本发明专利技术公开了一种物料收集方法、物料收集控制器、物料检测装置、物料收集设备和物料收运设备，其中，所述物料收集方法包括：步骤S1.判断待收集物料的种类；步骤S2.根据步骤S1中的物料的种类，选择该物料所对应的收集参数；步骤S3.在所述收集参数下，收集该物料。本发明专利技术提供的物料收集方法，对不同的物料采用不同的收集参数进行收集，通过控制物料在最适合的收集参数下进行收集，能够保证各种物料均处于最佳的收集状态，大大提高了物料的收集效率。
【技术实现步骤摘要】
物料收集设备和物料收运设备
本专利技术涉及物料收运
，具体地，涉及一种物料收集方法、物料收集控制器、物料检测装置、物料收集设备和物料收运设备。
技术介绍
现有散装物料的收集过程为，启动收集设备，将收集设备的前端装置(例如吸盘)放入散料堆中，然后进行收集。对于不同的物料，该收集设备中的部件(例如风机、吸盘)的工作状态始终保持不变，也就是说现有收集设备只有一种工作状态。然而，经过申请人研究发现，要将散装物料收集(抽吸)送往预定地方，设备的动力系统的工作状态(如风机的转速)是与物料的种类有着紧密关系的：物料比重大，抽吸力就需要大(风机转速需加快或规格加大)；物料比重轻，抽吸力就可以小些(风机转速要低)。一种物料对应一种工作状态，否则，物料的输送效率就达不到预定的要求。遇到输送易破碎物料时，如果输送速度过快，就易将物料损坏。也就是说，对于不同种类的物料，需要采用不同的工作状态去输送。然而，现有的物料收集方法只有一个工作状态，无法使不同的物料均在最适合的收集状态下进行收集，因此就无法适应多种物料的输送。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物料收集方法，该方法对不同的物料采用不同的收集参数进行收集，使各种物料均达到最佳的收集状态。为了实现上述目的，本专利技术提供一种物料收集方法，其中，所述方法包括：步骤S1.判断待收集物料的种类；步骤S2.根据步骤S1中的物料的种类，选择该物料所对应的收集参数；步骤S3.在所述收集参数下，收集该物料。优选地，所述收集参数包括吸料速度和卸料速度。优选地，所述步骤S1包括通过测量待收集物料的比重；所述步骤S2包括将测得的待收集物料的比重与预设的物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较，选择物料比重数据库中与该物料的比重对应的收集参数作为该物料的收集参数。优选地，所述步骤S1包括通过操作者对物料的观察来确定待收集物料的种类。本专利技术还提供一种物料收集控制器，其中，所述物料收集控制器包括顺次连接的检测模块、处理模块和控制模块，其中，所述检测模块用于检测待收集物料的种类，并将所述物料的种类传送到所述处理模块；所述处理模块用于根据所述物料的种类，选择相应的收集参数，并将该收集参数传送到所述控制模块；所述控制模块用于控制在所述收集参数下收集物料。优选地，所述收集参数包括吸料速度和卸料速度。优选地，所述检测模块用于测量待收集物料的比重，并将该比重传送到所述处理模块；所述处理模块用于预存物料比重数据库、将所述待收集物料的比重与所述物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较、选择所述物料比重数据库中与所述待收集物料的比重相对应的收集参数作为所述待收集物料的收集参数。本专利技术的另一个目的是提供一种物料检测装置，其中，所述检测装置包括具有进料口和出料口的壳体、位于所述壳体内的称重器和位于所述称重器上的计量斗，所述计量斗用于量取单位体积的物料，所述称重器用于称量该单位体积的所述物料的重量，以判断所述物料的种类。优选地，所述称重器用于在所述计量斗装满物料时称量所述物料的重量。优选地，所述进料口处设有第一阀门，通过所述第一阀门的开闭控制所述进料口与所述计量斗的连通与断开。优选地，所述壳体内设有进料缓冲斗，所述进料缓冲斗设置在所述进料口和所述计量斗之间，所述物料从所述进料口经过所述进料缓冲斗到达所述计量斗，所述进料缓冲斗的底部设有第二阀门，通过所述第二阀门的开闭控制所述进料缓冲斗与所述计量斗的连通与断开。优选地，所述计量斗上连接有振动装置，该振动装置驱动所述计量斗振动以使所述计量斗内的物料均匀分布。优选地，所述壳体的内壁上连接有拨杆，该拨杆设置为与所述计量斗的上边缘相平且该拨杆能够绕所述拨杆与所述壳体的内壁的连接点枢转。优选地，所述壳体内设有位于所述计量斗下方的出料缓冲斗；所述计量斗底部设有第三阀门，通过所述第三阀门的开闭控制所述计量斗与所述出料缓冲斗的连通与断开。本专利技术的另一个目的是提供一种物料收集设备，包括依次连接的吸料装置、气固分离装置、风机和储料箱，其中，所述物料收集设备还包括本专利技术所述的物料检测装置，所述物料检测装置的进料口与所述气固分离装置的固体出料口连接，所述物料检测装置的出料口通过供料器与储料箱连接。优选地，所述物料收集设备还包括控制器，该控制器包括顺次连接的输入模块、处理模块和控制模块，所述输入模块用于接收所述称重器测量的重量和所述计量斗测量的体积，并将该重量和体积传送到所述处理模块；所述处理模块用于预存物料比重数据库、根据所述重量和体积计算所述物料的比重、将所述物料的比重与所述物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较、选择所述物料比重数据库中与所述物料的比重相对应的收集参数作为所述物料的收集参数、将该收集参数传送到所述控制模块；所述控制模块用于根据所述收集参数调节所述风机和供料器的转速。优选地，所述气固分离装置与所述风机之间还连接有除尘装置。本专利技术的另一个目的是提供一种物料收运设备，包括物料收集装置和运输装置，其中，所述物料收集装置为根据本专利技术所述的物料收集装置，该物料收集装置的储料箱设置在所述物料运输装置上。本专利技术提供的物料收集方法，对不同的物料采用不同的收集参数进行收集，通过控制物料在最适合的收集参数下进行收集，能够保证各种物料均处于最佳的收集状态，提高了物料的收集效率。该物料收集方法能够适应物料种类多变的场合。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术实施方式的物料收集方法的流程示意图；图2是本专利技术实施方式的物料收集控制器的结构示意图；图3是本专利技术实施方式的物料检测装置的结构示意图；图4是本专利技术一种实施方式的物料收集设备的结构示意图；图5是本专利技术另一种实施方式的物料收集设备的结构示意图。附图标记说明1进料口2出料口3壳体4称重器5计量斗6进料缓冲斗7第二阀门8匀料装置9拨杆10出料缓冲斗11第三阀门12吸料装置13气固分离装置14风机15储料箱16供料器17除尘装置18收尘装置19物料检测装置20计重装置21输送管具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指参考附图所示的上、下、顶、底。本专利技术提供一种物料收集方法，如图1所示，该方法包括：步骤S1.判断待收集物料的种类；步骤S2.根据步骤S1中的物料的种类，选择该物料所对应的收集参数，该收集参数为使物料处于最佳收集状态的参数，该收集参数可以是经过多次计算后获得的，也可以是经过人类的多次试验总结出的；步骤S3.在所述收集参数下，收集该物料。本专利技术提供的物料收集方法，根据不同的物料采用不同的收集参数进行收集。通过控制物料在最佳收集状态下进行收集，能够保证各种物料均处于最佳的收集状态，提高了物料的收集效率。该物料收集方法能够适应输送物料种类多变的场合。其中，所述收集参数可以包括收集物料有关的多种参数，例如收集该物料所采用设备中的部件的种类和尺寸(例如吸盘或者吸嘴的尺寸)、抽吸装置与物料之间的距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料收集方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1.判断待收集物料的种类；步骤S2.根据步骤S1中的物料的种类，选择该物料所对应的收集参数；步骤S3.在所述收集参数下，收集该物料。
【技术特征摘要】
1.一种物料收集设备，包括依次连接的吸料装置(12)、气固分离装置(13)、风机(14)和储料箱(15)，其特征在于，所述物料收集设备还包括用于检测物料种类的物料检测装置(19)，所述物料检测装置(19)的进料口与所述气固分离装置(13)的固体出料口连接，所述物料检测装置(19)的出料口通过供料器(16)与储料箱(15)连接；所述物料检测装置包括具有进料口(1)和出料口(2)的壳体(3)、位于所述壳体(3)内的称重器(4)和位于所述称重器(4)上的计量斗(5)，所述计量斗(5)用于量取单位体积的物料，所述称重器(4)用于称量该单位体积的所述物料的重量，以判断所述物料的种类；所述物料收集设备还包括控制器，该控制器包括顺次连接的输入模块、处理模块和控制模块，所述输入模块用于接收所述称重器(4)测量的重量和所述计量斗(5)测量的体积，并将该重量和体积传送到所述处理模块；所述处理模块用于预存物料比重数据库、根据所述重量和体积计算所述物料的比重、将所述物料的比重与所述物料比重数据库中的不同物料的比重进行比较、选择所述物料比重数据库中与所述物料的比重相对应的收集参数作为所述物料的收集参数、将该收集参数传送到所述控制模块；所述控制模块用于根据所述收集参数调节所述风机(14)和供料器(16)的转速。2.根据权利要求1所述的物料收集设备，其特征在于，所述称重器(4)用于在所述计量斗(5)装满物料时称量所述物料的重量。3.根据权利要求1所述的物料收集设备，其特征在于，所述进料口(1)处设有第一阀门，通过所述第一阀门的开闭控制所述进料口...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘新宇，徐浩，张良军，刘丽娟，
申请(专利权)人：长沙中联重科环卫机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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