止端检测制造技术

本发明专利技术涉及一种止端检测。本公开旨在用于操作机电手术系统的系统和方法。机电手术系统包括手持式手术器械，其包括器械壳体，该器械壳体限定用于与轴组件选择性地连接的连接部。系统还包括被配置为执行至少一种功能的末端执行器。轴组件被布置为使末端执行器和手持式手术器械选择性地相互连接。轴组件包括传动构件、被构造为沿传动构件轴向平移的标志构件、以及围绕传动构件布置的传感器。传感器提供信号，所述信号指示当标志构件接触该传感器时，末端执行器已经到达止端。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】止端检测相关申请的交叉引用本申请要求于2014年2月14日提交的申请号为61/940，004的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。
本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术装置、设备和/或系统以及其使用方法。更具体地，本公开涉及机电的、手持式的手术装置、设备和/或系统，其被配置与用于夹紧、切割和/或吻合组织的可拆卸的一次性装载单元和/或单次使用装载单元一起使用。
技术介绍
许多手术设备的制造商已经开发出具有适用于操作和/或操纵机电手术设备的专有驱动系统的产品线。一些机电手术设备包括可重复使用的手柄组件；以及可更换的装载单元和/或单次使用装载单元等，其在使用前被选择性地连接到所述手柄组件上，然后在使用后再从所述手柄组件断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。可更换的装载单元和/或单次使用装载单元可以包括各种尺寸的吻合钉，且所述吻合钉可以被排列成一种或多种组态。在发射具有可更换的装载单元的吻合器之后，用户可以拆下空的装载单元，选择另一个具有相同或不同尺寸吻合钉以及相同或不同吻合钉排列的装载单元并将其附接至吻合器，然后再次发射吻合器。可以在手术操作期间重复执行该过程。装载单元具有止端，其是一种指示，即指示所有吻合钉都已被发射。止端的快速检测对防止损坏手术设备是重要的。在手术操作期间，吻合器经常通过测量来自电动机的电流来检测出末端执行器组件的止端。然而，电动机电流测量可能并不完全可靠。因此，对机电手术装置、设备和/或系统存在能够快速且准确检测出末端执行器组件的止端的需求。
技术实现思路
在本公开的实施例中，提供一种机电手术系统。所述系统包括手持式手术器械，其包括限定了用于选择性地与轴组件相连接的连接部的器械壳体。所述系统还包括被配置为执行至少一种功能的末端执行器。轴组件被布置为使所述末端执行器和所述手持式手术器械选择性地相互连接。所述轴组件包括传动构件、被构造为沿所述传动构件轴向平移的标志构件、以及围绕所述传动构件布置的传感器。所述传感器提供信号，其指示在所述标志构件接触所述传感器时，所述末端执行器已经到达止端。在一些方案中，所述标志构件包括杆，并且所述轴组件包括被构造为接纳所述标志构件的所述杆的通道。所述通道被配置为阻止所述标志构件的旋转运动。在另一方案中，所述轴组件包括被构造为接纳所述传感器的通道。其中所述通道被配置为阻止所述传感器的轴向运动。在又一方案中，所述系统还包括控制器，其中所述传感器向所述控制器提供所述信号，所述信号指示所述末端执行器已经到达所述止端。所述系统还包括电动机，其中当所述控制器接收到来自所述传感器的信号时，所述控制器停止所述电动机。在系统的方案中，所述传感器可以包括高度极化的压电晶体(highly poledpiezo crystal)或一堆高度极化的压电晶体。在本公开的另一实施例中，提供了一种用于动力手术器械的止端检测方法，所述动力手术器械具有手持式手术器械、末端执行器和轴组件，所述轴组件包括传动构件、标志构件以及传感器。所述方法包括控制所述手持式手术器械内的电动机，来引起所述传动构件沿第一方向旋转，从而引起所述标志构件沿所述传动构件向远侧平移。所述器械确定所述标志构件是否接触所述传感器，并且如果所述标志构件接触所述传感器，则停止所述电动机。在一些方案中，在停止所述电动机之后，移除所述末端执行器。所述器械然后基于用户输入或预定的手术方案，来确定是否需要新的末端执行器。如果需要新的末端执行器，则识别作为新的末端执行器的待附接至所述轴组件的末端执行器的类型。然后控制所述电动机以引起传动构件沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，从而引起所述标志构件沿所述传动构件向近侧平移。基于待附接至所述轴组件的末端执行器的类型，所述传动构件旋转预定时间量。然后新的末端执行器被附接至所述轴组件。以下参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例的进一步细节和方案。【附图说明】参照附图，在此描述本公开的实施例，其中:图1是依照本公开实施例的机电手术系统的立体图；图2是图1的机电手术系统的零件分离的立体图；图3是图1和图2的机电手术系统的轴组件和动力手术器械的后视立体图，示出其间的连接；图4A是图1至图3的轴组件的零件分离的立体图；图4B是图4A的细节指示区域的放大图；图4C是图4B的细节指示区域的放大图；图5是轴组件的变速箱壳的零件分离的立体图；图6是被支撑在变速箱壳内的第一齿轮传动系统的立体图；图7是被支撑在变速箱壳内的第二齿轮传动系统的立体图；图8是被支撑在变速箱壳内的第三驱动轴的立体图；图9是以单轴取向示出的轴组件的颈部组件的立体图；图10是以关节式运动状态示出的图9的颈部组件的立体图，；图11是图9和图10的颈部组件(具有从其分离的螺纹螺母)的立体图；图12是图9至图11的颈部组件的零件分离的立体图；图13是沿图9的13-13所截取的图9至图12的颈部组件的剖视图；图14是沿图10的14-14所截取的图9至图12的颈部组件的剖视图；图15是沿图14的15-15所截取的图9至图12的颈部组件的剖视图；图16是以关节式运动状态示出的图13的颈部组件的图；图17是关节式运动组件的立体图；图18是图17的关节式运动组件的进一步的立体图；图19是被支撑在颈部组件的远侧颈部壳体内的第二齿轮传动的立体图；图20是被支撑在颈部组件的远侧颈部壳体内的第一齿轮传动和第二齿轮传动的零件局部分离的立体图；图21是被支撑在颈部组件的远侧颈部壳体内的第一齿轮传动和第二齿轮传动的零件局部分离的立体图；图22是沿图19的22-22所截取的远侧颈部壳体的剖视图；图23是沿图22的23-23所截取的远侧颈部壳体的剖视图；图24是沿图22的24_24所截取的远侧颈部壳体的剖视图；图25是沿图22的25_25所截取的远侧颈部壳体的剖视图；图26是图1和图2的机电手术系统的轴组件和末端执行器的后视立体图，示出其间的连接；图27是以闭合状态示出的末端执行器的立体图；图28是图27的末端执行器的零件分离的立体图；图29是图27和图28的末端执行器的下钳夹的立体图；图30是图27至图29的末端执行器的驱动梁、刀具滑块和致动滑块的立体图；图31是图27至图29的末端执行器的驱动梁、刀具滑块和致动滑块的进一步的立体图；图32是沿图31的32-32所截取的剖视图；图33是图27至图29的末端执行器的驱动梁、刀具滑块和致动滑块的零件分离的立体图；图34是沿图27的34_34所截取的图27的末端执行器的剖视图，示出处于最近侧位置的驱动梁、刀具滑块和致动滑块；图35是图34的细节指示区域的放大图；图36是沿图34的36_36所截取的图27的末端执行器的剖视图；图37是图36的细节指示区域的放大图；图38是示出的处于向远侧推进的位置的驱动梁、刀具滑块和致动滑块的进一步的放大图；图39是沿图27的34_34所截取的图27的末端执行器的剖视图，示出处于最远侧位置的驱动梁、刀具滑块和致动滑块；图40是图39的细节指示区域的放大图；图41是沿图27的34-34所截取的图27的末端执行器的远端的剖视图，示出处于最远侧位置的致动滑块；图42是沿图27的34-34所截取的图27的末端执行器的近端的剖视图，示出处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电手术系统，包括：手持式手术器械，其包括器械壳体，所述器械壳体限定用于选择性与轴组件相连接的连接部；末端执行器，其被配置为执行至少一种功能；以及所述轴组件，其被布置为使所述末端执行器和所述手持式手术器械选择性地相互连接，所述轴组件包括：传动构件；标志构件，其被构造为沿所述传动构件轴向平移；以及传感器，其围绕所述传动构件布置；其中所述传感器提供信号，所述信号指示当所述标志构件接触所述传感器时，所述末端执行器已经到达止端。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼·卡尔德罗尼，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US