本发明专利技术公开了用于通过一个或多个夹头(3a，3b，3c)卸载在水平传送器(10)上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器(6)的方法和系统(1)。一个或多个夹头(3a，3b，3c)分别形成至少一个适合将要卸载的饮料容器(6)的拾取位置。饮料容器(6)至少大致上一起在水平传送器(10)上引导。在该方法的范围中，获取一个或多个连续移动的饮料容器(6)的在传送方向(FR)上采用的实际位置(IP)。此外，在考虑获取的实际位置(IP)的同时，使一个或多个夹头(3a，3b，3c)的平行于饮料容器(6)的传送方向(FR)定向的行进运动顺应。此外，进行一个或多个夹头(3a，3b，3c)的下降运动，以通过其至少一个拾取位置(A，B，C，D)中的相应一者接收相应一个饮料容器(6)。另外，通过相应一个或多个夹头(3a，3b，3c)的提升运动从水平传送器(10)卸载饮料容器(6)。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了用于通过一个或多个夹头(3a，3b，3c)卸载在水平传送器(10)上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器(6)的方法和系统(1)。一个或多个夹头(3a，3b，3c)分别形成至少一个适合将要卸载的饮料容器(6)的拾取位置。饮料容器(6)至少大致上一起在水平传送器(10)上引导。在该方法的范围中，获取一个或多个连续移动的饮料容器(6)的在传送方向(FR)上采用的实际位置(IP)。此外，在考虑获取的实际位置(IP)的同时，使一个或多个夹头(3a，3b，3c)的平行于饮料容器(6)的传送方向(FR)定向的行进运动顺应。此外，进行一个或多个夹头(3a，3b，3c)的下降运动，以通过其至少一个拾取位置(A，B，C，D)中的相应一者接收相应一个饮料容器(6)。另外，通过相应一个或多个夹头(3a，3b，3c)的提升运动从水平传送器(10)卸载饮料容器(6)。【专利说明】用于卸载在水平传送器上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器的方法和系统
本专利技术涉及用于卸载在水平传送器上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器的方法和系统。
技术介绍
在饮料
的若干可预期的站中，饮料容器需要从水平传送器卸载，然后在下游站上引导或者传送至下游站。在这方面，尤其在包装
中，现有技术已知从水平传送器接收相应饮料容器(例如，纸板盒、饮料箱等)然后再放置到包装单元中的装置。 通常，在从水平传送器接收之前，相应饮料容器或瓶已经排序并且相互抵靠。出于这个目的，饮料容器可以通过适当的入口传递到水平传送器上，然后在进入水平传送器之后，在沿着彼此平行的若干条通道中被引导。如果从水平传送器接收饮料容器，那么相应的位置是已知的。出于这个原因，可能存在的夹持装置可以下降到位于指定位置的饮料容器的上方，接收饮料容器，然后将它们投放在相应的包装单元中。 在德国专利N0.42 04 993中公开了这种装置的例子。德国专利示出了用于将容器供应至连续运行的包装机的装置。该装置包括多个夹头，这些夹头分别铰接在一根杆上同时被旋转驱动。另外，还公开了在相应夹头方向上引导瓶子的传送带。这里，瓶子被排列成若干行，通过挡板停止在传送带的一端，然后被其中一个夹头接收。在瓶子被接收之后，挡板下降。然后，瓶子向上移动，已经接收的瓶子被夹头放置到相应的箱子中，随后被搬走。然后，在此期间向上移动的瓶子可以被另一个夹头接收，并且投放到下面的另一个箱子中。 在现有技术已知的这种装置中，已经展现出在从传送带接收相应容器时期望的标称位置不总是与真实的实际位置匹配。具体地说，这可以是当相应的容器体现为例如在尺寸上容易不稳定的PET瓶子时的情况。此外，在相应的饮料容器被转移到水平传送器上时可能出现不精确，因而只能近似地知道真实的实际位置。 如果与期望的标称位置之间存在偏差，那么用于接收相应容器的相应夹持装置可能会与容器碰撞，从而容器不会被装置接收。这可能会导致相应的夹持装置损坏。此外，为了纠正这种缺陷，需要中断该过程，从而导致容器生产和下游生产能力的延迟。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种方法和系统，通过该方法和系统可以以高的精确度从水平传送器接收和卸载沿着平行的行引导的饮料容器。另外，方法的实施必须容易而简单，系统结构必须简单。 上述目的通过包括专利权利要求1或专利权利要求10的特征的方法和系统实现。此外，在从属权利要求中描述了优选构造。 本专利技术方法用于卸载在水平传送器上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器。例如，饮料容器可以由诸如玻璃瓶、PET瓶等瓶子形成。具体地说，因为与玻璃瓶相比，PET瓶具有较低的尺寸稳定性，所以本专利技术方法可以用于由PET瓶形成的饮料容器。因为在在本专利技术方法中饮料容器至少大致封闭低在水平传送器上移动，所以一个或多个饮料容器会在压力下彼此抵靠，从而可以导致一个或多个饮料容器的变形。随着变形，饮料容器在传送方向上的相应实际位置可能会与期望的标称位置偏离，从而需要用于接收饮料容器的一个或多个夹头的行进运动的顺应(将在下面更详细地描述)。 对于本领域技术人员来说，本专利技术方法显然可以应用于其他饮料容器的各个实施例，因而本专利技术方法或本专利技术系统不限于卸载由PET瓶和/或玻璃瓶形成的饮料容器。 此外，在从水平传送器卸载时，饮料容器可以已经装满。然而，也可以预期相应饮料容器在未装满的状态下通过水平传送器移动，然后仍然在未装满的状态下卸载。 例如，可以提供沿着水平传送器并平行于相应饮料容器的传送方向设置的一个或多个通道板。利用若干通道板，相应的通道板可以彼此平行地定向并且沿着平行的行引导相应的饮料容器。因此，饮料容器可以以有序的质量流在水平传送器上引导。 优选的是，通道板在水平传送器的整个长度范围延伸。此外，为了沿着平行的行引导饮料容器，可以在水平传送器的任一侧设置可以平行于相应通道板或板延伸的侧壁。在优选实施例中，水平传送器由旋转的循环传送带形成。 因为通过一个或多个夹头接收饮料容器，所以当饮料容器由瓶子形成时，通道板或侧壁优选在竖直方向上不会延伸超过瓶子颈部，以便在一个或多个夹头从上方接触时可以保持相应的饮料容器。 例如，在转移到水平传送器之前，饮料容器可以以无序的质量流移动。另外，在水平传送器的上游还设置有将相应饮料容器分离成平行引导的行的装置。该装置可以包括一个或多个可调节的开关。本领域技术人员将会知道如何构造该装置，因而在本专利申请的范围内不需要更详细地处理分离操作。 在下面将要更详细描述的行进运动中并且在从水平传送器接收相应饮料容器时，一个或多个夹头可以在饮料容器上方引导。 例如，可以预期的是提供一个夹头来实施本专利技术方法。然而，在优选实施例中，可以存在一个以上的夹头，例如两个或三个夹头，这些夹头在饮料容器的传送方向一个接着一个地设置并且可以在行进运动的顺应之前或之后以同步的速度移动。这里，若干夹头在移动的同时在饮料容器的传送方向上彼此对齐。可以用所有夹头同时进行饮料容器的接收和/或卸载。此外，可以预期的是，一个或多个头设置成在饮料容器的传送方向上彼此相邻并且平行于饮料容器的传送方向一起移动。 还可以存在在水平传送方向上方并且至少部分地沿着水平传送器延伸的线性引导装置，一个或多个夹头与该线性引导装置连接。这里，一个或多个夹头可以沿着线性引导装置移动以卸载和接收饮料容器。另外，如果提供有包装机并且饮料容器在卸载之后被运送至该包装机，那么线性引导装置可以至少部分地延伸到包装机的区域中。 例如，可以存在在水平传送器上方引导若干包装单元的包装机。例如，包装单元可以由纸板盒、饮料箱等形成，在被接收时一个或多个夹头将饮料容器投放到相应的包装单元中。包装机的水平传送器也可以由循环传送带形成。 根据本专利技术，一个或多个夹头分别形成至少一个适合将要卸载的饮料容器的拾取位置。例如，拾取位置可以由夹持装置(诸如郁金香形夹持装置、一个或多个夹持指等)形成。在本专利技术的一个实施例中，可以提供若干可用夹头，其中若干夹头分别正好形成相应饮料容器的一个拾取位置或一个夹持装置。在相应拾取位置上，相应饮料容器在被接收之后可以通过真空、夹具和/或者正结合保持在拾取位置的相应夹持装置上方。 本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于通过一个或多个夹头(3a，3b，3c)卸载在水平传送器(10)上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器(6)的方法(2)，所述一个或多个夹头(3a，3b，3c)分别形成至少一个适合将要卸载的饮料容器(6)的拾取位置(A，B，C，D)，所述饮料容器(6)至少大致上一起在水平传送器(10)上引导，所述方法(2)包括以下步骤：‑获取一个或多个连续移动的饮料容器(6)的在传送方向(FR)上采用的实际位置(IP)；‑在考虑获取的实际位置(IP)的同时，使一个或多个夹头(3a，3b，3c)的平行于饮料容器(6)的传送方向(FR)定向的行进运动顺应；‑在进一步行进运动过程中进行一个或多个夹头(3a，3b，3c)的下降运动，以通过其至少一个拾取位置(A，B，C，D)中的相应一者接收相应一个饮料容器(6)；‑通过相应一个或多个夹头(3a，3b，3c)的提升运动从水平传送器(10)卸载饮料容器(6)。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·林道尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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