具备防止坠落机构的气缸装置及气缸装置的防止坠落机构制造方法及图纸

本发明专利技术有关一种具备防止坠落机构的气缸装置，该气缸装置具有：气缸主体、通过加压空气向该气缸主体的供给/排出而进退移动的活塞杆，所述防止坠落机构具有：固定构件，相对于气缸主体不动；多个制动构件，相对于所述活塞杆能够接近/离开移动地支承于该固定构件；施力构件，将这些制动构件推压至活塞杆而将该活塞杆锁定于固定构件；以及锁定解除气体机构，抵抗该施力构件的施力而将制动构件保持于与活塞杆的非接触位置，通过与所述气缸装置的加压空气源共通的加压空气源而动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备防止坠落机构的气缸装置及气缸装置的防止坠落机构
本专利技术有关具备防止坠落机构的气缸装置。
技术介绍
气缸装置作为各种设备的动力源使用。其中，在以通过滑动自如地嵌合于气缸主体的活塞杆使工件升降的方式而使用的焊机或接合器、精密研磨机等的气缸装置中，为了在气缸装置中发生气体泄漏、气体短缺等时工件不会坠落，提出了在活塞杆的上升位置(特定位置)将该活塞杆锁定于气缸主体的装置(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开平5-75503号公报
技术实现思路
(专利技术所要解决的课题)但是，现有的防止坠落(安全)机构，预设于气缸主体和活塞杆之间，难以适用于既已设置的气缸装置。也就是说，如果不对气缸主体和活塞杆本身施加改变的话，则不能使上述防止坠落(安全)机构作为防止坠落机构而发挥作用。本专利技术在意识到上述问题的基础上，目的在于得到一种具备防止坠落机构的气缸装置，该防止坠落机构，无需对气缸装置的气缸主体和活塞杆本身施加改变，而在加压空气的供给系统发生异常时能够防止活塞杆的坠落。(解决课题的技术方案)本专利技术为一种气缸装置，该气缸装置具有：气缸主体、通过加压空气向该气缸主体的供给/排出而进退移动的活塞杆，其特征在于，具有：固定构件，相对于气缸主体不动；多个制动构件，相对于所述活塞杆能够接近/离开移动地支承于该固定构件；施力构件，将这些制动构件推压至活塞杆而将该活塞杆锁定于固定构件；以及锁定解除气体机构，抵抗该施力构件的施力而将制动构件保持于与活塞杆的非接触位置，通过与所述气缸装置的加压空气源共通的加压空气源而动作。固定构件，例如可以形成包围活塞杆的外围的框形状。在将固定构件形成为框形状的方式中，可以如下构成该框构件：一对制动构件支承杆，支承制动构件，并且相互对向；一对气体机构支承杆，与所述一对制动构件支承杆正交且相互对向，具有锁定解除气体机构。锁定解除气体机构，具体而言，设置有：输出构件，与制动构件卡合/脱离；压力室，使该输出构件与所述制动构件卡合而将所述制动构件维持于与活塞杆的非卡合位置；该压力室连接于气缸装置的加压空气源。优选方式为在输出构件和制动构件之间，存在缩小该输出构件的移动量而传递至所述制动构件的增力机构。该增力机构，例如通过如下构成：所述输出构件，在与制动构件的进退方向交叉的方向上能够移动地被支承；被按压面，形成于所述制动构件，相对于所述输出构件的进退方向倾斜；着力部，形成于所述输出构件，与该被按压面卡合。此外，本专利技术为后安装于气缸装置的气缸装置的防止坠落机构，在该方式中，具有：框构件；多个制动构件，向该框构件的中心能够移动地支承于该框构件；施力构件，对于这些制动构件，朝向框构件的中心方向移动施力；以及，锁定解除气体机构，抵抗所述施力构件的施力而使制动构件向从框构件的中心离开的方向移动，通过加压空气源而动作。(专利技术效果)根据本专利技术，能够得到一种防止坠落机构，该防止坠落机构，无需对气缸装置的气缸主体和活塞杆本身施加改变，而在加压空气的供给系统发生异常时能够防止活塞杆的坠落。从而，能够得到一种对于已有的气缸装置也能够通过所谓的后安装而比较简单地设置的有用的防止坠落机构。附图说明图1为示出具备本专利技术的防止坠落机构的气缸装置的外观例的正面图。图2为图1所示的具备本专利技术的防止坠落机构的气缸装置的侧面图。图3为本专利技术的防止坠落机构单体的立体图。图4为沿图3的IV-IV线(平面)的截面图。图5为图3的防止坠落机构的矩形的框构件中相互对向的一对气体机构支承杆的分解立体图。图6为从相反方向观察图5的一对气体机构支承杆的分解立体图。符号说明10、防止坠落机构11、框构件(固定构件)11A、制动构件支承杆11B、气体机构支承杆11c、直线滚珠轴承11c’、直进构件11d、弹簧支承孔11e、弹簧调整螺钉11f、11g、分割基板11h、止动板11i、大气开放室11j、压力室11k、贯通孔11m、11n、气体供给孔12、制动构件12a、固定螺钉12b、被按压面13、压缩螺旋弹簧(施力构件)14、锁定解除气体机构14b、隔板14c、结合构件14d、输出杆(输出构件)14d’、球状着力部14e、压缩弹簧20、气缸装置21、气缸主体22、活塞杆23、活塞P1、P2、气缸压力室24、支承台24a、底壁24b、上壁24c、连接壁31、压缩空气源32、调整器33、切换阀34、35、36、气体流路。具体实施方式图1、图2示出具备本专利技术的防止坠落机构10的气缸装置20的外观例。气缸装置20具备沿轴线朝向上下方向的气缸主体21、能够升降地支承于该气缸主体21的活塞杆22。如示意性示出的，活塞杆22，与滑动自如地嵌合于气缸主体21内的活塞23结合，加压空气，经由压缩空气源31、调整器32、切换阀33及气体流路34、35，而被选择性地(择一地)供给/排出至气缸压力室P1和P2，该气缸压力室P1和P2通过活塞23(以及密封构件或滚动薄膜)而被上下划分。支承气缸装置20的支承台24，形成具有底壁24a和上壁24b和连接壁24c的コ字形状，气缸主体21固定在上壁24b上，活塞杆22从上壁24b向下方延伸。活塞杆22的下端具备可动工件W1，可动工件W1通过与活塞杆22一同升降，在与底壁24a上的固定工件W2之间进行某些工作。防止坠落机构10，在加压空气对于气缸装置20的供给由于某种原因而停止时，防止活塞杆22从气缸主体21(上壁24b)坠落，被固定于支承台24的上壁24b的下面。图3至图6示出该防止坠落机构10的一实施方式。防止坠落机构10，具备：活塞杆22所插通并且固定于上壁24b的框构件(固定构件)11、相对于框构件11可动并且相对于活塞杆22接近/离开的制动构件12、对于该制动构件12向活塞杆22侧施力的压缩螺旋弹簧(施力构件)13、抵抗压缩螺旋弹簧13的施力而将制动构件12保持于从活塞杆22的离开位置(解锁位置)的锁定解除气体机构14。该实施方式的活塞杆22呈矩形截面，框构件11与活塞杆22的矩形截面相对应而形成包围该活塞杆22的矩形。矩形的框构件11，分别将其相互正交对向的两边作为一对制动构件支承杆11A和一对气体机构支承杆11B。一对制动构件支承杆11A为相同构造。与制动构件支承杆11A的长度方向正交的直线滚珠轴承11c埋入制动构件支承杆11A，制动构件12通过固定螺钉12a固定于上述直线滚珠轴承11c的直进构件11c’。并且，弹簧支承孔11d，位于一对直线滚珠轴承11c之间并穿设于制动构件支承杆11A，插入该弹簧支承孔11d的压缩螺旋弹簧13，在螺合于弹簧支承孔11d的弹簧调整螺钉11e和制动构件12之间被支承。一对气体机构支承杆11B也为相同构造，具有：一对分割基板11f、11g；螺钉固定于一对分割基板11f、11g中的位于内侧的分割基板11g的止动板11h。止动板11h，限制制动构件12的由于压缩螺旋弹簧13而突出的突出端。一对制动构件12，在抵接于止动板11h之前的位置，与活塞杆22相抵接，将活塞杆22固定于防止坠落机构10。压缩螺旋弹簧13的力，被设定为足够防止活塞杆22坠落的力。锁定解除气体机构14，以一对作用于1个制动构件12的两端部的方式，支承于气体机构支承杆11B的分割基板11f和11g之间。各锁定解除气体机构14，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备防止坠落机构的气缸装置，该气缸装置具有：气缸主体、通过加压空气向该气缸主体的供给/排出而进退移动的活塞杆，所述具备防止坠落机构的气缸装置的特征在于，所述防止坠落机构具有：固定构件，相对于气缸主体不动；多个制动构件，相对于所述活塞杆能够接近/离开移动地支承于该固定构件；施力构件，将这些制动构件推压至活塞杆而将该活塞杆锁定于固定构件；以及锁定解除气体机构，抵抗该施力构件的施力而将制动构件保持于与活塞杆的非接触位置，通过与所述气缸装置的加压空气源共通的加压空气源而动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.18 JP 2012-2304031.一种具备防止坠落机构的气缸装置，该气缸装置具有：气缸主体、通过加压空气向该气缸主体的供给/排出而进退移动的活塞杆，所述具备防止坠落机构的气缸装置的特征在于，所述防止坠落机构具有：固定构件，相对于气缸主体不动；多个制动构件，相对于所述活塞杆能够接近/离开移动地支承于该固定构件；施力构件，将这些制动构件推压至活塞杆而将该活塞杆锁定于固定构件；以及锁定解除气体机构，抵抗该施力构件的施力而将制动构件保持于与活塞杆的非接触位置，通过与所述气缸装置的加压空气源共通的加压空气源而动作；所述固定构件形成包围活塞杆的外围的框形状；所述框形状的固定构件具有：一对制动构件支承杆，支承所述制动构件，并且相互对向；一对气体机构支承杆，与所述一对制动构件支承杆正交且相互对向，具有所述锁定解除气体机构。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌树，
申请(专利权)人：藤仓橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP