【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种车门夹抱机,其特征在于包括机架(1),所述机架(1)上部设有横梁(2),所述横梁(2)上滑动连接有移动座(3),所述移动座(3)上设有用于驱动移动座(3)沿横梁(2)移动的横移驱动装置(4),所述移动座(3)上设有升降立柱(5)和用于驱动升降立柱(5)相对移动座(3)上下运动的升降驱动装置(6),所述升降立柱(5)的下端固定连接有夹持连接座(7),所述夹持连接座(7)两端分别滑动连接有第一夹爪(71)和第二夹爪(72),所述夹持连接座(7)一端相应设有用于驱动第一夹爪(71)相对第二夹爪(72)相向或者背向运动的夹持驱动气缸(73),所述夹持连接座(7)两端分别设有主动带轮(75)和从动带轮(76),所述第二夹爪(72)上固定连接有传动块(78),所述主动带轮(75)和从动带轮(76)上绕有以带动传动块(78)运动的同步带(77),所述夹持连接座(7)另一端用于驱动主动带轮(75)运动的夹持驱动电机(74)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:罗躜,黄安全,莫振国,陶国桢,许庆培,
申请(专利权)人:广东恒鑫智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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