【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人领域。
技术介绍
随着为国经济的发展，使得机器人在工业领域的应用越来越广泛，在搬运方面，目前常用码垛机器人代替人工搬运，不仅提高了工作效率，也降低了人力成本，码垛机器人在搬运物件前，需要精准的运动到物件上方，然后利用夹具进行夹持，若物件摆放偏斜，可能造成夹持不可靠，易发生物体跌落，造成损失，且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现提高机器人装夹搬运货物可靠，并使机器人工作稳定安全的机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为:码垛机器人精确定位机构，码垛机器人设有控制器，所述码垛机器人的机械臂一端固定在旋转座上，另一端安装有夹具安装座，所述的夹具安装座底面安装有第一测距激光，所述的第一测距激光输出测距信号至控制器，所述旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头，所述摄像头采集的信号输送至控制器，所述控制器设有显示摄像头拍摄图像的显示器。本技术的优点在于结构精简，提高了码垛机器人的工作可靠性，并且避免搬运过程中事故的发生。【附图说明】下面对本技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为码垛机器人结构示意图；上述图中的标记均为:1、旋转座；2、机械臂；3、夹具安装座；4、第一测距激光；5、第二测距激光；6、摄像头。【具体实施方式】如图1所示，码垛机器人设有控制器，并且码垛机器人的机械臂2 —端固定在旋转座I上，另一端安装有夹具安装座3，旋转座I用于快速的将物件旋转至需要搬运的位置，为避免夹具在装夹物件时出现偏差，在夹具安装座3底面安装有第一测距激光4，并且第一测距激光4输出测距信号至控制器，从而便于控...
【技术保护点】
码垛机器人精确定位机构，码垛机器人设有控制器，所述码垛机器人的机械臂一端固定在旋转座上，另一端安装有夹具安装座，其特征在于：所述的夹具安装座底面安装有第一测距激光，所述的第一测距激光输出测距信号至控制器，所述旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头，所述摄像头采集的信号输送至控制器，所述控制器设有显示摄像头拍摄图像的显示器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，代建雷，任真，
申请(专利权)人：安徽零点精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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