本实用新型专利技术提供了一种具有折叠结构两轮平衡车，具有主体支撑架和安装于该主体支撑架外侧的二个车轮，主体支撑架包括能相互铰接而在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本呈梯形的五个铰接件，上铰接件的两端分别与二个侧铰接件的上端相铰接，二个下铰接件的一端相互铰接，另一端则分别与所述二个侧铰接件的下端相铰接；主体支撑架还包括伸缩部件，上端固定于所述上铰接件的中部，下端则固定于所述二个下铰接件的相互铰接端，该伸缩部件伸长时，驱动二个下铰接件的相互铰接端向下运动，而使主体支撑架呈收折状态。该平衡车可实现快速收折和展开，并且折叠后平衡车的体积小，形状整齐，使折叠后方便携带和收纳，展开使用中也能提高安全性和通过性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种两轮平衡车，尤其涉及一种具有折叠结构的两轮平衡车，其携带方便，使用安全且可快速折叠和展开。
技术介绍
电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。除个人使用外，一般还在机场、会议展览中心、高档社区和运动场馆等大型空间供公务使用。电动平衡车采用电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用并且噪音非常小，因此，无论是使用的灵活便利、还是对环境的友好，都是一种具有很好推广前景的交通工具。与其他交通车辆不同的是，电动平衡车需要采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。平衡车从出现在人们的视野中起，使用状态就一直是保持着与地面垂直且两轮平行的固定结构样式。即，两轮通过支撑结构相向平行地固定在车两侧，两轮之间是连接件(也称踏板)，供驾驶者站在上面并操控竖直在中间的操作杆，驱动平衡车运动。与其他用品一样，平衡车在不使用时，也会面临收纳和携带的问题。车轮直径大的平衡车行驶更加平稳，通过性好，安全系数高，但不便于携带。车轮直径小的平衡车虽然重量轻，体积小，相对来讲携带方便，但通过性与安全系数则不如车轮直径大的平衡车。所以，对于两轮平衡车，轻巧、便于携带和行驶更加平稳，通过性好，安全系数高似乎成为不可兼得的性能。
技术实现思路
本技术提供了一种具有折叠结构的两轮平衡车，通过对支架结构的改进，不使用时可以非常容易快速地收折，而使用时则可以快速展开，不会因顾及携带和收纳而限制车轮尺寸，从而在方便携带和收纳的同时，也提高了平衡车的安全性和通过性。本技术提供一种具有折叠结构的两轮平衡车，其具有主体支撑架和安装于该主体支撑架外侧的二个车轮，其中，所述主体支撑架包括能相互铰接而在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本呈梯形的五个铰接件，其中，上铰接件的两端分别与二个侧铰接件的上端相铰接，二个下铰接件的一端相互铰接，另一端则分别与所述二个侧铰接件的下端相铰接；所述主体支撑架还包括伸缩部件，该伸缩部件的上端固定于所述上铰接件的中部，下端则固定于所述二个下铰接件的相互铰接端，且该伸缩部件伸长时，驱动所述二个下铰接件的相互铰接端向下运动，带动二侧铰接件的下端向内运动而使主体支撑架呈收折状态，所述二个车轮对称设置于二个侧铰接件与下铰接件的连接端。本技术的具有折叠结构的两轮平衡车，当二个下铰接件相互铰接而成水平状态时，所述安装于主体支撑架外侧的二个车轮为上部向内倾斜状。本技术的具有折叠结构的两轮平衡车，其中，所述上铰接件的位置高于车轮，且所述两侧铰接件的上部向内弯曲成能与车轮相适应的弧形。一个实施方案中，本技术的具有折叠结构的两轮平衡车，所述伸缩部件包括伸缩杆、螺杆、弹簧连杆、气动弹簧或齿轮机构。本技术的具有折叠结构的两轮平衡车，所述主体支撑架上还设置有平衡车操纵杆。进一步地，所述平衡车操纵杆枢接于所述上铰接件并可折叠。本技术的具有折叠结构的两轮平衡车，还包括踏板，其设置在二个车轮之间。具体地，所述踏板为二个，分别与所述二个下铰接件固定，并能随下铰接件而收折。本技术提供了一种具有折叠结构的两轮平衡车，该折叠结构通过由多个连接部件(包括铰接件和伸缩部件)组成的主体支撑架实现。在使用状态下，伸缩部件回缩至最短，主体支撑架中五个铰接件在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本形成梯形，作为该梯形底边的二个下铰接件相互铰接呈水平支撑，此时二个车轮为上部向内倾斜状，使平衡车的行驶更加平稳并具有更好的通过性和安全性；不使用时，通过操控伸缩部件向下伸长，驱动二个下铰接件的相互铰接端(铰接轴)向下运动，带动该二个铰接件的另一端(外端)以所述铰接点为轴向上进而向内运动，同时二个侧铰接件也被联动向内转动而带动二个车轮向内收转呈相互平行的垂直状，此时整个平衡车被折叠而供携带或收纳。可以将操纵杆和踏板也相应设计成可折叠，更便于对平衡车整体的折叠而减小体积。本技术的两轮平衡车，只需对支撑支架中部可伸缩的部件改变伸缩位置即可展开或收折，而且支撑支架的设计合理巧妙，不仅保证了平衡车使用时的安全性，而且保持了平衡车收折和展开方便，以及便于携带和收藏的特点本技术提供两轮平衡车，通过能够实现折叠的主体支撑架结构的设计，可实现快速收折和展开，并且折叠后平衡车的体积小，形状整齐，使平衡车折叠后方便携带和收纳，展开使用中也能提高安全性和通过性。【附图说明】图1是本技术具体实施例两轮平衡车使用状态的展开示意图。图2是本技术具体实施例两轮平衡车收折过程示意图。图3是本技术具体实施例两轮平衡车的收折结果示意图。图4是本技术具体实施例两轮平衡车的收折后效果示意图。图5是本技术具体实施例两轮平衡车的操纵杆同时被收折后的效果示意图。具体实施方案为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。图中标号:1a至If——铰接轴，2——上铰接件，3——左侧铰接件，4a、4b——下铰接件，5——右侧铰接件，6——平衡车当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有折叠结构的两轮平衡车，其具有主体支撑架和安装于该主体支撑架外侧的二个车轮，其特征在于，所述主体支撑架包括能相互铰接而在朝向平衡车运动方向的竖直面上基本呈梯形的五个铰接件，其中，上铰接件的两端分别与二个侧铰接件的上端相铰接，二个下铰接件的一端相互铰接，另一端则分别与所述二个侧铰接件的下端相铰接；所述主体支撑架还包括伸缩部件，该伸缩部件的上端固定于所述上铰接件的中部，下端则固定于所述二个下铰接件的相互铰接端，且该伸缩部件伸长时，驱动所述二个下铰接件的相互铰接端向下运动，带动二侧铰接件的下端向内运动而使主体支撑架呈收折状态，所述二个车轮对称设置于二个侧铰接件与下铰接件的连接端。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：铁兵，
申请(专利权)人：铁兵，
类型：新型
国别省市：北京;11
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