本实用新型专利技术公开了一种自动化物料输送装置，包括设有工作台的机架、放料架、出料导轨、送料机械手和气缸；所述放料架、出料导轨和气缸均安装在工作台；所述放料架包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架均设有用于对物料进行定位和导向的放料槽；所述出料导轨包括用于对物料进行导向的左导轨和右导轨；所述送料机械手安装在左放料架和右放料架之间并位于左放料架和右放料架下端，送料机械手与气缸的缸柱固定连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有输送速度恒定、有效提高生产效率和自动化程度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动输送设备领域，尤其涉及一种自动化物料的输送装置。
技术介绍
现有的物料如扳手的输送广泛使用人工，都是通过人工一个一个将物料如扳手放置在工作台上，人工输送物料如扳手存在输送速度不恒定，生产效率不高，自动化程度低的缺点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种输送速度恒定、有效提高生产效率和自动化程度高的自动化物料输送装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为:一种自动化物料输送装置，包括设有工作台的机架、放料架、出料导轨、送料机械手和气缸；所述放料架、出料导轨和气缸均安装在工作台；所述放料架包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架均设有用于对物料进行定位和导向的放料槽；所述出料导轨包括用于对物料进行导向的左导轨和右导轨；所述送料机械手安装在左放料架和右放料架之间并位于左放料架和右放料架下端，送料机械手与气缸的缸柱固定连接。与现有技术相比，本技术通过气缸的缸柱驱动送料机械手往复移动，将放置在左放料架和右放料架之间的物料如扳手一个一个地推送，具有输送速度恒定、有效提高生产效率和自动化程度高的优点。优选地，所述工作台下表面设有一滑轨。优选地，所述左放料架固定不动，右放料架下端设可套接在工作台的滑轨上的滑块；右放料架一侧还设有用于调节右放料架与左放料架之间的相对距离的定位螺栓。左放料架与右放料架之间的相对距离可以调节，具有能适用不同长度物料的优点。优选地，所述左放料架和右放料架的放料槽还设有调节板，调节板与放料槽一侧壁由第二调节螺栓连接在一起。左放料架和右放料架的放料槽还设有调节板，通过调节调节板，能使放料槽能适用不同长宽度的物料。优选地，所述调节板包括内调节板、外调节板和导柱，内调节板和外调节板之间由导柱连接在一起，导柱插接在放料槽一侧壁。优选地，所述左放料架和右放料架安装在工作台上表面。优选地，所述气缸固定在工作台下表面。优选地，所述左导轨固定不动，右导轨设有一导槽，导槽安装有可调节右导轨与左导轨之间的相对距离的第一调节螺栓。左导轨与右导轨之间的相对距离可以调节，具有能适用不同长度物料的优点。优选地，所述左导轨和右导轨之间还设有至少一导条。导条能有效降低物料被推送时的摩擦力。优选地，所述左导轨和右导轨安装在工作台上表面。【附图说明】图1为本技术一种自动化物料输送装置立体图；图2为本技术一种自动化物料输送装置另一方向的立体图；图3为图1中A处局部放大图；图4为图2中B处局部放大图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，本技术提供一种自动化物料输送装置，包括设有工作台11的机架1、放料架2、出料导轨3、送料机械手4和气缸5 ;放料架2、出料导轨3和气缸5均安装在工作台11上；放料架2包括左放料架21和右放料架22，左放料架21和右放料架22均设有用于对物料如扳手6进行定位和导向的放料槽23 ;出料导轨3包括用于对物料如扳手6进行导向的左导轨31和右导轨32 ;送料机械手4安装在左放料架21和右放料架22之间并位于左放料架21和右放料架22下端，送料机械手4与气缸5的缸柱51固定连接；与现有技术相比，本技术通过气缸5的缸柱51驱动送料机械手4往复移动，将放置在左放料架21和右放料架22之间的物料如扳手6 —个一个地推送，具有输送速度恒定、有效提高生产效率和自动化程度高的优点。工作台11下表面设有一滑轨12，左放料架21固定不动，右放料架22下端设可套接在工作台的滑轨12上的滑块221 ;右放料架22 —侧还设有用于调节右放料架22与左放料架21之间的相对距离的定位螺栓222 ;左放料架21和右放料架22的放料槽23还设有调节板24，调节板24与放料槽23 —侧壁由第二调节螺栓241连接在一起，调节板24包括内调节板242、外调节板243和导柱244，内调节板242和外调节板243之间由导柱244连接在一起，导柱244插接在放料槽23 —侧壁。左放料架21和右放料架22安装在工作台11上表面；气缸5固定在工作台11下表面。左导轨31和右导轨32安装在工作台11上表面；左导轨31固定不动，右导轨32设有一导槽321，导槽321安装有可调节右导轨32与左导轨31之间的相对距离的第一调节螺栓33。左导轨31和右导轨32之间还设有两导条34。本技术的一种自动化物料输送装置的工作原理如下:气缸5工作时缸柱51先伸出推动机械手4向前移动直到将左放料架21和右放料架22之间最下端的物料如扳手6向前推送，扳手6沿左导轨31和右导轨32移动，直到物料如扳手6被推送到设定位置后，气缸5的缸柱51缩回带动机械手4返回到原位后，左放料架21和右放料架22之间的物料如扳手6在重力作用下向下移动到工作台11，气缸5的缸柱51又动作推动机械手4来推送最下端的物料如扳手6，如此反复实现物料如扳手6的一个一个地推送。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种自动化物料输送装置，其特征在于包括设有工作台的机架、放料架、出料导轨、送料机械手和气缸； 所述放料架、出料导轨和气缸均安装在工作台； 所述放料架包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架均设有用于对物料进行定位和导向的放料槽； 所述出料导轨包括用于对物料进行导向的左导轨和右导轨； 所述送料机械手安装在左放料架和右放料架之间并位于左放料架和右放料架下端，送料机械手与气缸的缸柱固定连接。2.如权利要求1所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述工作台下表面设有一滑轨。3.如权利要求1所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述左放料架固定不动，右放料架下端设可套接在工作台的滑轨上的滑块；右放料架一侧还设有用于调节右放料架与左放料架之间的相对距离的定位螺栓。4.如权利要求1所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述左放料架和右放料架的放料槽还设有调节板，调节板与放料槽一侧壁由第二调节螺栓连接在一起。5.如权利要求4所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述调节板包括内调节板、外调节板和导柱，内调节板和外调节板之间由导柱连接在一起，导柱插接在放料槽一侧壁。6.如权利要求1所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述左放料架和右放料架安装在工作台上表面。7.如权利要求1所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述气缸固定在工作台下表面。8.如权利要求1所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述左导轨固定不动，右导轨设有一导槽，导槽安装有可调节右导轨与左导轨之间的相对距离的第一调节螺栓。9.如权利要求1所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述左导轨和右导轨之间还设有至少一导条。10.如权利要求1所述的一种自动化物料输送装置，其特征在于，所述左导轨和右导轨安装在工作台上表面。【专利摘要】本技术公开了一种自动化物料输送装置，包括设有工作台的机架、放料架、出料导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化物料输送装置，其特征在于包括设有工作台的机架、放料架、出料导轨、送料机械手和气缸；所述放料架、出料导轨和气缸均安装在工作台；所述放料架包括左放料架和右放料架，左放料架和右放料架均设有用于对物料进行定位和导向的放料槽；所述出料导轨包括用于对物料进行导向的左导轨和右导轨；所述送料机械手安装在左放料架和右放料架之间并位于左放料架和右放料架下端，送料机械手与气缸的缸柱固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周贝贝，
申请(专利权)人：佛山市利迅达机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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