机械传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械传动机构，其采用了一种新型的传动轴压力平衡方法，通过传动轴中油孔的开设，将传动轴有压侧的液压油引入到其无压侧，使传动轴两侧的推力相同，而方向相反，从而平衡有压侧压力施加在传动轴上的推力。该结构设计使传动轴有压侧液压油的压力在传动轴上产生一对相互平衡的力，对传动轴整体而言是相互抵消的，因此传动轴轴承的支撑形式和受力大小便都与油压的大小无关了，这样，传动轴的驱动力矩会相对固定，且摩擦损失较小，即可使结构传动更加平稳，从而使整个机构效率更高，同时也能够起到节能减排的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设计领域，尤其涉及一种机械传动机构。
技术介绍
对于设置在有液压油中的机械传动机构，如何处理油压对传动轴的影响是结构运转必须考虑的问题。图1为现有技术中的机械传动机构的侧视剖视图，如图1所示，现有的设置于液压油中的机械传动机构一般均包括传动轴1、基座2、轴座3、定位螺母4、第一轴承5、第二轴承6、第一密封圈7和第二密封圈8，所述轴座3套设于所述基座2中，并与所述基座2螺纹连接，所述传动轴I穿设于所述轴座3中，其一侧探出所述基座2，所述第一密封圈7设置于所述传动轴I与轴座3之间，所述第二密封圈8设置于所述轴座3与基座2之间，所述传动轴I探出所述基座2的一侧与齿轮9啮合，该侧充满液压油，即为有压侧A，所述传动轴I的另一侧为无压侧B，所述有压侧A与无压侧B通过所述第一、第二密封圈7、8分隔，所述传动轴I与轴座3之间在所述有压侧A及无压侧B分别设有所述第一轴承5及第二轴承6，所述传动轴I与轴座3之间在所述无压侧B还设有所述定位螺母4，对所述第二轴承6进行位置固定。这种机械传动机构的传动轴I两端的压力差会产生一个沿轴线方向的推力，这个推力将使传动轴I的支撑轴承5、6承受的轴向荷载增大，一方面会增加结构的摩擦损失，减小机构的工作效率；另一方面要使用能承受较大轴向力的轴承支撑形式，这会使结构形式更加复杂，结构尺寸变大。另外，当传动轴I两端的压差变化时，推力也会随之发生变化，并最终导致传动轴I的驱动力矩随变化，这种变化荷载会给整个传动系统带来不利影响。
技术实现思路
本技术提供一种机械传动机构，以解决现有技术中的机械传动机构由于其传动轴两端存在压差而导致的工作效率低，且结构复杂的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种机械传动机构，其包括传动轴、基座、轴座、定位螺母、第一轴承、第二轴承、第一密封圈和第二密封圈，所述轴座设于所述基座中，并与所述基座螺纹连接，所述传动轴穿设于所述轴座中，其一侧探出所述基座，所述第一密封圈设置于所述传动轴与轴座之间，所述第二密封圈设置于所述轴座与基座之间，所述传动轴探出所述基座的一侧与齿轮啮合，该侧充满液压油，即为有压侧，所述传动轴的另一侧为无压侧，所述有压侧与无压侧通过所述第一、第二密封圈分隔，所述传动轴与轴座之间在所述有压侧及无压侧分别设有所述第一轴承及第二轴承，所述传动轴与轴座之间在所述无压侧还设有所述定位螺母，对所述第二轴承进行位置固定，所述传动轴中开设有油孔，所述油孔的一端与所述有压侧相通，其另一端与位于所述无压侧的定位螺母、传动轴及轴座所围成的油腔相通。进一步的，所述机械传动机构还包括第三密封圈、第四密封圈和第五密封圈，所述第三密封圈设置于所述定位螺母与传动轴之间，所述第四密封圈设置于所述定位螺母与轴座之间，所述第五密封圈设置于所述传动轴与轴座之间，所述第三、第四密封圈均位于所述第二轴承远离所述有压侧的一侧，所述第五密封圈位于所述第二轴承靠近所述有压侧的一侧。进一步的，所述轴座中还开设有通气孔，其位置介于所述第五密封圈与第一密封圈之间，所述通气孔的一端与由所述第五密封圈和第一密封圈围成的位于轴座与传动轴之间的空间相通，其另一端与大气相通。进一步的，所述油孔还与大气相通，并通过螺塞封闭其与大气的连接。进一步的，所述螺塞位于所述油孔外的部分与所述传动轴之间还设有垫圈。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:本技术提供的机械传动机构采用了一种新型的传动轴压力平衡方法，通过传动轴中油孔的开设，将传动轴有压侧的液压油引入到其无压侧，使传动轴两侧的推力相同，而方向相反，从而平衡有压侧压力施加在传动轴上的推力。该结构设计使传动轴有压侧液压油的压力在传动轴上产生一对相互平衡的力，对传动轴整体而言是相互抵消的，因此传动轴轴承的支撑形式和受力大小便都与油压的大小无关了，这样，传动轴的驱动力矩会相对固定，且摩擦损失较小，即可使结构传动更加平稳，从而使整个机构效率更高，同时也能够起到节能减排的作用。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1为现有技术中的机械传动机构的侧视剖视图；图2为本技术实施例提供的机械传动机构的侧视剖视图。在图1和图2中，A:有压侧；B:无压侧；1:传动轴；2:基座；3:轴座；4:定位螺母；5:第一轴承；6:第二轴承；7:第一密封圈；8:第二密封圈；9:齿轮；10:油孔；11:第三密封圈；12:第四密封圈；13:第五密封圈；14:通气孔；15:螺塞；16:垫圈。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术提出的机械传动机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术的核心思想在于，提供一种机械传动机构，其采用了一种新型的传动轴压力平衡方法，通过传动轴中油孔的开设，将传动轴有压侧的液压油引入到其无压侧，使传动轴两侧的推力相同，而方向相反，从而平衡有压侧压力施加在传动轴上的推力。该结构设计使传动轴有压侧液压油的压力在传动轴上产生一对相互平衡的力，对传动轴整体而言是相互抵消的，因此传动轴各轴承的支撑形式和受力大小便都与油压的大小无关了，这样，传动轴的驱动力矩会相对固定，且摩擦损失较小，即可使结构传动更加平稳，从而使整个机构效率更高，同时也能够起到节能减排的作用。请参考图2，图2为本技术实施例提供的机械传动机构的侧视剖视图。如图2所示，本技术实施例提供一种机械传动机构，其包括传动轴1、基座2、轴座3、定位螺母4、第一轴承5、第二轴承6、第一密封圈7和第二密封圈8，所述轴座3设于所述基座2中，并与所述基座2螺纹连接，所述传动轴I穿设于所述轴座3中，其一侧探出所述基座2，所述第一密封圈7设置于所述传动轴I与轴座3之间，所述第二密封圈8设置于所述轴座3与基座2之间，所述传动轴I探出所述基座2的一侧与齿轮9啮合当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械传动机构，包括传动轴、基座、轴座、定位螺母、第一轴承、第二轴承、第一密封圈和第二密封圈，所述轴座设于所述基座中，并与所述基座螺纹连接，所述传动轴穿设于所述轴座中，其一侧探出所述基座，所述第一密封圈设置于所述传动轴与轴座之间，所述第二密封圈设置于所述轴座与基座之间，所述传动轴探出所述基座的一侧与齿轮啮合，该侧充满液压油，即为有压侧，所述传动轴的另一侧为无压侧，所述有压侧与无压侧通过所述第一、第二密封圈分隔，所述传动轴与轴座之间在所述有压侧及无压侧分别设有所述第一轴承及第二轴承，所述传动轴与轴座之间在所述无压侧还设有所述定位螺母，对所述第二轴承进行位置固定，其特征在于，所述传动轴中开设有油孔，所述油孔的一端与所述有压侧相通，其另一端与位于所述无压侧的定位螺母、传动轴及轴座所围成的油腔相通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金润生，张术培，李晓华，吕鑫，侯立标，姜小刚，
申请(专利权)人：上海同力建设机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31