一种焊接机器人电缆支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人电缆支撑装置，焊接机器人具有焊枪电缆总成和上部第二机械臂，电缆支撑装置包括设在上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆和对支撑杆提供支撑力的弹性支撑机构，支撑杆的上端与焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，弹性支撑机构的一端与支撑杆转动连接，弹性支撑机构的另一端与固定座连接。本电缆支撑装置通过设置支撑杆和弹性支撑机构，不仅可以对焊枪电缆总成提供支撑，而且使焊枪电缆总成呈浮动状态悬置在机器人本体的上方，使焊枪电缆总成能够随着机器人上部机械臂运动而发生相应的转动，可以避免焊枪电缆总成扭绞、缠绕或与周围部件发生刮碰，延长电缆使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机器人电缆支撑装置。
技术介绍
焊接机器人被广泛的应用于制造业的焊装生产线上，焊接机器人通过机械臂和位于机械臂末端的焊枪完成焊接工作。现有技术中，与焊枪连接的焊枪电缆由于没有采取任何措施直接在外部与控制单元连接，而由于机器人外界环境复杂，引起焊枪电缆的扭绞、缠绕和折断，造成工作的停顿，而且焊枪电缆也容易与周围环境发生刮碰，使用寿命受到影响。
技术实现思路
本技术提供一种焊接机器人电缆支撑装置，目的是避免焊枪电缆扭绞、缠绕和与周围环境发生刮碰。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种焊接机器人电缆支撑装置，焊接机器人包括机器人本体和焊枪电缆总成，机器人本体具有上部第一机械臂和与上部第一机械臂转动连接的上部第二机械臂，所述电缆支撑装置包括设在所述上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆和对支撑杆提供支撑力的弹性支撑机构，支撑杆的上端与所述焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，弹性支撑机构的一端与支撑杆转动连接，弹性支撑机构的另一端与固定座连接。所述弹性支撑机构包括设在所述固定座上的支座、与所述支撑杆转动连接的调节轴、套设在调节轴上的弹簧和设在调节轴上的第一限位块，调节轴并与支座为滑动连接，弹簧夹在第一限位块和支座之间。所述支座上设有让所述调节轴穿过的孔，调节轴上并设有第二限位块，支座上的孔位于所述弹簧与第二限位块之间。所述支座与所述固定座通过紧固件连接，且支座上设有让紧固件的螺栓穿过的调节孔，调节孔为长圆孔，调节孔的长度方向并与所述上部第二机械臂的长度方向相平行。所述第一限位块和所述第二限位块为与所述调节轴为螺纹连接的螺母，调节轴表面设有外螺纹。所述支撑杆的上端旋转设置有一管夹，管夹内旋转设置有一套管，所述焊枪电缆总成从套管中穿过，套管的旋转中心线与管夹的旋转中心线并为相垂直。所述套管与所述管夹之间设有轴承。本技术的焊接机器人电缆支撑装置，通过设置支撑杆和弹性支撑机构，不仅可以对焊枪电缆总成提供支撑，而且使焊枪电缆总成呈浮动状态悬置在机器人本体的上方，使焊枪电缆总成能够随着机器人上部机械臂运动而发生相应的转动，并使摆动方向得以控制，不会四处任意摆动而影响焊接，从而可以避免焊枪电缆总成扭绞、缠绕或与周围部件发生刮碰，延长电缆使用寿命。【附图说明】本说明书包括以下附图，所示内容分别是:图1是采用本技术电缆支撑装置的焊接机器人的结构示意图；图2是本技术电缆支撑装置的结构示意图；图中标记为:1、承载底座；2、转台；3、上部第一机械臂；4、上部第二机械臂；5、第三机械臂；6、焊钳电缆总成；7、焊枪；8、弹性支撑机构；81、调节轴；82、弹簧；83、支座；831、支撑板；832、滑动部；833、调节孔；84、第一限位块；85、第二限位块；9、支撑杆;10、固定座;11、管夹；12、套管；13、支撑台；14、转动轴。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图2所示为本技术提供的一种电缆支撑装置，应用于如图1所示的焊接机器人上，该焊接机器人包括机器人本体、焊枪7和焊枪电缆总成6。机器人本体的结构虽然为如同专业人员所公知的那样，但在此还将简要描述；焊接机器人本体包括承载底座1、转台2、上部机械臂和下部机械臂，上部机械臂包括与焊枪7连接的上部第一机械臂3和通过关节部件与上部第一机械臂3转动连接的上部第二机械臂4，下部机械臂为第三机械臂5，第三机械臂5的上端通过关节部件与上部第二机械臂4连接，第三机械臂5的下端通过关节部件与转台2连接，转台2通过关节部件与承载底座I连接，形成具有多自由度的焊接机器人本体。为了解决现有技术中所存在的问题，如图1和图2所示，本电缆支撑装置包括设在上部第二机械臂4上的固定座10、倾斜设置的支撑杆9和对支撑杆9提供支撑力的弹性支撑机构8，支撑杆9的上端与焊枪电缆总成6连接，支撑杆9的下端与固定座10转动连接，弹性支撑机构8的一端与支撑杆9转动连接，弹性支撑机构8的另一端与固定座10连接。焊枪电缆总成6为悬置在上部机械臂的上方，弹性支撑机构8对支撑杆9提供弹性的支撑力，使支撑杆9和与其连接的焊枪电缆总成6都呈浮动的状态，可以避免焊枪电缆总成6下垂，而且使焊枪电缆总成6具有一定的自由度，焊枪电缆总成6能够随着机器人上部机械臂的运动而发生相应的转动，并使摆动方向得以控制，不会四处任意摆动而影响焊接，从而可以避免焊枪电缆总成6扭绞、缠绕或与周围部件发生刮碰，延长电缆使用寿命。作为优选的，如图2所示，固定座10为长条形结构，固定座10固定安装在上部第二机械臂4的顶部，且固定座10的长度方向与上部第二机械臂4的长度方向相平行。弹性支撑机构8与固定座10的连接点，位于上部第二机械臂4与上部第一机械臂3的连接点和支撑杆9与固定座10的连接点之间，使支撑杆9为朝向弹性支撑机构8的上方倾斜延伸，弹性支撑机构8位于支撑杆9和焊枪电缆总成6的下方。弹性支撑机构8包括设在固定座10上的支座83、与支撑杆9转动连接的调节轴81、套设在调节轴81上的弹簧82和设在调节轴81上的第一限位块84，调节轴81与支座83为滑动连接，弹簧82夹在第一限位块84和支座83之间。调节轴81为倾斜设置，第一限位块84固定在调节轴81上，弹簧82对第一限位块84施加作用力，在支撑杆9承受外力较大时，支撑杆9向下转动，支撑杆9能够通过调节轴81上的第一限位块84挤压弹簧82，反之弹簧82能够推动第一限位块84带动调节轴81移动，使调节轴81能够推动支撑杆9向上翻转转动，从而使支撑杆9和焊枪电缆总成6呈浮动状态。如图2所示，支座83是由与固定座10连接的滑动部832和L型的支撑板831连接构成，支撑板831上与调节轴81垂直的板块上设有让调节轴81穿过的通孔，调节轴81的下端并设有第二限位块85，支撑板831上的通孔位于弹簧82与第二限位块85之间。弹簧82的上端抵在第一限位块84，下端抵在支撑板831，当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人电缆支撑装置，焊接机器人包括机器人本体和焊枪电缆总成，机器人本体具有上部第一机械臂和与上部第一机械臂转动连接的上部第二机械臂，其特征在于：所述电缆支撑装置包括设在所述上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆和对支撑杆提供支撑力的弹性支撑机构，支撑杆的上端与所述焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，弹性支撑机构的一端与支撑杆转动连接，弹性支撑机构的另一端与固定座连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，代建雷，任真，
申请(专利权)人：安徽零点精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34