电机控制设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机控制设备，其包括用于按顺序转换电机的激励相位的线控回路。线控回路预存储用于限定对应于各个地址的激励相位地址的第一表和用于限定对应于各个激励相位地址的激励相位的第二表。当从第二控制回路接收驱动准许码时，线控回路通过以下步骤按照驱动电机的正确顺序转换激励相位，所述步骤即：基于驱动准许码计算用于访问第一表的地址、参照第一表计算对应于该地址的激励相位地址以及参照第二表确定对应于激励相位地址的激励相位。

【技术实现步骤摘要】
电机控制设备
本公开涉及一种电机控制设备，其用于按顺序转换电机的激励相位，以驱动用作安装在车辆上的设备的驱动源的电机旋转。
技术介绍
近年来，为了满足汽车的节约空间、装配能力提高、控制能力提高等的需要，将机械驱动系统改变为线系统(by-wiresystem)的趋势增加，在线系统中通过电机执行电驱动。在例如专利文献1(JP2006-336691A)中描述了这种线系统。在专利文献1中，基于预定的监视器信息，通过与用于控制用作驱动源的电机的线控回路分离地设置的监视器控制回路监视线系统。当监视器控制回路确认线系统异常时，禁止通过线控回路控制电机(例如，关闭开关以禁止激励电机)。在专利文献1的技术中，仅当监视器控制回路基于预定的监视器信息确认线系统的异常时才禁止控制电机。因此，在系统异常(例如，由于噪声、电源电压降低等而产生异常信号)的情况下，可能难以充分提高安全性。存在这样一种系统，其包括用于通过按顺序转换电机的激励相位来驱动电机的旋转的线控回路，并且其按照以下方式按照正确顺序转换电机的激励相位。线控回路预存储表，在表中，对应于各个激励相位图案编号的激励相位按照正确顺序排列。当线控回路驱动电机的旋转时，线控回路参照该表以确定对应于激励相位图案编号的激励相位，从而按照正确顺序转换电机的激励相位。在该系统中，在由于RAM错乱(由于RAM异常引起的数据错乱)等发生异常将激励图案编号一个一个地按顺序增加的情况下，异常可能按照驱动电机的旋转的正确顺序转换激励相位。
技术实现思路
鉴于以上内容，本公开的一个目的是提供一种在通过按顺序转换电机的激励相位来驱动电机的旋转的系统中的电机控制设备，以提高在系统异常的情况下的安全性。根据本公开的示例，电机控制设备包括：电机，作为安装在车辆上的设备的驱动源；线控回路，被提供作为用于按顺序转换电机的激励相位以驱动电机的旋转的第一控制回路；和第二控制回路，当允许驱动电机的旋转时，该第二控制回路将驱动准许码发送至线控回路。线控回路和第二控制回路是不同的回路。线控回路预存储：第一表，其限定对应于各个地址的激励相位地址；和第二表，其限定对应于各个激励相位地址的激励相位。当接收驱动准许码时，线控回路通过以下步骤按照驱动电机的旋转的正确顺序转换激励相位：基于驱动准许码计算用于访问第一表的地址；通过参照第一表计算对应于该地址的激励相位地址，从而计算用于按照正确顺序访问第二表的激励相位地址；以及通过参照第二表确定对应于激励相位地址的激励相位。在以上构造中，当第二控制回路不允许驱动电机时，即，当驱动准许码未从第二控制回路发送至线控回路时，线控回路不能计算用于访问第一表X的地址。因此，线控回路不能计算用于访问第二表的激励相位地址，因此不能确定激励相位，并且不能驱动电机的旋转。因此，可明显地降低当第二控制回路不允许驱动电机时驱动电机旋转的可能性。而且，在以上构造中，通过参照第一表计算用于按照正确顺序访问第二表的激励相位地址。因此，即使由于按顺序逐一增加激励图案地址的错乱的RAM(RAM中的错乱的数据)等而发生异常，也可防止异常导致按照正确顺序访问第二表。因此，即使发生按顺序逐一增加激励图案地址的异常，也可防止异常按照驱动电机旋转的正确顺序转换激励相位。提高了系统异常时的安全性。附图说明从以下结合附图进行的详细描述中，本公开的以上和其它目的、特征和优点将变得更清楚。在附图中：图1是示出在一个实施例中的自动变速箱控制系统的概要构造的图；图2是示出档位转换设备(rangeswitchoverapparatus)的透视图；图3是示意性地示出激励相位设置功能的框图；图4是示出表X的示例的图；图5是示出表Y的第一示例的图；图6是示出表Y的第二示例的图；图7是示出表Y的第三示例的图；图8是示出表Y的第四示例的图；图9是示出表Y的第五示例的图；图10是示出用于驱动禁止的表X的示例的图；图11是示出用于驱动禁止的表Y的第一示例的图；图12是示出用于驱动禁止的表Y第二示例的的图；图13是示出激励相位设置程序的流程图。具体实施方式将描述一个实施例。将基于图1描述自动变速箱控制系统的示意性构造。发动机11的输出轴(曲轴)连接至自动变速箱12的输入轴。自动变速箱12包括传动齿轮机构(未示出)和油压(液压)控制回路13。传动齿轮机构包括用于转换传动水平(传动比)的诸如多个离合器、制动器等的摩擦接合元件(未示出)。油压控制回路13包括用于控制施加至摩擦接合元件的油压的油压控制阀14和用于转换摩擦接合元件的液压流体的液压回路的手动阀17。由档位转换设备(rangeswitchoverapparatus)16结合档位选择器(rangeselector)15的操作驱动该手动阀17。发动机ECU18控制发动机11。具体地说，发动机ECU18基于检测加速器位置(加速踏板的操作量)的加速器传感器19的输出信号等控制节气装置20的节气阀开度(节气阀的打开程度)、燃料注入阀21的燃料注入量等。在本公开中，ECU指电子控制单元。AT-ECU22控制自动变速箱12的换档(gearshift)操作。具体地说，AT-ECU22控制油压控制回路13的各个油压控制阀14的开关操作，以控制供应至各个摩擦接合元件的油压，从而将自动变速箱12的传动比转换为目标传动比。SBW-ECU23控制自动变速箱12的档位转换操作。SBW-ECU23基于检测通过档位选择器15选择的档位的选择器传感器24的输出信号控制档位转换设备16的电机27，从而根据驱动器的档位转换操作控制手动阀17的转换操作并转换自动变速箱12的档位(shiftrange)。档位转换设备16、SBW-ECU23等构成线控换档系统。发动机ECU18、AT-ECU22、SBW-ECU23和通知设备25等经通信线路26(例如，车内LAN等)连接，以通过CAN通信等彼此交换必要信息。如图2所示，档位转换设备16转换自动变速箱12的档位。档位转换设备16可为四位式档位转换设备，其在P(驻车)档位、R(倒车)档位、N(空档)档位和D(驱动)档位中转换档位。用作该档位转换设备16的驱动源的电机27可为例如开关磁阻电机。该电机27的旋转轴线通过减速机构28(参照图1)与手动轴29连接。棘爪杠杆30固定至该手动轴29。根据棘爪杠杆30的旋转而直线运动的手动阀17(参照图1)连接至棘爪杠杆30。通过经该手动阀17转换自动变速箱12的液压回路来转换档位。因为以上构造，根据电机27的旋转角可控制自动变速箱12的档位。L形驻车杆38固定至棘爪杠杆30。设置在驻车杆38末端的圆锥体39紧邻锁定杠杆41。该锁定杠杆41根据圆锥体39的位置绕轴线42上下运动以锁定和解锁驻车齿轮40。驻车齿轮40设置到自动变速箱12的输出轴。当通过锁定杠杆41锁定驻车齿轮40时，车辆的驱动轮保持在防止旋转状态(驻车状态)。用于将棘爪杠杆(detentlever)30保持在P、R、N、D档位的每一个档位中的棘爪簧43固定至支承底座37。棘爪杠杆30形成有用于P、R、N、D档位的每一个档位的保持凹处44。当设置在棘爪簧43的末端的接合部分43a配合至保持凹处44中时，棘爪杠杆30保持在用于P、R、N、D档位的每一个档位的位置。棘爪杠杆30、棘爪簧43等构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制设备，包括：电机(27)，作为安装在车辆上的设备(16)的驱动源；线控回路(34)，被提供作为用于按顺序转换电机(27)的激励相位以驱动电机(27)的旋转的第一控制回路；第二控制回路(18)，当允许驱动电机(27)的旋转时，该第二控制回路(18)将驱动准许码发送至线控回路(34)，其中线控回路(34)和第二控制回路(18)是不同的回路，其中：线控回路(34)预存储：第一表(X)，限定对应于各个地址的激励相位地址；和第二表(Y)，限定对应于各个激励相位地址的激励相位；并且当接收驱动准许码时，线控回路(34)通过以下步骤按照驱动电机(27)旋转的正确顺序转换激励相位：基于驱动准许码计算用于访问第一表(X)的地址；通过参照第一表(X)计算对应于该地址的激励相位地址，从而计算按照正确顺序访问第二表(Y)的激励相位地址；以及通过参照第二表(Y)确定对应于激励相位地址的激励相位。

【技术特征摘要】
2013.11.29 JP 2013-2470141.一种电机控制设备，包括：电机(27)，作为安装在车辆上的设备(16)的驱动源；线控回路(34)，被提供作为用于按顺序转换电机(27)的激励相位以驱动电机(27)的旋转的第一控制回路；第二控制回路(18)，当允许驱动电机(27)的旋转时，该第二控制回路(18)将驱动准许码发送至线控回路(34)，其中线控回路(34)和第二控制回路(18)是不同的回路，其中：线控回路(34)预存储：第一表(X)，限定对应于各个地址的激励相位地址；和第二表(Y)，限定对应于各个激励相位地址的激励相位；并且当接收驱动准许码时，线控回路(34)通过以下步骤按照驱动电机(27)旋转的正确顺序转换激励相位：基于驱动准许码计算用于访问第一表(X)的地址；通过参照第一表(X)计算对应于该地址的激励相位地址，从而计算按照正确顺序访问第二表(Y)的激励相位地址；以及通过参照第二表(Y)确定对应于激励相位地址的激励相位，第二表(Y)设置为使得激励相位按照与驱动电机(27)旋转的正确顺序不同的故障安全使用顺序布置。2.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：在第二表(Y)中，激励相位按照故障安全使用顺序布置，以使得通常处于反相位的激励相位图案邻近于彼此。3.根据权利要求1所述的电机控制设备，其特征在于：在第二表(Y)中，激励相位按照故障安全使用顺序布置，以使得电机(27)沿正...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田和弘，山田纯，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP