一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装，本发明专利技术涉及玻璃生产设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的一端下部通过轴连接有X状的安装架，所述安装架的两端之间和另外两端之间均竖直连接有限位板，两个限位板对称设置，两个所述限位板的下侧之间转动设置有夹取组件，其中一个所述限位板远离夹取组件的一面安装有用于驱动夹取组件翻转的旋转气缸。该自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装，通过码垛伺服电机取代多手指气缸驱动的方式，充分降低了装置的成本，一次性能够夹取多组玻璃瓶，通过旋转气缸的作用下，能够带动夹取组件的翻转，从而使得两个L形夹块能够夹取用于间隔摆放玻璃瓶的托板，结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃生产设备，具体为一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装。

技术介绍

1、大规格药用玻璃瓶的生产中，为降低包装成本，提倡采取璃瓶直接码垛的方式进行产品包装存放。

2、中国专利申请号为201820582326.3公开了一种玻璃瓶码垛装置，包括机械手臂、连接架、安装板和托盘，其特征在于：所述机械手臂与连接架之间通过连接杆连接，所述安装板设置在连接架的下方，所述安装板与连接架之间通过螺栓连接，所述安装板内设有安装槽，所述安装槽上设有夹瓶组件，所述夹瓶组件包括手指气缸和夹瓶板，所述夹瓶板与手指气缸连接。本技术的玻璃瓶码垛装置结构设计合理，码垛效率高，设备成本低，劳动强度低，玻璃瓶叠加摆放稳固牢靠。

3、上述公开专利中，通过设置多组手指气缸驱动夹瓶板对玻璃瓶实施夹取移动，多手指气缸驱动致使装置的成本过高，装置仅可对玻璃瓶实施夹取，无法很好的夹取摆放托板，使用效果一般。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装，解决了多手指气缸驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端下部通过轴连接有X状的安装架(2)，所述安装架(2)的两端之间和另外两端之间均竖直连接有限位板(3)，两个限位板(3)对称设置，其特征在于：两个所述限位板(3)的下侧之间转动设置有夹取组件(4)，其中一个所述限位板(3)远离夹取组件(4)的一面安装有用于驱动夹取组件(4)翻转的旋转气缸(5)，所述夹取组件(4)的一侧设置有夹取加固组件(6)，所述自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装还包括用于防止玻璃瓶掉落摔碎的夹取防掉落组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装...

【技术特征摘要】

1.一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端下部通过轴连接有x状的安装架(2)，所述安装架(2)的两端之间和另外两端之间均竖直连接有限位板(3)，两个限位板(3)对称设置，其特征在于：两个所述限位板(3)的下侧之间转动设置有夹取组件(4)，其中一个所述限位板(3)远离夹取组件(4)的一面安装有用于驱动夹取组件(4)翻转的旋转气缸(5)，所述夹取组件(4)的一侧设置有夹取加固组件(6)，所述自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装还包括用于防止玻璃瓶掉落摔碎的夹取防掉落组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装，其特征在于：所述双牙螺杆(43)两端外部的螺纹牙互为相反，且双牙螺杆(43)两端外部的移动块(45)分别与两种螺纹牙相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装，其特征在于：所述夹取加固组件(6)包括设置于限位座(41)一侧下边缘处的壳体座(61)，壳体座(61)靠近夹取组件(4)的一侧设置为开口，开口位于限位座(41)的底部，所述壳体座(61)内转动设置有转轴(62)，且壳体座(61)的一端安装有用于驱动转轴(62)转动的加固伺服电机(63)，所述转轴(62)的外部等距设置有若干个双牙螺纹，双牙螺纹互为相反，所述转轴(62)的外部位于各个双牙螺纹处均通过螺纹对称旋接有两个螺母套(64)，两个螺母套(64)分别与双牙螺纹上的两种螺纹牙相适配，且两个螺母套(64)的一侧均设置有加固杆(65)，加固杆(65)远离螺母套(64)的一端延伸出壳体座(61)上的开口中，各个所述夹板(46)的一面均设置有条形槽，各个所述加固杆(65)远离螺母套(64)的一端均穿过各个夹板(46)上的条形槽中并与夹板(46)横向滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应大规格药用玻璃瓶整层码垛工装，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，苏玉才，王国军，王峰，王广滨，杨治平，申守震，
申请(专利权)人：山东省药用玻璃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：