【技术实现步骤摘要】
一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机
本专利技术涉及一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,属于机械制造领域。
技术介绍
随着工业生产规模的不断扩大,生产线的自动化水平须大力提高。垫片,作为一种放置在两平面之间以加强密封作用的密封元件在装配系统中被广泛应用。由于一些垫片的柔性较大且形状不规则,所以一般装配系统中很难对此类不规则形状柔性垫片进行自动化安装,多采用人工安装。这样不仅大大降低了生产线的自动化水平,降低了生产效益,而且,由人机功效学可知,这种长时间重复动作对人体结构伤害较大,所以需要对其进行改善。目前一些自动化生产线上的拾取机构中已采用过吸盘拾取装配方式,但通常这些吸附机构设计具有吸盘数少、单个吸盘吸附面积大等特点。由于一些垫片具有柔性较大且形状不规则的特点,如果采用以往的吸盘拾取装配方式,不仅会导致拾取装配过程中因垫片变形而造成垫片脱落,而且由于垫片形状轮廓不规则且单个吸盘吸附面积大,所以在吸附装配过程很容易发生漏气,这些都将影响自动化生产线的效率。因此,有必要提供一种拾取效率较高且适用于任意不规则柔性垫片的点阵吸盘随形自动拾取装配机,提高生产线的自动化水平。
技术实现思路
为了解决现有技术中对于不规则柔性垫片拾取困难的情况,本专利技术设计了一种点阵吸盘随形自动拾取装配机,用于不规则形状柔性垫片的自动拾取。本专利技术提供的不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机能够对不规则柔性垫片进行准确高效的拾取装配,提高装配效率。本专利技术采用以下技术方案,结合附图:一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,包括纵向移动机构1、可自动选择点阵真 ...
【技术保护点】
一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,其特征在于,包括纵向移动机构(1)、可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)、升降机构(5)、横向移动机构(6)、真空发生设备(7)、控制系统(8)和底座(10);纵向移动机构(1)、横向移动机构(6)、真空发生设备(7)均固定安装在底座(10)上,横向移动机构(6)与纵向移动机构(1)垂直分布,纵向移动机构(1)上固定有用于放置待装配工件与垫片料筒的工作台(2),升降机构(5)垂直固定在横向移动机构(6)上,且升降机构(5)可沿横向移动机构(6)横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)与升降机构(5)固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)可沿升降机构(5)在垂直方向上往复移动,且自动选择点阵真空吸盘工作头3位于工作台(2)上方,真空发生设备(7)与可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)通过气管密封连接,控制系统(8)通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,其特征在于,包括纵向移动机构(1)、可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)、升降机构(5)、横向移动机构(6)、真空发生设备(7)、控制系统(8)和底座(10);纵向移动机构(1)、横向移动机构(6)、真空发生设备(7)均固定安装在底座(10)上,横向移动机构(6)与纵向移动机构(1)垂直分布,纵向移动机构(1)上固定有用于放置待装配工件与垫片料筒的工作台(2),升降机构(5)垂直固定在横向移动机构(6)上,且升降机构(5)可沿横向移动机构(6)横向水平滑动,可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)与升降机构(5)固定连接,可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)可沿升降机构(5)在垂直方向上往复移动,且可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)位于工作台(2)上方,真空发生设备(7)与可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)通过气管密封连接,控制系统(8)通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)连接;所述可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)包括真空吸盘阵列、密封板(303)、上壳(306)、下壳(308)、固定板(310);上壳(306)与下壳(308)固定连接,固定板(310)固接在下壳(308)内,真空吸盘阵列安装在固定板(310)上,密封板(303)通过密封垫圈(307)与上壳(306)密封连接,真空吸盘阵列由多个真空吸盘(302)按阵列式均布构成,其中每个真空吸盘(302)均包括吸盘头(3021)和吸盘头(3021)上连接的吸盘通道(3028),吸盘通道(3028)通过气管与所述真空发生设备(7)密封连接;吸盘通道(3028)上端安装有电磁控制阀(3023),电磁控制阀(3023)通过控制线路与所述控制系统(8)连接。2.按照权利要求1所述的一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,其特征在于,所述可自动选择点阵真空吸盘工作头(3)的上壳(306)和下壳(308)上分别设有导线孔(301)和导气孔(304)。3.按照权利要求1所述的一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,其特征在于,所述真空吸盘(302)还包括快插接头(3024),电磁控制阀(3023)上部通过软管与快插接头(3024)连接,快插接头(3024)安装在密封板(303)上,快插接头(3024)连接控制线路;真空吸盘(302)的吸盘通道(3028)上还设有定位凸台(3022),吸盘通道(3028)通过定位凸台(3022)固定在固定板(310)上,下部由定位凸台(3022)定位,上部由螺母(3026)锁紧。4.按照权利要求1所述的一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机,其特征在于,所述纵向移动机构(1)包括纵向移动机构支撑底座(101)、纵向移动机构导轨(106)、纵向移动机构滑块(102)、纵向移动机构滚珠丝杠(107)、纵向移动机构伺服电机(104);纵向移动机构支撑底座(101)固定在底座(10)上,纵向移动机构导轨(106)安装在纵向移动机构支撑底座(101)两侧凸起台上,纵向移动机构滑块(102)与纵向移动机构导轨(106)滑动连接,所述工作台(2)固定在纵向移动机构滑块(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:冀世军,高宏,赵继,代汉达,刘义军,张祚华,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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