一种小型家用机器人制造技术

技术编号:11509597 阅读:59 留言:0更新日期:2015-05-27 14:06
一种小型家用机器人,包括底座,底座下方设有车轮,底座上装有机身转动机构,机身转动机构通过连接块与机身连接,机身左右两侧各装有连接轴,连接轴通过手臂运动机构与手臂连接,手臂通过手掌运动机构与手掌连接,机身前方安装有传感器组,机身上方通过连接柱与显示器连接,显示器上设有显示单元、按键单元、语音单元等,通过按键单元可随时更改设定参数以及机器人动作指令,机身前方装有传感器组和摄像单元,机身、手臂、手掌均可自动运动,机身可实现360°自由旋转,整个机器人可通过车轮及锁定机构实现行走及定位,车身装有传感器组和摄像装置,能够完成家庭室内信息采集,具有设计结构简单、操作方便、实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种小型家用机器人,包括底座(1),其特征在于,底座(1)下方设有车轮(2),底座(1)上装有机身转动机构(4),机身转动机构(4)通过连接块(5)与机身(6)连接,机身(6)左右两侧各装有连接轴(11),连接轴(11)通过手臂运动机构(10)与手臂(9)连接,手臂(9)通过手掌运动机构(8)与手掌(7)连接,机身(6)前方安装有传感器组(17),机身(6)上方通过连接柱(16)与显示器(13)连接,显示器(13)上设有显示单元(14)、按键单元(15)、语音单元(15)等,通过按键单元(15)可随时更改设定参数以及机器人动作指令,同时机身(6)前方装有传感器组(17)和摄像单元(18)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许婷张超
申请(专利权)人:西安大昱光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:陕西;61

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