本实用新型专利技术公开了一种产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，包括传感器支架、激光发射器、激光传感器、顶销、横向移动气缸、连接板、纵向移动气缸；激光发射器固定在传感器支架上端右侧；激光传感器固定在传感器支架下端右侧，并在激光发射器发出的激光的路径上；纵向移动气缸的气缸顶杆上下移动；连接板的右端固定在纵向移动气缸的气缸顶杆头部上；横向移动气缸的缸体固定在连接板上；顶销位于激光发射器同激光传感器之间，随横向移动气缸的气缸顶杆的伸缩而左右移动；顶销设有上下方向的通孔。本实用新型专利技术的产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，能够快速、高效的进行柱形腔体内弹簧安装后的存在及其能否正常工作的检测，并且结构简单，成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装配检测技术，特别涉及一种产品柱形腔体内弹簧安装检测 目.0
技术介绍
一般情况下，弹簧在安装到产品柱形腔体内的过程中，弹簧一端必须固定在腔体内，弹簧另一端朝向柱形腔体的开口端并安装有卡销，弹簧另一端安装的卡销用于带负载执行机构。当弹簧的固定是由柱形腔体来实现时，装上卡销后弹簧因容置在柱形腔体内不可见，难以对弹簧有无安装到产品柱形腔体内及弹簧是否能正常工作进行直接检测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，能够快速、高效的进行柱形腔体内弹簧安装后的存在及其能否正常工作的检测，并且结构简单，成本低。为解决上述技术问题，本技术提供的产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，包括传感器支架、激光发射器、激光传感器、顶销、横向移动气缸、连接板、纵向移动气缸；所述激光发射器，固定在所述传感器支架上端右侧；所述激光传感器，固定在所述传感器支架下端右侧，并在所述激光发射器发出的激光的路径上；所述纵向移动气缸，气缸顶杆上下移动；所述连接板，右端固定在所述纵向移动气缸的气缸顶杆头部上；所述横向移动气缸，缸体固定在所述连接板上，气缸顶杆左右移动；所述顶销，位于所述激光发射器同所述激光传感器之间，通过连接臂固定在所述横向移动气缸的气缸顶杆头部上，随横向移动气缸的气缸顶杆的伸缩而左右移动；所述顶销，设有上下方向的通孔；所述顶销，移动到检测位置时，所述激光发射器发出的激光能向下穿过所述通孔照射到所述激光传感器上。较佳的，产品柱形腔体内弹簧安装检测装置还包括气缸支架；所述纵向移动气缸，固定在所述气缸支架上。较佳的，所述顶销，右端设有压力传感器。较佳的，产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，还包括位置传感器；所述位置传感器，用于检测所述纵向移动气缸的气缸顶杆头部是否到达纵向目标位。较佳的，产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，还包括控制器；所述控制器，工作过程如下:(一 )如果所述纵向移动气缸的气缸顶杆头部到达纵向目标位，则控制所述激光发射器第一次发出激光；如果所述激光发射器开始第一次发出激光后的设定时间内所述激光传感器检测到激光，则判断卡销已安装并输出卡销已安装信号，否则判断卡销未安装并输出卡销未安装信号；(二)如果判断卡销已安装，则控制所述横向移动气缸的气缸顶杆向右移动，如果所述压力传感器检测到的压力达到设定值，则控制所述横向移动气缸的气缸顶杆停止移动，并控制激光发射器第二次发出激光，如果所述激光发射器开始第二次发出激光后的设定时间内所述激光传感器检测到激光，则判断卡销安装正常并输出卡销安装正常信号，否则判断卡销安装异常并输出卡销安装异常信号；(三)控制横向移动气缸的气缸顶杆头部向左移动并控制所述激光发射器第三次发出激光，如果所述激光发射器开始第三次发出激光后的设定时间内所述激光传感器检测到激光，则判断弹簧已安装并输出弹簧已安装信号，否则判断弹簧未安装并输出弹簧未安装信号；(四)控制纵向移动气缸的气缸顶杆头部向上移动到初始位置，结束。较佳的，所述连接板，下方固定有定位销。本技术的产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，当移动产品使柱形腔体的开口端位于检测位置，激光发射器发出的激光自上而下正射于被检测卡销，能够快速、高效的进行柱形腔体内弹簧安装后的存在及其能否正常工作的检测，并且结构简单，成本低。【附图说明】为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面对本技术所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的产品柱形腔体内弹簧安装检测装置一实施例结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1所示，产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，包括传感器支架1、激光发射器8、激光传感器2、顶销4、横向移动气缸5、连接板6、纵向移动气缸7 ；所述激光发射器8，固定在所述传感器支架I上端右侧；所述激光传感器2，固定在所述传感器支架I下端右侧，并在所述激光发射器8发出的激光的路径上；所述纵向移动气缸7，气缸顶杆上下移动；所述连接板6，右端固定在所述纵向移动气缸7的气缸顶杆头部上；所述横向移动气缸5，缸体固定在所述连接板6上，气缸顶杆左右移动；所述顶销4，位于所述激光发射器8同所述激光传感器2之间，通过连接臂固定在所述横向移动气缸5的气缸顶杆头部上，随横向移动气缸5的气缸顶杆的伸缩而左右移动；所述顶销4，设有上下方向的通孔；所述顶销4，移动到检测位置时，所述激光发射器8发出的激光能向下穿过所述通孔照射到所述激光传感器2上。实施例一的产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，激光发射器8、激光传感器2固定安装在传感器支架I上，带孔顶销4安装在横向移动气缸5的气缸顶杆头部，横向移动气缸5安装于连接板6，连接板6安装于纵向移动气缸7的气缸顶杆头部，横向移动气缸5的气缸顶杆可以带动带孔顶销4横向移动，纵向移动气缸7的气缸顶杆可以带动连接板6、横向移动气缸5、带孔顶销4纵向移动。将弹簧安装在产品的柱形腔体内，弹簧一端固定在产品的柱形腔体内，弹簧另一端朝向柱形腔体的开口端并安装有卡销3。实施例一的产品柱形腔体内弹簧安装检测装置当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种产品柱形腔体内弹簧安装检测装置，其特征在于，包括传感器支架、激光发射器、激光传感器、顶销、横向移动气缸、连接板、纵向移动气缸；所述激光发射器，固定在所述传感器支架上端右侧；所述激光传感器，固定在所述传感器支架下端右侧，并在所述激光发射器发出的激光的路径上；所述纵向移动气缸，气缸顶杆上下移动；所述连接板，右端固定在所述纵向移动气缸的气缸顶杆头部上；所述横向移动气缸，缸体固定在所述连接板上，气缸顶杆左右移动；所述顶销，位于所述激光发射器同所述激光传感器之间，通过连接臂固定在所述横向移动气缸的气缸顶杆头部上，随横向移动气缸的气缸顶杆的伸缩而左右移动；所述顶销，设有上下方向的通孔；所述顶销，移动到检测位置时，所述激光发射器发出的激光能向下穿过所述通孔照射到所述激光传感器上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许伟芝，
申请(专利权)人：马夸特开关上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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