本实用新型专利技术涉及一种小规格玻璃瓶自动码垛机，包括依次排列的理瓶集瓶机构、框架式码放机构、输送传动机构，框架式码垛机构包括长方体结构的码垛框架，码放框架上装有载瓶托盘和标准托盘，载瓶托盘通过水平位移传动带连接位移电机，载瓶通过升降传动带连接升降电机，载瓶托盘两侧设有托盘侧挡，标准托盘上方设有挡瓶板，挡瓶板连接挡瓶气缸，该结构布置紧凑合理，码垛过程稳定，节省人力，提高工作效率，维修方便，投入成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃瓶产品生产线自动包装设备领域，具体涉及一种小规格玻璃瓶自动码垛机。
技术介绍
目前市场上玻璃瓶码垛机基本采用升降吸盘式、地坑落栈式两种，但仅限于纸箱类包装或大规格玻璃瓶，如啤酒瓶、红酒瓶，存在吸盘不严密、产品掉落、改变厂房地基设施影响厂房承载能力的问题，同时小规格玻璃瓶因产品高度、直径小，存在码垛取、放难问题，一直以来都使用PE膜小热包或装纸盒后再整盘或整盒码垛的方式，而采用小热包或装纸盒方式存在成本高、耗人工的成本问题，现有技术还存在性能不稳定、自动化程度低、设备占用空间大等缺陷。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是:提供一种小规格玻璃瓶自动码垛机，结构布置紧凑合理，码垛过程稳定，节省人力，提高工作效率。本技术所述的小规格玻璃瓶自动码垛机，包括依次排列的理瓶集瓶机构、框架式码放机构、输送传动机构，框架式码垛机构包括长方体结构的码垛框架，码放框架上装有载瓶托盘和标准托盘，载瓶托盘通过水平位移传动带连接位移电机，载瓶通过升降传动带连接升降电机，载瓶托盘两侧设有托盘侧挡，标准托盘上方设有挡瓶板，挡瓶板连接挡瓶气缸。所述的升降电机和位移电机为伺服电机，伺服电机可以灵活设置每层的高度和总的码垛层数。所述的载瓶托盘上层设有铝合金属层，增加平面的光滑度，减少底部摩擦力对瓶底的伤害，同时减轻设备的总体重量。工作原理及过程:产品在理瓶集瓶机构排列后进入载瓶托盘，载瓶托盘装载玻璃瓶产品通过码放机构中的位移电机控制载瓶托盘水平移动，到达标准托盘放置区后升降电机控制载瓶托盘下落至托盘，挡瓶气缸控制挡瓶板阻挡玻璃瓶产品，同时载瓶托盘回撤，产品自然落到托盘上，空的载瓶托盘经升降电机控制升起到达集瓶区末端等待二次放瓶，往复上述步骤，直至整托产品码放完成，经输送传动机构输出整托产品。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是:小规格玻璃瓶自动码垛机结构布置紧凑合理，码垛过程稳定，节省人力，提高工作效率，维修方便，投入成本低。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图中:1、码垛框架；2、载瓶托盘；3、水平位移传动带；4、挡瓶板；5、挡瓶气缸；6、升降电机；7、升降传动带；8、位移电机；9、标准托盘。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述:如图1所示，小规格玻璃瓶自动码垛机，包括依次排列的理瓶集瓶机构、框架式码放机构、输送传动机构，框架式码垛机构包括长方体结构的码垛框架1，码放框架I上装有载瓶托盘2和标准托盘9，载瓶托盘2通过水平位移传动带3连接位移电机8，载瓶托盘2通过升降传动带7连接升降电机6，载瓶托盘2两侧设有托盘侧挡，标准托盘9上方设有挡瓶板4，挡瓶板4连接挡瓶气缸5。升降电机6和位移电机8为伺服电机。载瓶托盘2上层设有销合金属层。产品在理瓶集瓶机构排列后进入载瓶托盘2，载瓶托盘2装载玻璃瓶产品通过码放机构中的位移电机8控制载瓶托盘2水平移动，到达标准托盘9放置区后升降电机6控制载瓶托盘2下落至托盘，挡瓶气缸5控制挡瓶板4阻挡玻璃瓶产品，同时载瓶托盘2回撤，产品自然落到标准托盘9上，空的载瓶托盘2经升降电机6控制升起到达集瓶区末端等待二次放瓶，往复上述步骤，直至整托产品码放完成，经输送传动机构输出整托产品。【主权项】1.一种小规格玻璃瓶自动码垛机，包括依次排列的理瓶集瓶机构、框架式码放机构、输送传动机构，其特征在于:框架式码垛机构包括长方体结构的码垛框架(I)，码放框架(I)上装有载瓶托盘(2)和标准托盘(9)，载瓶托盘(2)通过水平位移传动带(3)连接位移电机(8)，载瓶托盘(2)通过升降传动带(7)连接升降电机￠)，载瓶托盘(2)两侧设有托盘侧挡，标准托盘(9)上方设有挡瓶板(4)，挡瓶板(4)连接挡瓶气缸(5)。2.根据权利要求1所述的小规格玻璃瓶自动码垛机，其特征在于:所述的升降电机(6)和位移电机⑶为伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的小规格玻璃瓶自动码垛机，其特征在于:所述的载瓶托盘(2)上层设有铝合金属层。【专利摘要】本技术涉及一种小规格玻璃瓶自动码垛机，包括依次排列的理瓶集瓶机构、框架式码放机构、输送传动机构，框架式码垛机构包括长方体结构的码垛框架，码放框架上装有载瓶托盘和标准托盘，载瓶托盘通过水平位移传动带连接位移电机，载瓶通过升降传动带连接升降电机，载瓶托盘两侧设有托盘侧挡，标准托盘上方设有挡瓶板，挡瓶板连接挡瓶气缸，该结构布置紧凑合理，码垛过程稳定，节省人力，提高工作效率，维修方便，投入成本低。【IPC分类】B65B21-04【公开号】CN204415805【申请号】CN201420867117【专利技术人】张军, 陈刚, 王玉伟, 陈守君, 孙立伟, 辛旭亮, 狄磊刚 【申请人】山东省药用玻璃股份有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2014年12月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种小规格玻璃瓶自动码垛机，包括依次排列的理瓶集瓶机构、框架式码放机构、输送传动机构，其特征在于：框架式码垛机构包括长方体结构的码垛框架(1)，码放框架(1)上装有载瓶托盘(2)和标准托盘(9)，载瓶托盘(2)通过水平位移传动带(3)连接位移电机(8)，载瓶托盘(2)通过升降传动带(7)连接升降电机(6)，载瓶托盘(2)两侧设有托盘侧挡，标准托盘(9)上方设有挡瓶板(4)，挡瓶板(4)连接挡瓶气缸(5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，陈刚，王玉伟，陈守君，孙立伟，辛旭亮，狄磊刚，
申请(专利权)人：山东省药用玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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