本实用新型专利技术公开了一种升船机工作大门船舶探测装置，包括自动控制单元，在工作大门两侧，面向航道成45°各安装一只雷达波传感器，雷达波传感器将信号送至自动控制单元，自动控制单元收到此信号后，根据逻辑判断禁止卧倒小门的关闭或打开动作，从而确保了升船机的运行安全。本实用新型专利技术原理简单，实施便利，成本低，主要是便于与自动化系统接口，纳入自动化流程，自动可靠地探测船舶进出工作大门区域情况。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升船机，具体涉及升船机工作大门范围内的船舶探测装置。
技术介绍
升船机是将船舶自一水位河段提升或下降至另一水位河段的通航设施，具有快捷、通畅和可频繁运行、省水等特点，因此，升船机在现代河运中应用非常广泛。作为通航过坝建筑物，垂直升船机从上游至下游依次布置有:上闸首、垂直升船机主体、下闸首、下游引航道、下游靠船墩等建筑物。垂直升船机主体设备由主提升机、承船厢、平衡重系统及其它辅助设备组成。船舶进入到船厢内，关闭两端门，解决对接状态，升降运行。随着自动化技术的发展，升船机控制的自动化程度有着飞跃式的进步，但如何保证船舶过坝安全作为升船机运行是第一要素。其中，在闸首有卧倒小门，在船舶进出闸首时卧倒小门应始终是打开状态，若出现船舶进出闸首时卧倒小门开始关闭将造成重大的安全事故，轻者损坏设备，严重的将会造成设备、人员伤亡，对升船机设施造成危害。所以对工作大门范围内的船舶探测非常重要。目前对工作大门的船舶探测有几种方式:人工直接目测、人工通过摄像机进行图像观测、通过对射式光电开关检测、通过摄像机然后对图像特征和参数进行分析、判断目标区域内是否有船舶。其中通过人工直接目测和人工通过摄像机进行图像观测方式自动化程度不高，升船机设备运行效率低；通过对射式光电开关检测方式自动化程度高，但存在缺陷，只能在光电开关设置位置能探测到，探测范围有限；采用图像处理方式，技术上先进，但存在技术处理难度大，成本高、且信号的处理与实际控制设备不在一个站点，需采用通讯或长距离线路传输的问题，不便捷。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种升船机工作大门船舶探测装置，原理简单，实施便利，成本低，主要是便于与自动化系统接口，纳入自动化流程，自动可靠地探测船舶进出工作大门区域情况。本技术的技术方案是:一种升船机工作大门船舶探测装置，其特征是包括自动控制单元，在工作大门两侧，面向航道成45°各安装一只雷达波传感器，雷达波传感器将信号送至自动控制单元，自动控制单元收到此信号后，根据逻辑判断禁止卧倒小门的关闭或打开动作，从而确保了升船机的运行安全。本技术效果本技术原理简单，实施便利，成本低，维护方便，受气候影响小，突出优点是装置与控制设备在一个区域，信号采集距离短，采用无源接点形式的开关量输出信号便于与自动化系统接口，纳入整个自动化流程，自动可靠地探测船舶进出工作大门情况，准确率尚O【附图说明】图1是工作大门及卧倒小门关系侧视示意图。 图2是雷达波传感器安装位置及探测区域示意图。图3是控制单元原理图。1-工作大门；2_卧倒小门；3_卧倒小门运行区域；4-雷达波传感器；5-探测区域【具体实施方式】升船机工作大门船舶探测的工作内容是探测工作大门1、卧倒小门运行区域3内是否有船舶。工作大门I和卧倒小门2关系示意见图1。通常卧倒小门运行区域3要超过工作大门I的深度，见图1。也就是说，卧倒小门2在打开时至打开到位这段区间是超出工作大门I的。而当升船机在运行时，若在此区间有船舶存在，而卧倒小门2又开始关闭动作，那么卧倒小门2必然会碰到船舶底部，而且随着卧倒小门2的关闭会将船舶顶起，造成船舶倾斜甚至掀翻，这样会造成严重的事故。因此，在升船机运行时必须要确保卧倒小门2在关闭时此区域没有船只。本技术采用雷达波传感器4，通过该传感器实现船舶的探测。通过在工作大门I两侧，面向航道成45°各安装一只雷达波传感器4，两只雷达波传感器4同时工作，探测区域5有重叠，起到相互冗余的作用。如图2所示。雷达波传感器4是通过内置天线发射出高频率的调制雷达波，并整形出一个特定的纺锤形范围。当传感器内部接收天线接收到被测物反射回来的信号时，信号处理电路判别出被测物体反射回来的信号的延迟时间，从而计算出实际响应距离。可以通过DIP开关设置开关阈值，从而忽略设置点外的被测物，具有背景抑制功能。如图3所示，传感器信号的使用:当该探测区域内有船舶时，两只或一只雷达波传感器4发出信号(采用无源干接点型式)，信号送至自动控制单元，控制单元收到此信号后，根据逻辑判断禁止卧倒小门2的关闭或打开动作，从而确保了升船机的运行安全。雷达波传感器4选用美国邦纳工程国际有限公司的QT50RAF-CN型。该传感器参数如下:检测距离:15m被测物体:金属以及高电介质物体工作原理:调频连续雷达波(FMCW)工作频率:24.05 ?24.25GHz ISM 波段工作电压:15?30V电源保护:倒极性及瞬时过压保护上电延时:<2s输出:NPN/PNP双极性，DIP7设置NO或NC或独立双开关量输出保护:短路保护指示灯:PowerLED:绿色Signal 强弱 LED:红色Output LED:黄色 / 红色调节:可调区域式:DIP开关设置灵敏度、检测距离、输出设置材料:外壳:ABS/聚碳酸酯工作温度:-40°C?+65°C ( - 40。F ?149。F)防护等级:IECIP67 ；NEMA 6接口连接:2m或9m电缆，5针M12连接插头认证:CEetsi/en300 440优点:1、探测范围大，探测准确；2、安装方便，采用简易的安装支架即可固定在工作大门上；3、电气接口连接方便、成本不高，适合自动控制使用；4、抗干扰性强、防护等级高、可靠性高、维护方便。【主权项】1.一种升船机工作大门船舶探测装置，其特征是包括自动控制单元，在工作大门(I)两侧，面向航道成45°各安装一只雷达波传感器(4)，雷达波传感器(4)将信号送至自动控制单元，自动控制单元收到此信号后，根据逻辑判断禁止卧倒小门(2)的关闭或打开动作，从而确保了升船机的运行安全。【专利摘要】本技术公开了一种升船机工作大门船舶探测装置，包括自动控制单元，在工作大门两侧，面向航道成45°各安装一只雷达波传感器，雷达波传感器将信号送至自动控制单元，自动控制单元收到此信号后，根据逻辑判断禁止卧倒小门的关闭或打开动作，从而确保了升船机的运行安全。本技术原理简单，实施便利，成本低，主要是便于与自动化系统接口，纳入自动化流程，自动可靠地探测船舶进出工作大门区域情况。【IPC分类】E02C5-00【公开号】CN204475301【申请号】CN201520108115【专利技术人】黄建平, 赵海清, 易春辉 【申请人】西安航天自动化股份有限公司【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年2月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升船机工作大门船舶探测装置，其特征是包括自动控制单元，在工作大门(1)两侧，面向航道成45°各安装一只雷达波传感器(4)，雷达波传感器(4)将信号送至自动控制单元，自动控制单元收到此信号后，根据逻辑判断禁止卧倒小门(2)的关闭或打开动作，从而确保了升船机的运行安全。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建平，赵海清，易春辉，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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