一种具有随动变形结构的两轮平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有随动变形结构两轮平衡车，具有主体支撑架和安装于该主体支撑架外侧的二个车轮，所述主体支撑架包括能相互铰接而在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本呈四边形的四个铰接件，其中，上铰接件的两端分别与二个侧铰接件的上端相铰接，下铰接件的两端则分别与所述二个侧铰接件的下端相铰接；所述主体支撑架还包括竖直设置的中心铰接件，其上端和下端分别铰接于上铰接件和下铰接件的中心。不仅保证了平衡车使用时的安全性，而且保持了平衡车路面适应性增强，以及转弯时调整重心使平衡车更加安全灵活的特点，使这种两轮平衡车无论在复杂弯道及颠簸路面均能更利于被使用者安全驾驭。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种两轮平衡车，尤其涉及一种的随动变形结构的两轮平衡车，其可自动适应颠簸路面，使用安全且可随转弯及颠簸运动变形。
技术介绍
电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。除个人使用外，一般还在机场、会议展览中心、高档社区和运动场馆等大型空间供公务使用。电动平衡车采用电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用并且噪音非常小，因此，无论是使用的灵活便利、还是对环境的友好，都是一种具有很好推广前景的交通工具。电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行，整体上小巧灵活，所以用于机场、大型活动场所的巡视非常受欢迎。平衡车从出现在人们的视野中起，使用状态就一直是保持着与地面垂直且两轮平行的固定结构样式。即，两轮通过支撑结构相向平行地固定在两侧，两轮之间是连接件(也称踏板)，供驾驶者站在上面并操控竖直在中间的操作杆，驱动平衡车运动。虽然因有众多优点而受到欢迎，目前的设计没有车身减震及地面适应装置，平衡车对地面的适应性及操纵的灵活性还是受到限制。驾驶者站立在车上，重心较高，遇不平路面，为保持驾驶过程的平衡和安全，必须采取主动防范甚至减速，这样对于驾驶者的掌控技术就有很高的要求，也在一定程度上限制了使用效果使用人群。
技术实现思路
本技术提供了一种具有随动变形结构的两轮平衡车，通过对支架结构的改进，在骑行过程中，平衡车对路面的适应性以及操控的灵活性都得到提升，达到安全灵活的目的。本技术提供一种具有随动变形结构的两轮平衡车，其具有主体支撑架和安装于该主体支撑架外侧的二个车轮，其中，所述主体支撑架包括能相互铰接而在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本呈四边形的四个铰接件，其中，上铰接件的两端分别与二个侧铰接件的上端相铰接，下铰接件的两端则分别与所述二个侧铰接件的下端相铰接；所述主体支撑架还包括竖直设置的中心铰接件，其上端和下端分别铰接于上铰接件和下铰接件的中心，所述二个车轮对称设置于下铰接件与二个侧铰接件的连接端。本技术的具有随动变形结构的两轮平衡车，所述安装于主体支撑架外侧的二个车轮为上部向内倾斜状。本技术的具有随动变形结构的两轮平衡车，所述上铰接件的位置高于车轮，且所述二个侧铰接件的上部向内弯曲成能与车轮相适应的弧形。本技术的具有随动变形结构的两轮平衡车，所述主体支撑架上还设有平衡车操纵杆，其能与所述中心铰接件呈联动机构。一个实施方案中，所述平衡车操纵杆与中心铰接件同轴并向上延伸成操纵杆。一个实施方案中，所述平衡车操纵杆与所述中心铰接件一体形成。本技术的具有随动变形结构的两轮平衡车，还包括踏板，其设置在二个车轮之间。具体地，所述踏板为二个，分别与下铰接件固定。本技术提供了一种具有随动变形结构的两轮平衡车，所述的随动变形结构通过由多个铰接件连接组成的主体支撑架构成，借助铰接件之间的相互铰接，所述支撑架在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本呈四边形，且可随某一侧状态改变而发生变形，左右两个铰接部件为平衡车两轮的支撑结构，而中间的中心铰接部件为横向受力结构。在使用状态下(骑行过程中)遇到转弯或路面颠簸不平，两侧车轮之间的相对变化导致整个支撑架在摆动中变形，此时各铰接件之间的位置关系会随之变化而驱动支撑架变形来完成整体重心和受力结构的改变，以重新对平衡车形成稳定支撑，即，整个结构能由支撑架中任何一侧或中心铰接件的摆动运动而被带动发生变形，所以，本技术称其为“随动变形结构”，该结构能在平衡车转弯及颠簸路面使用状态下左右两轮呈非平行左右对称状态和非对称状态之间变换。所以，本技术通过对支撑结构的合理且巧妙设计，不仅保证了平衡车使用时的安全性，而且保持了平衡车路面适应性增强，以及转弯时调整重心使平衡车更加安全灵活的特点，使这种两轮平衡车更利于被使用者安全驾驭。【附图说明】图1是本技术具体实施例两轮平衡车的随动变形结构的常态示意图。图2是本技术具体实施例两轮平衡车的随动变形结构的转弯过程示意图。图3是本技术具体实施例两轮平衡车的随动变形结构的颠簸路面变形示意图。具体实施方案为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。图中标号:1a至If——铰接轴，2——上铰接件，3——左侧铰接件，4——下铰接件，5——右侧铰接件，6——平衡车操纵杆，7a、7b——平衡车车轮。本技术提供了一种两轮平衡车，通过随动变形结构的设计，使平衡车在各种骑行状态下都能更加安全，灵活，为使用者提供更好的骑行安全性和通过性。参考图1，图2，图3所示，本实施例提供的两轮平衡车，具有主体支撑架和安装于该主体支撑架外侧的二个车轮，所述主体支撑架包括能相互铰接而在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本呈四边形的四个铰接件，其中，上铰接件2的两端分别与左侧铰接件3和右侧铰接件5的上端通过铰接轴Ib和Ie相铰接，下铰接件4的两端则分别通过铰接轴Id和If与所述二个侧铰接件3和5的下端相铰接；所述主体支撑架还包括竖直设置的中心铰接件，其上端和下端分别通过中心铰接轴Ia和Ic铰接于上铰接件和下铰接件的中心处，本实施例中，该中心铰接件自上铰接件向上延伸形成平衡车操纵杆6，二个车轮7a和7b对称设置于下铰接件4与二个侧铰接件的连接端，即固定于铰接轴Id和If上，四个铰接件和中心铰接件的相互铰接即形成随动变形结构。参见图1，该两轮平衡车在正常使用状态，路面比较平坦且无大弯道，四个铰接轴相互铰接支撑，在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本成一个梯形，当任何一边状态发生变化即带动所述随动变形结构的四边形形状改变，设置在两边的车轮7a和7b分别与两侧铰接件相适应而成上部向内倾斜状，平衡车操纵杆6成竖直，下端通过铰接轴Ic铰接固定于下铰接件4中心处，该操纵杆6与上铰接件相对应位置则通过铰接轴Ia铰接固定于上铰接件的中心处，从而平衡车操纵杆6的下部作为中心铰接件而固定于主体支撑架的竖直中心轴。结合参考图2和图3，支撑架的两侧铰接件3和5，其下端分别与下铰接件4的两端铰接，同时与两侧的车轮连接，上铰接件2的位置高于车轮，侧铰接件3和5的上部可以为向内弯曲的弧形，且该弧形与车轮上部相适应，使车轮能与侧铰接架之间更好匹配。上述平衡车主体支撑架的各铰接件均可围绕各自的铰接轴进行一定限度下的旋转，骑行中，遇弯道时，控制操纵杆6及中心铰接件(二者可以是一体，也可以是同时铰接于上铰接件2而成联动机构)围绕铰接轴Ic做摆动运动时，带动上铰接部件2左右运动，并使左侧铰接件3和右侧铰接件5左右运动，并带动左右轮7a、7b左右运动。参考图2，主体支撑架的四边形发生变形而使平衡车整体改变重心的位置，完成转弯后即恢复常态。如此通过在平衡车转弯状态下左右两轮呈非平行左右对称状态和非对称状态之间变换，使转弯更加平稳。遇到颠簸路面时，例如左侧车轮7a被向上垫起，带动左侧铰接件3向上运动，由于铰接轴的作用，使整个平衡车的支撑架(随动变形结构)变形，仍可保持保持操纵杆6的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有随动变形结构的两轮平衡车，其具有主体支撑架和安装于该主体支撑架外侧的二个车轮，其特征在于，所述主体支撑架包括能相互铰接而在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本呈四边形的四个铰接件，其中，上铰接件的两端分别与二个侧铰接件的上端相铰接，下铰接件的两端则分别与所述二个侧铰接件的下端相铰接；所述主体支撑架还包括竖直设置的中心铰接件，其上端和下端分别铰接于上铰接件和下铰接件的中心，所述二个车轮对称设置于下铰接件与二个侧铰接件的连接端。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铁兵，宋宇宁，
申请(专利权)人：铁兵，宋宇宁，
类型：新型
国别省市：北京;11