一种视频图像处理方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种视频图像处理方法及系统
本申请涉及视频图像处理领域，具体涉及一种视频图像处理方法及系统。
技术介绍
在交通管理平台中，通常采用对视频图像进行处理的方式来实现车辆的检测。以传统的视频图像处理方法为例，通常是采用手工方式在视频监控区域中设置虚拟线圈（即选取视频分析区域），然后在虚拟线圈中检测车辆特征（如车前最黑阴影、车牌、车辆颜色、车辆类型、车灯等），通过分析车辆特征来实现车辆的检测。然而实践表明，上述视频图像处理方法只能检测车辆的存在性，无法在复杂视频监控环境（如监控视频画面抖动、车辆拥挤等）下分割出每一个完整的车辆目标。
技术实现思路
本申请实施例提供一种视频图像处理方法及系统，能够在复杂视频监控环境（如监控视频画面抖动、运动目标拥挤等）下分割出每一个完整的运动目标。本申请第一方面提供了一种视频图像处理方法，包括：提取当前视频图像中的运动目标的阴影，以所述阴影的上边作为底边向上取正方形，以获得运动目标假想框；根据运动目标假想框之间的位置关系，对运动目标假想框进行位置滤波，以获得真实存在的运动目标假想框；从所述当前视频图像中分割出运动目标的局部轮廓，并获得运动目标的局部轮廓中心点；从所述真实存在的运动目标假想框中确定出所述运动目标的局部轮廓中心点归属的运动目标假想框，作为待调整的运动目标假想框；采用基于角点的光流跟踪所述待调整的运动目标假想框的运动方向，并根据所述运动方向对所述待调整的运动目标假想框进行调整，以实现运动目标的完整分割。在本申请第一方面的第一种可能的实现方式中，所述提取当前视频图像中的运动目标的阴影，以所述阴影的上边作为底边向上取正方形，以获得...
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种视频图像处理方法，其特征在于，包括：提取当前视频图像中的运动目标的阴影，以所述阴影的上边作为底边向上取正方形，以获得运动目标假想框；根据运动目标假想框之间的位置关系，对运动目标假想框进行位置滤波，以获得真实存在的运动目标假想框；从所述当前视频图像中分割出运动目标的局部轮廓，并获得运动目标的局部轮廓中心点；从所述真实存在的运动目标假想框中确定出所述运动目标的局部轮廓中心点归属的运动目标假想框，作为待调整的运动目标假想框；其中，运动目标假想框之间的位置关系包括内含、内切、相交、外切或外离；采用基于角点的光流跟踪所述待调整的运动目标假想框的运动方向，并根据所述运动方向对所述待调整的运动目标假想框进行调整，以实现运动目标的完整分割。2.根据权利要求1所述的视频图像处理方法，其特征在于，所述提取当前视频图像中的运动目标的阴影，以所述阴影的上边作为底边向上取正方形，以获得运动目标假想框，包括：对当前视频图像进行直方图均衡；对所述直方图均衡获得的视频图像进行二值化；对所述二值化获得的视频图像进行形态学滤波，获得视频图像中的运动目标阴影；水平方向搜索运动目标阴影的黑色像素起点和终点，并根据运动目标阴影的黑色像素起点和终点确定运动目标阴影的宽度，以及标记出宽度大于宽度阈值的运动目标阴影；对标记出的所述宽度大于宽度阈值的运动目标阴影进行Canny边缘检测，以获得阴影边缘信息；根据所述阴影边缘信息对所述宽度大于宽度阈值的运动目标阴影进行轮廓分割，以获得矩形状阴影；以所述矩形状阴影的上边作为底边向上取正方形，以获得运动目标假想框。3.根据权利要求1所述的视频图像处理方法，其特征在于，所述根据运动目标假想框之间的位置关系，对运动目标假想框进行位置滤波，以获得真实存在的运动目标假想框，包括：若运动目标假想框之间的位置关系互为外切和/或外离，则将互为外切和/或外离的运动目标假想框作为真实存在的运动目标假想框；和/或，若运动目标假想框之间的位置关系互为内含和/或内切，则将互为内含和/或内切的外围运动目标假想框作为真实存在的运动目标假想框；和/或，若运动目标假想框之间的位置关系互为相交，并且相交面积大于等于阈值，则将包含所述互为相交并且相交面积大于等于阈值的运动目标假想框的外围假想框作为真实存在的运动目标假想框；其中，所述作为真实存在的运动目标假想框的外围假想框的对角线长度等于所述互为相交并且相交面积大于等于阈值的运动目标假想框之间的互为最远的对角连接线长度；和/或，若运动目标假想框之间的位置关系互为相交，并且相交面积小于阈值，则将相互相交并且相交面积小于等于阈值的运动目标假想框作为真是存在的运动目标假想框。4.根据权利要求3所述的视频图像处理方法，其特征在于，所述从所述当前视频图像中分割出运动目标的局部轮廓，并获得运动目标的局部轮廓中心点，包括：对所述当前视频图像作帧间差分运算，以获得运动目标的局部轮廓；对运动目标的局部轮廓作形态学滤波后进行轮廓分割，以获得运动目标的局部轮廓中心点；所述从所述真实存在的运动目标假想框中确定出所述运动目标的局部轮廓中心点归属的运动目标假想框，作为待调整的运动目标假想框，包括：将所述运动目标的局部轮廓中心点与所述真实存在的运动目标假想框做逻辑与运算，以获得所述真实存在的运动目标假想框中的所述运动目标的局部轮廓中心点归属的运动目标假想框，作为待调整的运动目标假想框。5.根据权利要求1～4任一项所述的视频图像处理方法，其特征在于，所述采用基于角点的光流跟踪所述待调整的运动目标假想框的运动方向，包括：从所述当前视频图像中提取出角点；采用基于角点的光流去追踪提取出的角点中与前一帧视频图像相匹配的角点，作为追踪角点；确定所述追踪角点归属的待调整的运动目标假想框；利用反正切函数计算所述追踪角点归属的待调整的运动目标假想框相对于所述前一帧视频图像的运动方向；所述根据所述运动方向对所述待调整的运动目标假想框进行调整，以实现运动目标的完整分割，包括：若所述运动方向为水平方向，则保持所述待调整的运动目标假想框的高度不变，并按照所述运动目标的高与宽的实际比例值调整所述待调整的运动目标假想框的宽度，以实现运动目标的完整分割；或者，若所述运动方向为非水平方向，则沿所述运动方向的反方向对所述待调整的运动目标假想框做三维延伸，以实现运动目标的完整分割。6.一种视频图像处理系统，其特征在于，包括：假想框提取单元，用于提取当前视频图像中的运动目标的阴影，以所述阴影的上边作为底边向上取正方形，以获得运动目标假想框；假想框滤波单元，用于根据运动目标假想框之间的位置关系，对运动目标假想框进行位置滤波，以获得真实存在的运动目标假想框；以及从所述当前视频图像中分割出运动目标的局部轮廓，并获得运动目标的局部轮廓中心点；以及从所述真实存在的运动目标假想框中确定出所述运动目标的局部轮廓中心点归属的运动目标假想框，作为待调整的运动目标假想框；其中，运动目标假想框之间的位置关系包括内含、内切、相交、外切或外离；假想框调整单元，用于采用基于角点的光流跟踪所述待调整的运动目标假想框的运动方向，并根据所述运动方向对所述待调整的运动目标假想框进行调整，以实现运动目标的完整分割。7.根据权利要求6所述的视频图像处理系统，其特征在于，所述假想框提取单元包括：预处理模块，用于对当前视频图像进行直方图均衡，以及对所述直方图均衡获得的视频图像进行二值化，并对所述二值化获得的视频图像进行形态学滤波，获得视频图像中的运动目标阴影；搜索模块，用于水平方向搜索运动目标阴影的黑色像素起点和终点，并根据运动目标阴影的黑色像素起点和终点确定运动目标阴影的宽度，以及标记出宽度大于宽度阈值的运动目标阴影；轮廓分割模块，用于对所述搜索模块标记出的所述宽度大于宽度阈值的运动目标阴影进行Canny边缘检测，以获得阴影边缘信息；以及根据所述阴影边缘信息对所述宽度大于宽度阈值的运动目标阴影进行轮廓分割，以获得矩形状阴影；假想框区域生成模块，用于以所述矩形状阴影的上边作为底边向上取正方形，以获得运动目标假想框。8.根据权利要求6所述的视频图像处理系统，其特征在于，所述假想框滤波单元包括：位置滤波模块，用于在运动目标假想框之间的位置关系互为外切和/或外离的情况下，将互为外切和/或外离的运动目标假想框作为真实存在的运动目标假想框；和/或，用于在运动目标假想框之间的位置关系互为内含和/或内切的情况下，将互为内含和/或内切的外围运动目标假想框作为真实存在的运动目标假想框；和/或，用于在运动目标假想框之间的位置关系互为相交，并且相交面积大于等于阈值...
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