【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种包装袋折边折角作业机械手,包括上折边部件(102)、机架(101)、上吸盘气缸(103)、上吸盘部件(104)、下吸盘部件(107)、工作台(106)、下折边气缸(109)、下折边部件(108)、折角定位部件(110)、折角部件(105);其特征在于:所述上吸盘气缸(103)、折角部件(105)和上折边部件(102)均连接于机架(101)上部,上吸盘气缸(103)驱动上吸盘部件(104)上下移动,上吸盘气缸(103)为收缩状态时,所述上吸盘部件(104)的吸盘底面与上折边部件(102)的轴线所在平面位于同一平面;所述下吸盘部件(107)连接于机架(101)下部,下吸盘部件(107)正位于上吸盘部件(104)下方,所述工作台(106)位于机架(101)右侧,所述下吸盘部件(107)的吸盘底面与工作台(106)位于同一水平面;所述下折边气缸(109)连接于机架(101)下部,下折边气缸(109)驱动下折边部件(108)上下移动,下折边气缸(109)为推伸状态时,所述下折边部件(108)的轴线所在平面与下吸盘部件(107)的吸盘上端面位于同一水平面;所述折角定位部件(110)连接于机架( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘有余,刘志虎,徐志峰,许德章,
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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