方坯冷摆床的长条方坯入齿机构制造技术

方坯冷摆床的长条方坯入齿机构，包括钢轨、冷摆机的上摆臂，其特征在于：在每个上摆臂前平台的侧面固定由矩形基板、销轴、卡位轮、限位柱组成的纠偏装置，矩形基板上均布五个间距等于方坯宽度的五个通孔上分别固定一个销轴，销轴上动配合套合着卡位轮；卡位轮的轴套外圆面延展一个凸轮，该凸轮曲面呈一个径向平台面的顺时针方向的后沿面为两个连续的弧形面，后一个弧形面为一个过渡曲面，过渡曲面后沿边为弦切台面；当方坯同时压在卡位轮的两个弧形面上时，两个弧形面上沿面与上摆臂上平面平齐，当卡位轮不受压时，其径向平台面垂直并凸出上摆臂上平面，弦切台面贴靠在矩形基板的限位柱上。对方坯进行弯曲度纠偏，保证了方坯正常入齿翻滚、校直。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及炼钢连铸方坯输送机构，特别是方坯冷摆床的长条方坯入齿机构。
技术介绍
炼钢连铸方坯下线后被翻坯机翻倒在冷摆床的钢轨轨面上，而后推坯机行进，每次将五个长条方坯为一组推进在止步器阻位后，五个长条方坯并拢紧贴在钢轨前轨面上，方坯截面约160*160mm，而后冷摆机的上摆臂将五个方坯往前翻动，翻动前行的过程也是红坯冷却过程，此过程长达16分钟。翻动到上摆臂末端的钢轨后轨面，五个长条方坯并拢被夹钳吊装入小车运走。冷摆床由钢轨、冷摆机组成。8 - 10条钢轨相间平行排列，两条相邻钢轨间设有一个冷摆机。冷摆机的工作台是机顶部的上摆臂，呈方长条状的上摆臂其前后为两个平台中间是一长列齿槽，齿槽多达七十多齿，前后平台较短、长度略大于五个长条方坯横向并列的宽度，足够其排放即可。若干个冷摆机的上摆臂作同步摆动，将钢轨上并列方坯抬高脱离钢轨后，向前摆动一个方坯位，再落下将方坯搁放在钢轨上，上摆臂再运行到钢轨下方后，向前运行一小段再向后退行一大段、再行第二轮向前上升抬坯，其运动轨迹为一个椭圆线，但在钢轨面以上空间的运行仅体现一个方坯位的弧线向前位移。当上摆臂向上运行到与钢轨轨面平齐抬坯触及坯底时处于椭圆线轨迹的第一象限中的一个点位，这个点位的瞬时运行切线是条向前的斜线，向前的速度大于向上的速度，也就是说向前的作用力大于向上的作用力。第一轮回上摆臂升抬时，上摆臂前平台上方钢轨面上的五个并列的方坯被前平台抬起，第一轮回放下时五个方坯仍并列放在钢轨上，但在钢轨面上已向前位移了一个坯位。第二轮回上摆臂升抬时，则只有四个方坯处于上摆臂前平台中，最前的一个方坯已处于上摆臂的第一个齿形槽上空，所以此时上摆臂升抬时五个方坯抬离钢轨面时，最前的方坯便落入若干个同步的上摆臂的第一齿槽中受齿形影响翻转一个角度，而后前平台放下时，后四个方坯向前位移了一个坯位；而上摆臂放下时，在上升时已翻转一个角度的最前方的方坯倾斜状下落入钢轨面时，以落轨的棱角为支点其倾斜的重心、向前的惯性冲力使它摆正又翻转一个角度，也就是说此时该方坯在第二轮回中转了 90度，并与后一个方坯有了一个方坯位间距，而此时原前方第二个方坯则进入原第一方坯的第二轮回位置。第三轮回上摆臂升抬时，原前方第二个方坯则初次进入齿槽翻转，而第一方坯进入第二次翻转。以此类推，五个方坯挨个进入长齿槽内不间断的过一个轮回便翻转一次，翻转过程是冷却过程也是校直过程，因为红坯易变形，不断抬升、下放时落入平行的多个上摆臂的同一方位齿槽，弯角状也会墩直。下落一次墩直一次，前堤是每次弯角状为微弯。最后五个方坯依次出齿翻入钢轨面并列后平台平置，上摆臂运行与钢轨设置的组合促使方坯入齿翻转。这种结构缺陷在于:处于上摆臂前平台的五个方坯中最后一个落入齿槽的时间要在第五个轮回，而且中间方位的红坯被前后相邻的红坯挤压不易弯曲，但最后的方坯后方位无物可靠，冷却时两头一般向后弯，等待轮回时间越长，弯曲度就越大，而且是不规则的弯度，甚至在前平台上处于斜置状态，弯曲度大了，长条方坯跨越若干个上摆臂不同的几个齿位则无法正常入齿，也就是落在若干个平行的上摆臂上处于前后不同方位的齿顶位上方、而无法落入同方位齿槽、则无法翻转、也就无法校直。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种方坯冷摆床的长条方坯入齿机构。本专利技术的方案是:包括钢轨、冷摆机的上摆臂，其特征在于:在每个上摆臂前平台的侧面固定由矩形基板、销轴、卡位轮、限位柱组成的纠偏装置，矩形基板上沿面与上摆臂上沿面平齐，矩形基板上均布五个间距等于方坯宽度的五个通孔上分别固定一个销轴，销轴上动配合套合着卡位轮并以一个孔用挡圈定位；卡位轮的轴套外圆面延展一个凸轮，该凸轮曲面呈一个径向平台面的顺时针方向的后沿面为两个连续的弧形面，后一个弧形面顺时针方向为一个过渡曲面，过渡曲面后沿边为弦切台面，径向平台面与弦切台面之间所处相位大于180度小于270度圆心角；当方坯同时压在卡位轮的两个弧形面上时，两个弧形面上沿面与上摆臂上平面平齐，当卡位轮不受压时，其径向平台面垂直并凸出上摆臂上平面12 — 14_，同时其下部弦切台面受自重力作用贴靠在固定于矩形基板的圆柱状的限位柱上。本专利技术的优点在于:上摆臂每轮回在前平台抬升长条方坯时，卡位轮径向平台面都要在上摆臂上贴靠方坯进行弯曲度纠偏，保证了每条方坯正常入齿翻滚，保证了校直、冷却效果。【附图说明】: 图1为钢轨、上摆臂平面布局图。图2为上摆臂第一轮回抬升触及钢轨面点位的状态示意图。图3为上摆臂第二轮回抬升触及钢轨面点位的状态示意图。图4为上摆臂第三轮回抬升触及钢轨面点位的状态示意图。图5为图4的A-A剖视放大图。【具体实施方式】: 本专利技术包括钢轨、冷摆机的上摆臂2，其特征在于:在每个上摆臂2前平台的侧面固定由矩形基板4、销轴、卡位轮3、限位柱6组成的纠偏装置，矩形基板4上沿面与上摆臂2上沿面平齐，矩形基板4上均布五个间距等于方坯5宽度的五个通孔上分别固定一个销轴，销轴上动配合套合着卡位轮3并以一个孔用挡圈定位；卡位轮3的轴套外圆面延展一个凸轮，该凸轮曲面呈一个径向平台面7的顺时针方向的后沿面为两个连续的弧形面，后一个弧形面顺时针方向为一个过渡曲面，过渡曲面后沿边为弦切台面，径向平台面7与弦切台面之间所处相位大于180度小于270度圆心角；当方坯5同时压在卡位轮3的两个弧形面上时，两个弧形面上沿面与上摆臂2上平面平齐，当卡位轮3不受压时，其径向平台面7垂直并凸出上摆臂2上平面12 - 14mm,同时其下部弦切台面受自重力作用贴靠在固定于矩形基板4的圆柱状的限位柱6上。推坯机行进，将钢轨I轨面上的五个长条方坯推进在止步器阻位此时下方上摆臂2的五个卡位轮3处于不受压状态，其径向平台面7纵立，下部弦切台面贴靠限位柱6上限位。第一轮回上摆臂2斜向上运行与方坯接触的瞬时，前四个卡位轮3径向平台面7被方坯压下，最后一个卡位轮3径向平台面7纵立与最后的方坯后立面贴靠或保有小间隙。长条方坯冷却时两头一般向后弯，也自然会填补这小间隙。此时最后一个卡位轮3受自重力作用下弦切台面卡位在限位柱6上，径向平台面7不会顺时针转，上摆臂2瞬时运动轨迹为第一象限中椭圆线的上切线是上斜线，向前的作用力大于向上的作用力。当上摆臂2斜向上运行将钢轨I轨面上的五个长条方坯从钢轨I轨面脱离时及脱离后的斜向上抬起过程中，径向平台面7阻挡在最后一个长条方坯5的外侧面，起着阻位作用、向前的推力也同时会拍打在后坯面上，起着阻弯纠偏作用。此时方坯5仍为红坯，卡位轮3径向平台的推力足夠起着阻弯纠偏作用。第二轮回上摆臂2升到钢轨I面时，上摆臂2前平台只接触四个方坯，则最后第一、二个卡位轮3受自重力作用下弦切台面卡位在限位柱6上，径向平台面7不会顺时针转，其径向平台面7凸起钢轨I面上方，最后第二个卡位轮3起着对最后的方坯阻位、前推、阻弯纠偏作用，最后第一个卡位轮3则闲置。以此类推，每个轮回都有卡位轮逐个起纠偏作用，每个轮回纠偏为的是不让其产生积累弯曲度，微弯仍可入齿，保证长条方坯正常入齿，直至五个方坯5全部入齿。【主权项】1.方坯冷摆床的长条方坯入齿机构，包括钢轨(I)、冷摆机的上摆臂(2)，其特征在于:在每个上摆臂(2)前平台的侧面固定由矩形基板(4)、销轴、卡位轮(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
方坯冷摆床的长条方坯入齿机构，包括钢轨（1）、冷摆机的上摆臂（2），其特征在于：在每个上摆臂（2）前平台的侧面固定由矩形基板（4）、销轴、卡位轮（3）、限位柱（6）组成的纠偏装置，矩形基板（4）上沿面与上摆臂（2）上沿面平齐，矩形基板（4）上均布五个间距等于方坯（5）宽度的五个通孔上分别固定一个销轴，销轴上动配合套合着卡位轮（3）并以一个孔用挡圈定位；卡位轮（3）的轴套外圆面延展一个凸轮，该凸轮曲面呈一个径向平台面（7）的顺时针方向的后沿面为两个连续的弧形面，后一个弧形面顺时针方向为一个过渡曲面，过渡曲面后沿边为弦切台面，径向平台面（7）与弦切台面之间所处相位大于180度小于270度圆心角；当方坯（5）同时压在卡位轮（3）的两个弧形面上时，两个弧形面上沿面与上摆臂（2）上平面平齐，当卡位轮（3）不受压时，其径向平台面（7）垂直并凸出上摆臂（2）上平面12－14mm，同时其下部弦切台面受自重力作用贴靠在固定于矩形基板（4）的圆柱状的限位柱（6）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永平，任世美，马桂华，卢飞，陈重赟，王建峰，
申请(专利权)人：福建三钢闽光股份有限公司，福建省三钢集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35