车齿轮轴相连的编码器。具体实施方式如图1所示，一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，其包括控制单元、伺服电机以及旋转辊电机，所述的控制单元分别连接有触摸屏、伺服驱动器、变频器、编码器以及激光传感器，所述的伺服电机与伺服驱动器连接，所述旋转辊电机与变频器连接。由上述可得，本技术的控制系统包含伺服驱动器，而所述的伺服驱动器与用于驱动探伤小车的伺服电机连接，因此，通过控制单元输出控制信号至伺服驱动器，从而使伺服电机驱动探伤小车进行移动，这样便能以数字自动化的方式来实现对探伤小车的移动和定位，大大减少人为的操作，从而达到定位精确以及操作便利的效果。而且利用伺服电机来驱动探伤小车移动定位，还能够大大减少工作人员的工作量，提高工作效率。进一步作为优选的实施方式，所述的控制单元包括PLC主机、模拟量输出模块以及计数模块，所述PLC主机分别与变频器、伺服驱动器、触摸屏以及激光传感器连接，所述PLC主机通过计数模块进而与编码器连接，所述PLC主机通过模拟量输出模块进而与变频器连接。进一步作为优选的实施方式，其还包括原点限位器，所述的原点限位器与PLC主机连接。进一步作为优选的实施方式，其还包括终点限位器，所述的终点限位器与PLC主机连接。进一步作为优选的实施方式，其还包括探伤小车，所述的伺服电机通过减速机构驱动探伤小车。进一步作为优选的实施方式，所述的探伤小车包括气缸和探头，所述的气缸与探头连接。进一步作为优选的实施方式，其还包括激光传感器的安装支架，所述的安装支架与探伤小车连接。进一步作为优选的实施方式，所述的编码器通过联轴器与探伤小车的齿轮轴连接。进一步作为优选的实施方式，所述的编码器为光电编码器。本技术的一具体实施例如图2和图3所示，一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，其包括控制单元、伺服电机2以及旋转辊电机，所述的控制单元分别连接有触摸屏、伺服驱动器、变频器、编码器10以及激光传感器9，所述的伺服电机2与伺服驱动器连接，所述旋转辊电机与变频器连接；所述的控制单元包括PLC主机、模拟量输出模块以及计数模块，所述的PLC主机分别与变频器、伺服驱动器、触摸屏以及激光传感器9连接，所述PLC主机通过计数模块进而与编码器10连接，所述PLC主机通过模拟量输出模块进而与变频器连接；另外，本技术的控制系统还可包括原点限位器7和终点限位器8，所述的原点限位器7和终点限位器8均与PLC主机连接。所述的计数模块可为PLC的高速计数模块。所述PLC主机与触摸屏通过通讯电缆进行数据交换；所述高速计数模块接收与探伤小车1齿轮轴连接的编码器10反馈的脉冲信号，经过PLC主机处理后，可转换成探伤小车1的实际速度值及实际位置值；所述PLC主机控制模拟量输出模块输出4至20毫安电流，控制旋转辊5的转速。所述伺服驱动器接收来自PLC主机发出的脉冲信号对伺服电机2进行控制，所述伺服电机2通过减速机构驱动探伤小车1在直线导轨上进行移动，从而完成机械复合管6的自动探伤流程及相关的动作；所述变频器接收来自PLC主机的启动信号，停止信号及模拟量输出模块提供的电流信号，以执行旋转辊5的启动、停止及线速度调节。所述编码器10通过联轴器与探伤小车1的齿轮轴连接，并跟随齿轮轴转动；所述原点限位器7用于确定小车的初始位置；所述终点限位器8用于探伤小车1的极限位置保护；所述激光传感器9产生的信号发送至PLC主机，所述的PLC主机根据激光传感器9所产生的信号，从而输出不同的控制信号至伺服驱动器，这样便能实现伺服驱动器的速度模式及定位模式的切换，以实现相关的自动控制。所述的探伤小车1上设有5个气缸4，而每一个气缸4连接有探头3，所述气缸4的上升及下降可根据探伤小车1的实际位置来控制。另外，通过采用所述的触摸屏，工作人员可以对参数进行设定，例如盲区的长度值。本技术的控制系统还包括激光传感器9的安装支架，所述的安装支架与探伤小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，其特征在于：其包括控制单元、伺服电机以及旋转辊电机，所述的控制单元分别连接有触摸屏、伺服驱动器、变频器、编码器以及激光传感器，所述的伺服电机与伺服驱动器连接，所述旋转辊电机与变频器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，其特征在于：其包括控制单元、伺服电机以及旋转辊电机，所述的控制单元分别连接有触摸屏、伺服驱动器、变频器、编码器以及激光传感器，所述的伺服电机与伺服驱动器连接，所述旋转辊电机与变频器连接。
2.根据权利要求1所述一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，其特征在于：所述的控制单元包括PLC主机、模拟量输出模块以及计数模块，所述PLC主机分别与变频器、伺服驱动器、触摸屏以及激光传感器连接，所述PLC主机通过计数模块进而与编码器连接，所述PLC主机通过模拟量输出模块进而与变频器连接。
3.根据权利要求2所述一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，其特征在于：其还包括原点限位器，所述的原点限位器与PLC主机连接。
4.根据权利要求2或3所述一种基于伺服控制的机械复合管自动探伤控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁华轩，李飞，
申请(专利权)人：番禺珠江钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44