一种自动计数包装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种自动计数包装机，具有机架及电气控制单元，机架顶部的台面上装接有振动盘、料斗、落料滑道、挡料缸、收料仓、收料仓底缸、旋转缸和锁紧缸，其中料斗落座于振动盘上，落料滑道一端伸入料斗且另一端对接收料仓，落料滑道临近收料仓的端部设有若干条岔道和计数传感器，且在岔道的末端处接设挡料缸；收料仓底缸与收料仓一并装接于旋转缸上，锁紧缸封装包装袋，振动盘、挡料缸、收料仓底缸、旋转缸和锁紧缸均受控连至电气控制单元。应用本实用新型专利技术的包装机，采用PLC控制配合高灵敏传感器，计数精度高：振动频率分级可控，可以实现慢速准确补料；设备操作简单、全程自动化，大大节约了人力成本，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动计数包装设备，尤其涉及一种只需设定料件的收集数量、规格，可实现料件的自动定量收集包装的自动计数包装设备。
技术介绍
在现代工业中，许多零件的生产形式都是批量生产，这样可以降低生产成本。例如:某一个零部件，其生产数量要求上千甚至上万个，都会采用批量生产，但是市场也往往要求生产制造单位能够将零件按一定的规格数量进行包装。由于生产实际中，流水线生产的大批量的单个零件，只是将零件生产成型，并没有一个自动计数、定量收集包装的设备来为后续包装提供支撑，而企业往往都是采用人工进行定量打包，存在效率难以提升的问题，时有发生数量增减的情况。
技术实现思路
鉴于上述现有针对批量生产型零件难于定量包装的难题，本技术的目的是提出一种自动计数包装机，应用PLC程控技术结合传感器等元件实现自动计数、定量收集包装。本技术的上述目的，将通过以下技术方案得以实现:一种自动计数包装机，其特征在于:所述包装机具有机架及一体集成的电气控制单元，所述机架顶部的台面上装接设有振动盘、料斗、落料滑道、挡料缸、收料仓、收料仓底缸、旋转缸和锁紧缸，其中料斗落座于振动盘上，落料滑道一端伸入料斗且另一端对接收料仓，落料滑道临近收料仓的端部设有若干条对应单个料件顺次通过的岔道和计数传感器，且在岔道的末端处接设挡料缸；收料仓底缸与收料仓一并装接于旋转缸上且收料仓底缸伸缩封闭收料仓或贯通收料仓与包装袋，所述锁紧缸封装经计数装料的包装袋，所述振动盘、挡料缸、收料仓底缸、旋转缸和锁紧缸均受控连至电气控制单元，其中振动盘根据计数量具有相对高低的两个以上工作频率。进一步地，所述落料滑道上设有四条岔道，且对应每条岔道分别设有一个计数传感器，各计数传感器成排设于岔道的末端且信号汇总接入电气控制单元的微控制器。进一步地，所述包装机具有两个装接于旋转缸上的收料仓及其收料仓底缸，在旋转缸的两位上交替收料。进一步地，所述包装机具有预设的补料计数值，在包装计数未到达补料计数值时所述振动盘工作于高频振动，在包装计数达到补料计数值时所述振动盘工作于低频振动。应用本技术的计数器，较之于传统人工定量包装具有如下显著优点:设备采用PLC控制配合高灵敏传感器，计数精度高:振动频率分级可控，可以实现慢速准确补料；设备操作简单、全程自动化，大大节约了人力成本，生产效率高。【附图说明】图1是本技术自动计数包装机的整体结构示意图。【具体实施方式】以下便结合实施例附图，对本技术的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。本技术的自动计数包装设备，旨在零部件生产成型后，为按照一定的数量规格包装提供自动计数包装服务。如图1所示，该种自动计数包装机，具有机架I及一体集成的电气控制单元2，该电气控制单元内集成设有微控制器及所需的各类电子元器件。在本
中通过计数传感器反馈的计数信号控制输出不同工作频率的驱动信号以驱动振动盘作出相应动作是易于实现，故省略该电气控制单元的硬件及软件的详细内容展示。而从更具体的较佳实施方式来看，上述机架I顶部的台面11上装接设有振动盘3、料斗4、落料滑道5、挡料缸7、收料仓6、收料仓底缸61、旋转缸8和锁紧缸9，其中料斗4落座于振动盘3上，待包装的料件均放入料斗中；落料滑道5 —端伸入料斗4且另一端对接收料仓6，落料滑道5临近收料仓6的端部设有若干条对应单个料件顺次通过的岔道51和计数传感器52，且在岔道的末端处接设挡料缸7 ;收料仓底缸61与收料仓6 —并装接于旋转缸8上且收料仓底缸61伸缩封闭收料仓6或贯通收料仓6与包装袋(未图示)，该锁紧缸9封装经计数装料的包装袋(即面向包装袋的封口单元)，而且上述振动盘3、挡料缸7、收料仓底缸61、旋转缸8和锁紧缸9均连至电气控制单元分别受控运作，其中振动盘3根据计数量具有相对高低的两个以上工作频率。更进一步地，从图示的实施例可见，上述落料滑5道上设有四条岔道51，且对应每条岔道分别设有一个计数传感器，各计数传感器成排设于岔道的末端且信号汇总接入电气控制单元的微控制器，随着料件逐个抖落至收料仓，传感计数器将累计的计数结果实时传输至微控制器，以提供微控制器根据预设的编程控制各缸动作。此外，该包装机还可以具有两个装接于旋转缸8上的收料仓6及其收料仓底缸，在旋转缸的两个工位上交替收料。即当一个收料仓在接收从落料滑道落下的料件时，另一个收料仓在进行装袋、封装作业。从该自动计数包装机的包装作业过程来看:料件放在料斗里面，料斗放在振动盘上，在振动盘的高频率振动下，料件经落料滑道的缓冲、排序后进入计数传感器部分所在位置计数，而后落进收料仓；在预设补料计数值的前提下，在包装计数未到达补料计数值时所述振动盘工作于高频振动，在包装计数达到补料计数值时所述振动盘工作于低频振动。由此当该包装机进入补料阶段时振动盘低频率振动，补料完成后振动盘停止振动，挡料缸伸出，阻止料件下落。此时旋转缸旋转，旋转到位后收料仓底缸收缩，料件落入包装袋中，锁紧缸伸出封装料包，然后取出包装好的料包。料包取出后锁紧缸收缩回位，旋转缸旋转回位，挡料缸收缩回位，振动盘又开始高频率振动，包装机开始循环工作。综上所述可见，应用本技术的计数器，较之于传统人工定量包装具有如下显著优点:①计数精度高:设备采用PLC控制，通过高灵敏的计数通道(传感器检测速率<工件落料间隔时间)，零件被准确计数并反馈给PLC，由PLC控制最终的定量收集数值；②振动频率分级可控:由于设备在整个运行过程中，不同的阶段需要不同的振动频率，在计数初始阶段振动频率较高，计数较快；在补料阶段振动频率较低，可以实现慢速准确补料；定量收集完成后，振动盘停止振动处于待命状态；③操作简单、全程自动化:由于设备采用PLC控制，只需要操作对应的功能按钮，便可以实现设备的落料、开仓、关仓、计数、收料等功能，大大节约了人力成本，设备全程自动化控制，生产效率高。除上述实施例外，本技术还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术所要求保护的范围之内。【主权项】1.一种自动计数包装机，其特征在于:所述包装机具有机架及一体集成的电气控制单元，所述机架顶部的台面上装接设有振动盘、料斗、落料滑道、挡料缸、收料仓、收料仓底缸、旋转缸和锁紧缸，其中料斗落座于振动盘上，落料滑道一端伸入料斗且另一端对接收料仓，落料滑道临近收料仓的端部设有若干条对应单个料件顺次通过的岔道和计数传感器，且在岔道的末端处接设挡料缸；收料仓底缸与收料仓一并装接于旋转缸上且收料仓底缸伸缩封闭收料仓或贯通收料仓与包装袋，所述锁紧缸封装经计数装料的包装袋，所述振动盘、挡料缸、收料仓底缸、旋转缸和锁紧缸均受控连至电气控制单元，其中振动盘根据计数量具有相对高低的两个以上工作频率。2.根据权利要求1所述自动计数包装机，其特征在于:所述落料滑道上设有四条岔道，且对应每条岔道分别设有一个计数传感器，各计数传感器成排设于岔道的末端且信号汇总接入电气控制单元的微控制器。3.根据权利要求1所述自动计数包装机，其特征在于:所述包装机具有两个装接于旋转缸上的收料仓及其收料仓底缸，在旋转缸的两位上交替收料。4.根据权利要求1所述自动计数包装机，其特征在于:所述包装机具有预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动计数包装机，其特征在于：所述包装机具有机架及一体集成的电气控制单元，所述机架顶部的台面上装接设有振动盘、料斗、落料滑道、挡料缸、收料仓、收料仓底缸、旋转缸和锁紧缸，其中料斗落座于振动盘上，落料滑道一端伸入料斗且另一端对接收料仓，落料滑道临近收料仓的端部设有若干条对应单个料件顺次通过的岔道和计数传感器，且在岔道的末端处接设挡料缸；收料仓底缸与收料仓一并装接于旋转缸上且收料仓底缸伸缩封闭收料仓或贯通收料仓与包装袋，所述锁紧缸封装经计数装料的包装袋，所述振动盘、挡料缸、收料仓底缸、旋转缸和锁紧缸均受控连至电气控制单元，其中振动盘根据计数量具有相对高低的两个以上工作频率。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温贻芳，杨培生，吴琼，孙凌云，王月芹，王层，张丹青，徐黎，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32