检测装置、传感器、电子设备以及移动体制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够减小在对检测装置的输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。检测装置(20)包括：检测电路(60)，其根据来自物理量换能器(12)的信号来实施物理量的检测处理，并输出物理量的检测数据PI；补正部(120)，其对检测数据PI实施补正处理，并将补正处理后的数据作为输出数据PQ进行输出。补正部(120)对m比特的检测数据PI实施减小在对输出数据PQ进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的补正处理，并输出n比特的输出数据PQ，其中，n、m为n＜m的自然数。

【技术实现步骤摘要】
检测装置、传感器、电子设备以及移动体
本专利技术涉及一种检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。
技术介绍
在对角速度、加速度等物理量进行检测的检测装置中，有时由被设置于外部的微型电子计算机等的处理部来实施检测到的角速度、加速度等的积分处理(累积计算处理)，从而获得角度、速度、距离等。在这种情况下，由于检测装置所检测出的物理量的检测数据为有限比特数的数据，因此当实施该检测数据的积分处理时，将会产生积分误差。例如，在专利文献1中公开了如下的技术，即，对角速度和角度进行测定，根据通过对角速度进行积分而获得的角度的计算值与角度的测定值之差的值来决定角速度的补正量，通过利用决定的补正量来对角速度进行补正，从而减小根据角速度来求取角度时的积分误差。在专利文献2中，公开了一种为了达到角速度的输出分辨率以上的精度而对陀螺仪传感器施加振动从而实现高分辨率化的技术。在专利文献2的技术中，需要一种对陀螺仪传感器施加振动的特别的机构。在专利文献3中，公开了一种利用模拟电路的积分器，即使在使用了低分辨率的A/D转换电路的情况下也能够进行高精度的角度运算的技术。在降低检测装置(物理量换能器)所输出的角速度等物理量的检测数据的分辨率而实施积分处理，从而求取角度等的积分值的情况下，在现有的技术中，使用较低分辨率的检测数据来实施积分处理。因此，由于在降低物理量的检测数据的分辨率时所产生的舍弃误差，因此存在检测数据的积分值所产生的误差变大的课题。另外，后段的处理部也将产生必须与检测装置的数据的输出速率同步地捕获数据的制约。根据本专利技术的几个方式，能够提供一种能够减小在对检测装置的输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的检测装置、传感器、电子设备以及移动体等。专利文献1：日本特开2004-251671号公报专利文献2：日本特开平7-19877号公报专利文献3：日本特开昭62-172217号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的，也可以作为以下的形式或者方式来实现。本专利技术的一个方式涉及一种检测装置，所述检测装置包括：检测电路，其根据来自物理量换能器的信号来实施物理量的检测处理，并输出所述物理量的检测数据；补正部，其对所述检测数据实施补正处理，并将所述补正处理后的数据作为输出数据进行输出，所述补正部对m比特的所述检测数据实施减小在对所述输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的所述补正处理，并输出n比特，的所述输出数据，其中，n、m为n＜m的自然数。根据本专利技术的一个方式，对根据来自物理量换能器的信号而获得的m比特的检测数据，实施用于减小积分误差的补正处理，从而输出n比特的输出数据。即，实施在对该输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的补正处理，补正处理后的数据作为与m比特的检测数据相比为低分辨率的n比特(n＜m)的输出数据而被输出。因此，例如后段的处理部等在实施了该输出数据的积分处理的情况下，能够实施例如与作为输出数据的分辨率的n比特相比较高的精度的积分处理，从而能够减小积分结果值的积分误差。另外，在本专利技术的一个方式中也可以采用如下方式，即，所述补正部在存在所述输出数据的读取要求的情况下，在将所述补正处理后的数据作为所述输出数据进行输出的同时，对所述输出数据相对于所述检测数据的误差实施积分处理，并保持所述积分处理的积分结果值。通过采用这种方式，后段的处理部等能够在不依赖于检测装置的输出速率的条件下，根据读取要求来读取输出数据，从而能够提高便利性。另外，由于此时输出数据相对于检测数据的误差的积分处理被实施，且该积分结果值被保持，因此能够实施使用该积分结果值的补正处理。另外，在本专利技术的一个方式中也可以采用如下方式，即，所述补正部根据所保持的所述积分结果值来对在下次读取要求时被输出的所述输出数据实施所述补正处理。通过采用这种方式，能够利用所保持的积分误差值来实施下次读取要求时的输出数据的补正处理，并在下次读取要求时输出该输出数据。另外，在本专利技术的一个方式中也可以采用如下方式，即，所述补正部对所述输出数据相对于所述检测数据的误差实施积分处理，并根据所述积分处理的积分结果值来实施所述补正处理。通过采用这种方式，能够使输出数据相对于检测数据相对的误差的积分结果值在输出数据中反映，并能够有效地减小对该输出数据进行了积分处理时的积分误差。另外，在本专利技术的一个方式中也可以采用如下方式，即，所述补正部实施所述积分结果值与给定值的比较处理，将比较处理的结果值与所述检测数据进行加法处理，并实施所述加法处理后的所述检测数据的小数部的舍弃处理，从而输出所述输出数据。通过以这种方式实施小数部的舍弃处理，从而能够对与m比特的检测数据相比较为低分辨率的n比特的输出数据进行输出。而且，由于对积分结果值同给定值的比较处理的结果值实施了与检测数据的加法处理，并实施舍弃处理，因此与仅舍弃小数部的技术相比，能够适当地减小在对输出数据进行了积分处理时的积分误差。另外，在本专利技术的一个方式中也可以采用如下方式，即，所述补正部将对给定的增益与所述积分结果值进行乘法处理所得的值，与所述检测数据进行加法处理，并实施所述加法处理后的所述检测数据的小数部的舍弃处理，从而输出所述输出数据。通过采用这种方式，由于对将给定的增益与积分结果值进行乘法处理所得的值与检测数据进行加法处理，并实施舍弃处理，因此与仅舍弃小数部的技术相比，能够适当地减小在对输出数据进行了积分处理时的积分误差。另外，在本专利技术的一个方式中也可以采用如下方式，即，所述补正部将根据所述检测数据的输入速率和所述输出数据的输出速率而设定的所述增益，与所述积分结果值进行乘法处理，并将通过所述乘法处理获得的值与所述检测数据进行加法处理。通过采用这种方式，由于即使在检测数据的输入速率与输出数据的输出速率不同的情况下，与此对应的增益也与积分结果值进行乘法处理，因此能够适当地将误差的积分结果值与检测数据进行加法处理。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，在第一模式下，将所述补正处理后的数据作为所述输出数据进行输出，在第二模式下，将未被实施所述补正处理的所述检测数据作为所述输出数据进行输出。通过采用这种方式，例如，由于在后段的处理部等实施输出数据的积分处理的情况下设定为第一模式，在未实施该积分处理的情况下设定为第二模式，因此能够通过与状况相对应的适当的方式来输出输出数据。另外，在本专利技术的一个方式中可以采用如下方式，即，所述物理量换能器为振荡器，所述检测数据为角速度数据。本专利技术的其他方式涉及一种包括上述所记载的检测装置和所述物理量换能器的传感器。本专利技术的其他方式涉及一种包括上述所记载的检测装置的电子设备。本专利技术的其他方式涉及一种包括上述所记载的检测装置的移动体。附图说明图1为检测装置的结构例。图2的图2(A)、图2(B)为本实施方式的方法的说明图。图3为应用了本实施方式的检测装置的电子设备、陀螺仪传感器的结构例。图4为补正部的结构例。图5为补正部的传递函数的说明图。图6为补正部的动作说明图。图7为检测装置与处理部的接口部分的说明图。图8图8(A)、图8(B)为补正部的第一改变例及其传递函数的说明图。图9为补正部的第二改变例。图10为检测装置的详细结构例。图11应用了本实施方式的检测装置的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测装置，其特征在于，包括：检测电路，其根据来自物理量换能器的信号来实施物理量的检测处理，并输出所述物理量的检测数据；补正部，其对所述检测数据实施补正处理，并将所述补正处理后的数据作为输出数据进行输出，所述补正部对m比特的所述检测数据实施减小在对所述输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的所述补正处理，并输出n比特的所述输出数据，其中，n、m为n＜m的自然数。

【技术特征摘要】
2013.11.25 JP 2013-2425921.一种检测装置，其特征在于，包括：检测电路，其根据来自物理量换能器的信号来实施物理量的检测处理，并输出所述物理量的检测数据；补正部，其对所述检测数据实施补正处理，并将所述补正处理后的数据作为输出数据进行输出，所述补正部对m比特的所述检测数据实施减小在对所述输出数据进行了积分处理的情况下所产生的积分误差的所述补正处理，并输出n比特的所述输出数据，其中，n、m为n＜m的自然数，所述补正部对所述输出数据相对于所述检测数据的误差实施积分处理，并根据所述积分处理的积分结果值来实施所述补正处理。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述补正部在存在所述输出数据的读取要求的情况下，在将所述补正处理后的数据作为所述输出数据进行输出的同时，对所述输出数据相对于所述检测数据的误差实施积分处理，并保持所述积分处理的积分结果值。3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述补正部根据所保持的所述积分结果值来对在下次读取要求时被输出的所述输出数据实施所述补正处理。4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述补正部实施所述积分结果值与给定值的比较处理，将比较处理的结果值与...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽田秀生，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP