一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统技术方案

一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括：永磁体组，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳，将永磁体组产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳周围磁场的强度，推送装置，帮助永磁体组进出磁屏蔽壳，本发明专利技术还可包括支架环装置，支架环装置可以通过定位螺杆固定在磁屏蔽壳侧面的任意位置，通过支架环装置上的连接螺母相连，可实现两个体外磁锚定系统的组合，本发明专利技术可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属医疗器械
，特别涉及一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统。
技术介绍
近年发展起来的经脐单孔腹腔镜手术(LESS)是外科医师追求超微创化的实践结果，其手术疤痕会被脐孔的皱襞所掩盖，这极大满足了患者对术后美容效果的追求。但是，LESS技术中，置入腹腔的手术器械均集中在“单孔”进入，不利于“操作三角”的形成，同时器械之间难免会发生相互干扰。这些操作性的难题严重阻碍了 LESS技术的推广与应用。磁铁之间通过“场”的形式实现相互作用，磁铁间可以不直接接触就产生力的作用。应用磁锚定技术，通过体外磁锚定系统的控制，磁锚定手术器械可以不受“入口 ”的限制，实现腹腔内的定位与导航，从而避免器械的相互干扰，有利于“操作三角”的形成。因此，磁锚定手术器械有希望解决LESS技术中的操作性难题。但是，在目前磁锚定手术器械的研发过程中，由于没有意识到患者腹壁的差异会对磁力造成显著影响，体外磁锚定系统的设计常常由简单的固定规格的外磁铁构成:一方面，当患者较肥胖时会造成磁力不足，产生不良事件；另一方面，当患者较瘦弱时，磁力偏大会对患者腹壁造成损伤。此外，目前体外磁锚定系统的设计中没有意识到外磁铁产生的磁场会对其它手术器械及外磁铁产生显著干扰，从而影响正常手术操作的进行。这些不足使得磁锚定手术器械不能在腹腔内实现良好的定位、导航，从而限制了其对LESS技术的推动作用。因此，良好的磁锚定手术器械的体外磁锚定系统应当能够根据患者需要调节磁力以及屏蔽磁场强度从而增强使用的灵活性。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，保证常规手术操作的顺利进行；此外，该系统还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括:永磁体组1，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳2，为中空圆柱体结构，底面中点有一螺眼，永磁体组I设置于磁屏蔽壳2内；其作用是将永磁体组I产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳2周围磁场的强度。推送装置3，由转动杆5、螺杆6、定位螺母7及推送圆盘8构成，其中转动杆5与螺杆6以焊接方式相连，螺杆6与推送圆盘8亦以焊接方式相连，转动杆5与定位螺母7位于磁屏蔽壳2的外部，螺杆6通过磁屏蔽壳2底部的螺眼，推送圆盘8位于磁屏蔽壳2内部用于沿轴向推动永磁体组I。其作用是帮助永磁体组I进出磁屏蔽壳2。所述永磁体组I可由1-3个子磁铁构成，根据患者的腹壁厚度进行数量增减。进一步地，本专利技术还可包括由定位螺杆9、圆环10、支架螺杆11以及连接螺母12构成的支架环装置4，圆环10套在磁屏蔽壳2外，圆环10的一侧有一螺眼，定位螺杆9穿过此螺眼抵触于磁屏蔽壳2的侧壁，圆环10的对侧与支架螺杆11以焊接方式相连，连接螺母12连接于支架螺杆11上。所述磁屏蔽壳2、推送装置3以及支架环装置4均为纯铁，且表面进行防腐处理。所述支架环装置4在磁屏蔽壳2外有两个，上下分布。支架环装置4可以通过定位螺杆9固定在磁屏蔽壳2侧面的任意位置。所述永磁体组1、磁屏蔽壳2和推送装置3均为两个，通过相应的支架环装置4上的连接螺母12相连，从而实现两个体外磁锚定系统的组合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:1.永磁体组的节段式设计，使体外磁锚定系统可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调整，避免磁力过小引起的术中不良事件以及磁力过大造成的腹壁损伤；2.磁屏蔽壳的设计将体外磁锚定系统产生的磁场限定在其功能方向，减弱了在外周产生的磁场强度，减轻了对其它手术器械的干扰，保证了手术操作的顺利进行；3.推送装置的设计便于永磁体组在体外磁锚定系统中的取放，有助于磁力调节的实现；4.支架环装置的设计可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，将两个体外磁锚定系统连接起来，双支架环装置可以减少两个体外磁锚定系统之间转动扭矩，增强两个体外磁锚定系统连接后的整体性，从而实现二者的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。【附图说明】图1为本专利技术的系统整体的结构示意图。图2为本专利技术的推送装置的结构示意图。图3为本专利技术的支架环装置的结构示意图。图4为本专利技术应用于厚腹壁患者的状态不意图。图5为本专利技术应用于薄腹壁患者的状态示意图。图6为本专利技术应用于特殊磁锚定手术器械的状态示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例详细说明本专利技术的实施方式。本专利技术一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括可根据需要调节子磁铁个数的永磁体组1、磁屏蔽壳2、推送装置3以及支架环装置4构成。其中，推送装置3由转动杆5、螺杆6、定位螺母7及推送圆盘8构成；支架环装置4由定位螺杆9、圆环10、支架螺杆11以及连接螺母12构成。本专利技术的系统整体结构如图1所示，由一个永磁体组1、一个磁屏蔽壳2、一个推送装置3以及两个支架环装置4构成；永磁体组I为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁构成，置于磁屏蔽壳2内，根据患者的身高体重指数(BMI)，选择由1-3个子磁铁构成:当BMI彡18.5时，选择使用I个子磁铁；当18.5 < BMI ( 24时，选择使用1-2个磁铁；当BMI > 24时，选择使用1-3个子磁铁。磁屏蔽壳2为中空圆柱体结构，材料为纯铁，表面进行防腐处理，内含永磁铁组1，其可以将永磁体组I产生的外磁场约束在功能方向(即轴向)，减弱磁屏蔽壳2周围磁场的强度，进而减弱对其它当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，其特征在于，包括：永磁体组(1)，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳(2)，为中空圆柱体结构，底面中点有一螺眼，永磁体组(1)设置于磁屏蔽壳(2)内；推送装置(3)，由转动杆(5)、螺杆(6)、定位螺母(7)及推送圆盘(8)构成，其中转动杆(5)与螺杆(6)以焊接方式相连，螺杆(6)与推送圆盘(8)亦以焊接方式相连，转动杆(5)与定位螺母(7)位于磁屏蔽壳(2)的外部，螺杆(6)通过磁屏蔽壳(2)底部的螺眼，推送圆盘(8)位于磁屏蔽壳(2)内部用于沿轴向推动永磁体组(1)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅，董鼎辉，封海波，付宜利，马锋，张洪科，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第一附属医院，
类型：发明
国别省市：陕西;61