电梯制造技术

本发明专利技术提供一种电梯，在补偿电梯轿厢的偏心负载的机构中，能够在不增加轿厢框体重量的情况下，抑制向电梯轿厢传递的振动和噪音等。在电梯中，将补偿绳索(6)划分为N组(N为2以上的整数)，将各组的补偿绳索(6a～6d)的一端安装在电梯轿厢(1)底面的彼此分开的位置上。负载测量装置(12)测量引导装置(8a～8d)从导轨承受的负载，张力调整装置(16)向各组补偿绳索分别施加张力。控制装置(17)根据负载测量装置(12)的测量值控制张力调整装置(16)。

【技术实现步骤摘要】
电梯
本专利技术涉及一种能够补偿因电梯轿厢的偏心负载而引起的倾斜的电梯。
技术介绍
作为对电梯轿厢的偏心负载进行补偿的装置，例如在专利文献1和专利文献2中公开了用于使补偿绳索的悬吊位置移动的结构。在专利文献1中，通过水平方向驱动用的致动器使经由轴承支承在轿厢框体上的补偿绳索支承部移动。在专利文献2中，使搭载有随行缆支承部的台车在轿厢框体上行驶。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-155560号公报专利文献2：日本特开平6-191762号公报专利技术要解决的课题可是，在专利文献1和专利文献2所公开的装置中，由于需要在轿厢框体上安装用于使支承部移动的机构，所以为了支承该机构而需要增强轿厢框体的强度。其结果是，为了与该机构的重量以及随着强度增强而增加的轿厢框体的重量保持平衡，需要增加平衡重的重量。并且，为了支承所增加的重量，需要增加主吊索的根数，从而会使得主吊索重量增加以及卷扬机所悬吊的负载增加。由此，会导致电梯的成本上升。此外，由于将驱动机构设置在轿厢框体上，所以驱动机构运行时产生的振动和噪音等会传递至乘客，可能会导致乘客产生不舒适感。
技术实现思路
本专利技术是为了解决以上的问题而完成的，本专利技术的目的在于提供一种能够补偿电梯轿厢的偏心负载的机构，其能够在不会导致轿厢框体重量增加的情况下，抑制传递至电梯轿厢的振动和噪音等。解决方案在本专利技术的电梯中，补偿绳索被划分为N组(N为2以上的整数)，且各组的补偿绳索的一端安装在电梯轿厢底面的彼此分开的位置上，并且，该电梯具有：张力调整装置，其向各组的补偿绳索中的每一组补偿绳索分别施加张力；引导装置，其安装在该电梯轿厢上，且用于沿着导轨引导该电梯轿厢；负载测量装置，其测量该引导装置从该导轨承受的负载；以及控制装置，其据该负载测量装置的测量值控制该张力调整装置。专利技术效果根据本专利技术，由于不需要在电梯轿厢上搭载新的装置，所以不会导致轿厢框体的重量增加。并且，由于补偿机构设置在升降通道的下部，所以能够衰减补偿机构运行时传递至电梯轿厢的振动和噪音等。附图说明图1是第一实施例所涉及的电梯的整体结构图。图2是引导装置的放大图。图3是张力调整装置的放大图。图4是表示作用在电梯轿厢上的负载的图(XZ面)。图5是表示作用在电梯轿厢上的负载的图(YZ面)。图6是表示负载测量装置的变形例的图。图7是表示第二实施例的作用在电梯轿厢上的负载的图(XZ面)。图8是表示第二实施例的作用在电梯轿厢上的负载的图(YZ面)。图9是第三实施例所涉及的张力调整装置的结构图。图10是表示图9的变形例的图。图11是第四实施例所涉及的电梯的结构图(XZ面)。图12是张力调整装置的放大图。附图标记说明如下：1：电梯轿厢2：主吊索4：平衡重6、6a、6b、6c、6d：补偿绳索7a、7b、24：补偿滑轮8a、8b、8c、8d：引导装置9a、9b：导轨10a：车轮12a：负载计14a、22、26：弹簧15a、23、27：致动器16：张力调整装置17：控制装置19a：弹性体具体实施方式以下，参照图示的实施例对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，采用由相同的数字和彼此不同的字母构成的符号表示的装置，在没有特别说明的情况下，具有相同的功能。在各附图中标注有用于表示方向的X、Y、Z轴。第一实施例图1表示第一实施例所涉及的电梯的整体结构。用于装载乘客和货物的电梯轿厢1由主吊索2悬吊。主吊索2卷绕在卷扬机3上，并且由卷扬机3驱动。主吊索2的另一端悬吊有平衡重4。主吊索2为了使电梯轿厢1和平衡重4在水平方向(X方向)上保持距离，进一步卷绕在转向滑轮5上。以卷扬机3为界，在电梯轿厢1侧的主吊索和在平衡重4侧的主吊索的长度差随着电梯轿厢1的升降而变化。为了补偿因该长度差而引起的质量不平衡，在电梯轿厢1和平衡重4上悬吊补偿绳索6。在装载物相对于电梯轿厢1的重心位置发生了偏移时，电梯轿厢1发生倾斜。在本实施例中，将补偿绳索6划分成4组(分别为6a、6b、6c、6d)，并将其安装在电梯轿厢1的底面。此外，通过调整各补偿绳索6a～6d的张力，能够消除电梯轿厢1的倾斜。被划分成多组的补偿绳索在图中分别以一根表示，但也可以采用将多根绳索集成一束的构造。补偿绳索6a卷绕在补偿滑轮7a、7b上，补偿绳索6b卷绕在补偿滑轮7b上，补偿绳索6c卷绕在补偿滑轮7c、7d上，补偿绳索6d卷绕在补偿滑轮7d上，并且上述补偿绳索分别安装在电梯轿厢1的底面。需要说明的是，由于图1是主视图，所以未图示分别位于补偿绳索6a、6b、补偿滑轮7a、7b的背面侧的补偿绳索6c、6d和补偿滑轮7c、7d。补偿滑轮7a、7b、7c、7d分别通过致动器15a、15b、15c、15d与升降通道的底面连接。由于补偿滑轮7a～7d和致动器15a～15d用于调整被划分成多组的补偿绳索6a～6d的张力，所以在此将其称为“张力调整装置16”。补偿绳索6a～6d在电梯轿厢1上的安装位置位于电梯轿厢1的长方形的地板面的四个顶点附近。此时，在水平投影面(XY面)上，4组补偿绳索的安装位置优选相对于主吊索2在电梯轿厢1上的安装位置呈点对称。不过，即使安装在点对称位置以外的位置上，也可以根据与主吊索2的安装位置之间的距离来调整补偿绳索的张力而取得相同的效果，所以安装位置并不仅限于点对称位置。设置在电梯轿厢1上的引导装置8a、8b、8c、8d沿着未图示的导轨9a、9b在铅垂方向(Z方向)上引导电梯轿厢1。在本实施例中，引导装置8a、8b在电梯轿厢1的上部设置在X方向的两端和Y方向的中央位置，引导装置8c、8d在电梯轿厢1的下部设置在X方向的两端和Y方向的中央位置。如后所述，引导装置8a～8d具有负载计，以测量各引导装置从导轨承受的负载。测量到的负载值被发送到控制装置17，控制装置17计算负载的偏移(偏心负载)。此外，为了补偿偏心负载，向张力调整装置16发送控制信号，以驱动各个致动器15a～15d。由此，通过调整各补偿滑轮7a～7d在铅垂方向(Z方向)上的位置，也就是调整各补偿绳索6a～6d的张力，能够消除因装载物的重心位置的偏移而引起的电梯轿厢1的倾斜。图2表示引导装置的放大图，是从与图1相同的方向(Y方向)上观察到的一个引导装置8a的图。引导装置8a具有在导轨9a的右侧表面上行驶的车轮10a、在导轨9a的进深方向的两个侧面上行驶的车轮10a′、10a″(未图示)、将上述车轮支承成可转动的支承件11a以及设置在支承件11a与电梯轿厢1之间的负载计(负载测量装置)12a。需要说明的是，在侧面行驶的车轮10a′、10a″通过夹住导轨9a而能够使电梯轿厢1平稳地行驶。通过负载计12a测量各个车轮10a、10a′、10a″从导轨9a承受的负载。其他的引导装置8b、8c、8d具有相同的结构。需要说明的是，在将各引导装置设置在对角上时，在各引导装置之间，由于水平方向(X方向)上的力保持平衡，所以作用有方向彼此相反且大小彼此相等的负载。因此，没有必要在所有的引导装置上设置负载计12。也可以从设置在电梯轿厢1上部的两个引导装置8a、8b或者设置在电梯轿厢1下部的两个引导装置8c、8d中选择任一方的引导装置进行设置，由此能够简化结构。图3是张力调整装置16的放大图，表示从图1的横向(X方向)观察到的补偿滑轮7a。补本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其具有用于装载装载物的电梯轿厢、悬吊该电梯轿厢的主吊索、对该主吊索进行卷绕驱动的卷扬机、连接在所述主吊索的另一端的平衡重以及对所述电梯轿厢升降时产生的所述主吊索的质量的不平衡进行补偿的补偿绳索，所述电梯的特征在于，所述补偿绳索被划分为N组，且各组的补偿绳索的一端安装在所述电梯轿厢底面的彼此分开的位置上，其中N为2以上的整数，并且所述电梯还具备：张力调整装置，其向所述各组的补偿绳索中的每一组补偿绳索分别施加张力；引导装置，其安装在所述电梯轿厢上，且用于沿着导轨引导所述电梯轿厢；负载测量装置，其测量所述引导装置从所述导轨承受的负载；以及控制装置，其根据所述负载测量装置的测量值来控制所述张力调整装置。

【技术特征摘要】
2013.11.28 JP 2013-2465501.一种电梯，其具有用于装载装载物的电梯轿厢、悬吊该电梯轿厢的主吊索、对该主吊索进行卷绕驱动的卷扬机、连接在所述主吊索的另一端的平衡重以及对所述电梯轿厢升降时产生的所述主吊索的质量的不平衡进行补偿的补偿绳索，所述电梯的特征在于，所述补偿绳索被划分为N组，且各组的补偿绳索的一端安装在所述电梯轿厢底面的彼此分开的位置上，其中N为2以上的整数，并且所述电梯还具备：张力调整装置，其向所述各组的补偿绳索中的每一组补偿绳索分别施加张力；引导装置，其安装在所述电梯轿厢上，且用于沿着导轨引导所述电梯轿厢；负载测量装置，其测量所述引导装置从所述导轨承受的负载；以及控制装置，其根据所述负载测量装置的测量值来控制所述张力调整装置。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述补偿绳索的划分数N为4组，所述各组的补偿绳索在所述电梯轿厢上的安装位置分别位于构成所述电梯轿厢的底面的四边形的各个顶点的附近。3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述补偿绳索的划分数N为3组，在水平投影面中，所述各组的补偿绳索在所述电梯轿厢上的安装位置分别位于在内侧包含所述主吊索在所述电梯轿厢上的安装位置的三角形的顶点位置。4.如权利要求1至3中任一项所述的电梯，其特征在于，所述张力调整装置具备补偿滑轮和致动器，所述补偿绳索卷绕在所述补偿滑轮上，所述致动器调整所述补偿滑轮在铅垂方向上的位置。5.如权利要求4所述的电梯，其特征在于，所述张力调整装置还具备弹性体，所述弹性体向...

【专利技术属性】
技术研发人员：堂园美礼，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP