液控传输气压助力的多桥转向系统技术方案

液控传输气压助力的多桥转向系统，包括主动转向桥和从动转向桥，所述主动转向桥的转向运动由方向盘经动力转向机驱动，其特征在于：在主动转向桥的转向横拉杆上设有主动油缸，在从动转向桥的转向横拉杆上设有从动油缸，主动转向桥的转向横拉杆驱动主动油缸的活塞运动，进行泵油，泵出的油经油管流入从动转向桥的从动油缸，驱动活塞带动从动转向桥横拉杆使车轮转向，在从动转向桥的转向横拉杆上还设有从动转向助力气缸，该助力气缸利用储气筒提供的高压气体，驱动活塞带动从动转向桥的转向横拉杆。本发明专利技术结构相对简单，布置容易，效率高，同时因有气压助力作用，故转向轻便，对从动转向桥受路面干扰产生的干扰转向有抑制作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车转向系统，尤其涉及一种液控传输气压助力的多桥转 向系统，该系统能把多桥转向汽车的主动转向桥的转向运动按规定的比例 传输给从动转向桥，同时通过助力作用使转向轻便。
技术介绍
现代多桥汽车为了提高机动性，减小转弯半径，常采用多桥转向系统。 多桥汽车的主动转向桥(通常是第一桥)的转向通常由动力转向机直接驱 动。而从动转向桥的转向运动目前基本是靠机械传动完成，结构复杂，布 置较难，效率低。特别当从动转向桥离主动转向桥较远时，问题更突出。 还容易因传动件变形引起从动转向滞后现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提出一种结构简 单，布置容易，传输准确、效率高的液控传输气压助力的多桥转向系统， 使其转向轻便，对从动转向桥受路面干扰产生的干扰转向有抑制作用，从 而提高多桥汽车坏路行驶的操稳性。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案液控传输气压助力的多 桥转向系统，包括主动转向桥和从动转向桥，所述主动转向桥的转向运动 由方向盘经动力转向机驱动，其特征在于在主动转向桥的转向横拉杆上 设有主动油缸，在从动转向桥的转向横拉杆上设有从动油缸，主动转向桥 的转向横拉杆在驱动车轮转向的同时驱动主动油缸的活塞运动，进行泵油，泵出的油经油管流入从动转向桥的从动油缸，驱动活塞带动从动转向 桥横拉杆使车轮转向，在从动转向桥的转向横拉杆上还设有从动转向助力 气缸，该助力气缸利用储气筒提供的高压气体，驱动活塞带动从动转向桥 的转向横拉杆，帮助从动转向桥的从动油缸克服从动转向桥的转向阻力。在上述方案中，所述主动转向桥和从动转向桥的各转向横拉杆都分为 三段，相互之间用球铰连接，中段穿过油缸和气缸并与活塞相固定，油缸 和气缸缸体固定于转向桥壳体上并与之平行，转向横拉杆左右两段的另一 端与转向桥的左右转向节球销相连。在上述方案中，所述主动油缸的右腔室与从动油缸的左腔室用油管相 连，主动油缸的左腔室与从动油缸的右腔室用油管相连，在主动油缸与从 动油缸的两根连接油管中连接一个功能转换阀，该功能转换阀由电气开关 控制的二个不同的电磁换向阀组成，该功能转换阀具有两种状态，第一种 状态为工作状态，使主动油缸的左、右腔室分别与从动油缸的右、左腔室 连通；第二种状态为调整状态，使主动油缸油路与从动油缸断开，主动油 缸的左、右腔室互相连通，从动油缸的左、右腔室互相闭锁。在上述方案中，所述功能转换阀是由电气开关控制的二个不同的二位 四通电磁换向阀组成，第一个二位四通电磁阀的一个工位将油路导通，另 一个工位将油路换向。第二个二位四通电磁阀的一个工位将油路导通，另 一个工位将油路封闭。在上述方案中，从动转向助力气缸的缸体固定在从动转向桥壳体上并 与之平行，活塞固定在从动转向桥横拉杆上。在上述方案中，所述从动转向助力气缸的左、右腔室可以经助力换向阀分别与储气筒和大气相连。在上述方案中，所述助力换向阀的工作状态可以由压力控制阀控制， 压力控制阀的两端分别与主动油缸和从动油缸之间的两根连接油管连接， 压力控制阀利用上述两根连接油管之间的压力差控制助力换向阀的工作 状态，使从动油缸与从动转向助力气缸联动。在上述方案中，所述压力控制阔和助力换向阀共用一个活塞杆和一个 缸体，该缸体被隔板分成两部分， 一部分为压力控制阀腔室，另一部分为 助力换向阀腔室，压力控制阀活塞的两端腔室分别与主动油缸和从动油缸 之间的两根连接油管连接；压力控制阀利用上述两根连接油管之间的压力 差驱动压力控制阀活塞，带动活塞杆，进而带动助力换向阀阀芯移动。在上述方案中，在各转向桥的横拉杆上都设置位置指示灯开关，用于 监视该桥是否处于直行状态。本专利技术的主动转向桥的转向运动仍由动力转向机驱动。动力转向机通 过转向直拉杆驱动前桥的转向节转向时，利用主动转向桥的横拉杆左右运 动驱动主动油缸的活塞运动泵油。所泵油量与活塞行程及活塞与活塞杆之 间的环形面积有关。主动转向桥的主动油缸泵出的油经油管流入从动转向 桥的从动油缸，驱动活塞带动从动转向桥的横拉杆使车轮转向，而从动油 缸的活塞的行程取决于泵入的油量及从动油缸的活塞与活塞杆之间的环 形面积。根据整车总布置各转向桥到非转向桥的距离，恰当地设计各主、 从动油缸的缸径，就能保证各转向桥转向角基本符合设计要求，从而尽可 能减小转向时车轮的滑磨。如果从动转向桥不只一个，其液压传输系统必 须各自独立，传输速比分别设计计算。进入从动桥转向从动油缸驱动活塞的油液因要克服从动转向桥的转 向阻力而随之压力升高。在主动转向桥主动油缸与从动转向桥从动油缸之 间的两根连接油管中旁接一个压力控制阀，压力控制阀利用上述两根连接 油管之间的压力差控制助力换向阀的工作状态，进而控制从动转向助力气 缸的左、右腔室与储气筒和大气之间的连接状态，使从动油缸与从动转向 助力气缸联动。当助力换向阀打开助力回路，使储气筒提供的高压气体流入从动转向 桥助力气缸的一侧驱动活塞帮助克服从动转向桥的转向阻力，从而减小主 动转向桥的动力转向机的负荷，使转向轻便，也减小了主、从动油缸及管 路中的油压，有利于提高转向精度和可靠性。另一方面，当从动转向桥车 轮在行驶中遇到路面强烈干扰自行转向时，也将引起主、从动油缸活塞两 侧及管路中的油压差变化，这时压力控制阀，也将利用管路中油压差定向 打开助力回路，使储气筒提供的高压气体流入从动转向桥助力气缸的一侧 驱动活塞帮助克服从动转向桥的自行转向，从而提高多桥汽车坏路行驶操 稳性能。本专利技术所述的整个液压系统内应充满油液排尽气体，故相关零部件都 有注油和排气口。整车转向系统及其液压传输系统安装好后，首先要注油 排气，排尽气后，才能调整各转向桥的转向角初始值，即当主动转向桥转 向角为零时，各从动转向桥转向角也为零，这是系统是否正常的标准。为 此专门设置了系统状态监视结构，即直行指示灯，便于监测系统是否正常。 为了保证在调整时能方便地进入调整状态，而在使用中又能确保状态 不易改变。特别在主动转向桥主动油缸与从动转向桥从动油缸的两根连接油管中间设置了一个功能转换阀，该功能转换阀由电气开关控制的二个不 同的电磁换向阀组成，该功能转换阀具有两种状态，第一种状态为工作状 态，使主动油缸的左、右腔室分别与从动油缸的右、左腔室连通；第二种 状态为调整状态，使主动油缸油路与从动油缸断开，主动油缸的左、右腔 室互相连通，从动油缸的左、右腔室互相闭锁。转动方向机可使主动转向 桥独立转向，而从动转向桥不动。本专利技术的有益效果在于在多桥转向汽车的从动转向传输中取消机械 传输机构，采用本专利技术的液压传输系统后，结构相对简单，布置容易，效 率高，同时因有气压助力作用，故转向轻便，对从动转向桥受路面干扰产 生的干扰转向有抑制作用，从而提高多桥转向汽车的坏路行驶的操稳性。附图说明图1为本专利技术一个实施例的前后车轮转向运动示意图。图2为本专利技术一个实施例的前后转向运动的传输系统和控制示意图。 图3为压力控制阀和助力换向阀17的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和一个具体实施例对本专利技术做进一步说明。 本实施例是用于一型三桥汽车，图l表示了该车向右转向时前后车轮 转向运动示意图。在图中5为前转向直拉杆，它的一端由前动力转向机 垂臂驱动(图中未画出)，另一端通过球销驱动前转向桥7的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
液控传输气压助力的多桥转向系统，包括主动转向桥和从动转向桥，所述主动转向桥的转向运动由方向盘经动力转向机驱动，其特征在于：在主动转向桥的转向横拉杆上设有主动油缸，在从动转向桥的转向横拉杆上设有从动油缸，主动转向桥的转向横拉杆驱动主动油缸的活塞运动，进行泵油，泵出的油经油管流入从动转向桥的从动油缸，驱动活塞带动从动转向桥横拉杆使车轮转向，在从动转向桥的转向横拉杆上还设有从动转向助力气缸，该助力气缸利用储气筒提供的高压气体，驱动活塞带动从动转向桥的转向横拉杆，帮助从动转向桥的从动油缸克服从动转向桥的转向阻力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柯德钧，
申请(专利权)人：武汉创想未来汽车设计开发有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]