一种基于图像识别的废塑料分离方法与系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于图像识别的废塑料分离方法和系统，基于表面纹理和反射光光谱分布判断当前所要分选物，应用于从垃圾筛上物中分拣废塑料的生产过程，以及从废塑料中剔除杂质成分；和从混合废塑料中分出不同种类的废塑料。本发明专利技术的系统包括被分选对象的进口装置、由图像识别子系统和机械手操作子系统构成的分拣系统以及分选产物出口装置。该系统能达到从混合了多种废弃物的垃圾筛上物中分拣出废塑料的目的，以及从废塑料中分离杂物的目的；或者从混合废塑料中分离出单一废塑料的目的，废塑料的分拣效率达90%。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于图像识别的废塑料分离系统，包括被分选对象进口装置(100)、图像识别子系统(101)、机械手操作子系统(102)和分选产物出口装置(103)，其特征在于：所述被分选对象进口装置(100)包括履带、进料口和漏斗出口；被分选对象从料斗口(10)落入被分选对象进口装置(100)中，经过一条窄而长漏斗出口(11)，被分选对象可均匀的摊薄在履带(12)上；被分选对象在履带上形成稳定的物质流，通过履带向前行，被分选对象行进到图像识别子系统(101)；所述图像识别子系统(101)包括高分辨率工业摄像机，高速图像卡和工控机，工业摄像机将被分选对象的图像以设定的帧数拍摄下来，高速图像卡则对图像进行数字处...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，陈德珍，尹丽洁，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31