【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制中使用PI控制的领域,特别涉及一种输入限幅PI控制方法。
技术介绍
在工业控制领域,由于PI控制器结构简单,容易实现并且具有较强的鲁棒性,因 此被广泛采用。PI控制器的比例系数与积分系数的选择影响着PI控制器的性能,通过调整 PI控制器的比例系数和积分系数可以改变被控对象的输出响应。但是由于PI控制器的结 构简单,其控制性能并不完美。传统的PI控制器通常会产生一定的超调量,过大的超调量 在某些场合下会对设备造成严重的损害,因此在保持PI控制器响应速度的前提下减少PI 控制器的超调量成为研宄的热点。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足,本专利技术提出了一种输入限幅PI控制方法,所述控 制方法通过对PI控制器的输入进行限幅,可以在不增加 PI控制器响应速度的基础上有效 减少被控对象实际输出Ytjut (t)的超调量。 本专利技术通过如下方案实现上述目标。 一种输入限幅PI控制方法,其包括如下步骤:第一步,粗略确定PI控制器表达式【主权项】1. 一种输入限幅PI控制方法,其特征在于包括如下步骤:第一步,粗略确定PI控制器 表达式〃⑴=〇·</)+/〇 P⑴A中的比例系数κρ、积分系数K1;第二步,当被控对象的期望 输出值aMf与实际输出y wt(t)之差e(t)大于设定的正限幅值emax时,控制PI控制器的输 入等于正限幅值emax,当被控对象的期望输出值aMf与实际输出ywt(t)之差e(t)小于负限 幅值_e max时,控制PI控制器的输入等于负限幅值-e _,当被控对象的期望输出值aMf与实 际输出Yt ...
【技术保护点】
一种输入限幅PI控制方法,其特征在于包括如下步骤:第一步,粗略确定PI控制器表达式中的比例系数Kp、积分系数KI;第二步,当被控对象的期望输出值aref与实际输出yout(t)之差e(t)大于设定的正限幅值emax时,控制PI控制器的输入等于正限幅值emax,当被控对象的期望输出值aref与实际输出yout(t)之差e(t)小于负限幅值‑emax时,控制PI控制器的输入等于负限幅值‑emax,当被控对象的期望输出值aref与实际输出yout(t)之差e(t)的绝对值小于等于正限幅值emax时,控制PI控制器的输入等于被控对象的期望输出值aref与实际输出yout(t)之差e(t);第三步,每次同时按照比例增大PI控制器表达式中的比例系数Kp、积分系数KI 10%直到被控对象输出曲线的超调量δ与调节时间tmax均满足设定的要求为止。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:康龙云,冯自成,李臻,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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