液压驱动装置及移运设备液压控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统，包括液压泵、油箱和液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸和所述第二液压缸分别用于连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动；所述液压控制元件用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向。本实用新型专利技术能够实现负载的往复移动，并且能够提供较大的驱动力，优选还可实现液压缸空载快速返回，提高了移运设备的工作效率，而且降低了移运设备的制造成本，避免了移运设备中在工作中能源的浪费。免了移运设备中在工作中能源的浪费。免了移运设备中在工作中能源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
液压驱动装置及移运设备液压控制系统


[0001]本技术涉及大型设备移运安装
，特别涉及一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统。

技术介绍

[0002]在大型或重型设备安装领域中常采用液压推进器式的移运设备来移动重物。现有的移运设备因液压缸的有杆腔和无杆腔的面积不同，使得液压缸的无杆腔和有杆腔中产生的驱动力(驱动力可以是推力或拉力)不同。其中有杆腔的面积较小，其具有的驱动力也比较小。当仅使用一个液压缸移动重物时，液压缸的有杆腔和无杆腔在正向和反向上能提供的最大驱动力不同，这会导致移运设备在正向和反向上能够移动重物的重量不同。当需要移运设备移动较大重量的重物时，无杆腔的驱动力足够移动重物，但由于有杆腔的驱动力不足，往往需要增大液压缸的有杆腔的面积以获得较大的驱动力，这样不仅无法充分利用无杆腔较大的驱动力，而且还增大了移运设备的制造成本，造成了移运设备中能源的浪费。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统，以实现负载的往复移动，能够提供较大的驱动力，提高移运设备的工作效率，而且还能够为液压缸提供空载快速返回通道，提升液压缸的空载返程速度，并可降低制造成本，避免移运设备中能源的浪费。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种液压驱动装置，包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；
[0005]所述第一液压缸和所述第二液压缸用于分别连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反；
[0006]所述液压控制元件分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸连接，并用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向；
[0007]当所述液压缸驱动所述负载向所述第一方向移动时，所述限位装置用于限制所述液压缸朝所述第二方向移动；
[0008]当所述液压缸驱动所述负载向所述第二方向移动时，所述限位装置还用于限制所述液压缸朝所述第一方向移动。
[0009]可选的，所述第一液压缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔设置有第一通油口，所述第一无杆腔设置有第二通油口；所述第二液压缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔设置有第三通油口，所述第二无杆腔设置有第四通油口；所述第一无杆腔和所述第二无杆腔分别与所述负载连接；
[0010]当所述液压缸驱动所述负载向所述第一方向移动时，所述液压控制元件控制液压油通过所述第一通油口进入所述第一液压缸的所述第一有杆腔，并控制液压油通过所述第
四通油口进入所述第二液压缸的所述第二无杆腔；
[0011]当所述液压缸驱动所述负载向所述第二方向移动时，所述液压控制元件控制液压油通过所述第二通油口进入所述第一液压缸的所述第一无杆腔，并控制液压油通过所述第三通油口进入所述第二液压缸的所述第二有杆腔。
[0012]可选的，所述第一有杆腔和所述第二有杆腔的结构相同，所述第一无杆腔和所述第二无杆腔的结构相同。
[0013]可选的，所述液压控制元件包括换向阀，所述换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口分别连接所述第一通油口和所述第四通油口，所述第二油口分别连接所述第二通油口和所述第三通油口，所述第三油口用于与液压泵连接，所述第四油口用于与油箱连接。
[0014]可选的，所述液压控制元件还包括第一常开通断阀、第二常开通断阀和常闭通断阀；
[0015]所述第一常开通断阀用于控制所述第二无杆腔和所述第一油口之间的连通状态；
[0016]所述第二常开通断阀用于控制所述第一无杆腔和所述第二油口之间的连通状态；
[0017]所述常闭通断阀用于控制所述第一无杆腔与所述第二无杆腔之间的连通状态。
[0018]可选的，所述液压控制元件还包括溢流阀和缓冲阀；
[0019]所述溢流阀的进口用于连通所述液压泵与所述换向阀之间的油路，所述溢流阀的出口用于与所述油箱连通；
[0020]所述缓冲阀的一个进口连通所述换向阀的第一油口与所述第一有杆腔的第一通油口之间的油路，所述缓冲阀的另一个进口连通所述换向阀的第二油口与所述第二有杆腔的第三通油口之间的油路，所述缓冲阀的出口连通所述油箱。
[0021]可选的，所述液压控制元件还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口连通所述液压泵的出口，所述第一单向阀的出口连通所述换向阀的第三油口；
[0022]所述换向阀的第四油口和所述溢流阀的出口均连通所述缓冲阀的出口与所述油箱之间的油路，所述第二单向阀的进口连通所述换向阀的第四油口和所述缓冲阀的出口，所述第二单向阀的出口连通所述油箱。
[0023]可选的，所述限位装置包括第一双向夹轨器和第二双向夹轨器，所述第一双向夹轨器能够限制所述第一液压缸的移动，所述第二双向夹轨器能够限制所述第二液压缸的移动；
[0024]当所述液压缸驱动所述负载向所述第一方向移动时，所述第一双向夹轨器和所述第二双向夹轨器能够共同限制所述液压缸朝所述第二方向移动；
[0025]当所述液压缸驱动所述负载向所述第二方向移动时，所述第一双向夹轨器和所述第二双向夹轨器能够共同限制所述液压缸朝所述第一方向移动。
[0026]可选的，所述第一液压缸和所述第二液压缸用于分别设置在所述负载沿移动方向的两侧。
[0027]为实现上述目的，本技术提供一种移运设备液压控制系统，包括液压泵、油箱和任一项所述的液压驱动装置；所述液压泵分别与所述液压驱动装置和所述油箱连接。
[0028]本技术提供的液压驱动装置及移运设备液压控制系统通过在负载上连接至少两个液压缸，并通过液压控制元件对液压油流动方向的控制，以及限位装置对液压缸移
动方向的限制，使得两个液压缸能够共同驱动负载在第一方向或第二方向上移动，相较于仅使用一个液压缸驱动负载时，能够提供更大的驱动力，而无需对液压缸进行改造，最终提高了移运设备的工作效率，而且还能够降低制造成本，避免移运设备工作中能源的浪费。
[0029]本技术提供的液压驱动装置及移运设备液压控制系统通过将第一有杆腔和第二有杆腔设置为结构相同，以及将第一无杆腔和第二无杆腔也设置为结构相同，从而可实现负载在第一方向和第二方向上等速等压的移动，保证了负载移动的平稳性。
[0030]本技术提供的液压驱动装置及移运设备液压控制系统中的移运设备在空载返程时，通过将第一液压缸的第一无杆腔和第二液压缸的第二无杆腔连通，使得仅需向第一液压缸的第一有杆腔或第二液压缸的第二有杆腔供油，即可实现液压油在第一液压缸和第二液压缸之间的同步流动，从而能够确保第一液压缸和第二液压缸在第一方向或第二方向上同步返程，提升液压缸的空载返程速度，并提高移运设备的空载返程效率。
附图说明
[0031]图1为本技术一优选实施例中的移运设备液压控制系统及液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸和所述第二液压缸用于分别连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反；所述液压控制元件分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸连接，并用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向；当所述液压缸驱动所述负载向所述第一方向移动时，所述限位装置用于限制所述液压缸朝所述第二方向移动；当所述液压缸驱动所述负载向所述第二方向移动时，所述限位装置还用于限制所述液压缸朝所述第一方向移动。2.如权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，所述第一液压缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔设置有第一通油口，所述第一无杆腔设置有第二通油口；所述第二液压缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔设置有第三通油口，所述第二无杆腔设置有第四通油口；所述第一无杆腔和所述第二无杆腔分别与所述负载连接；当所述液压缸驱动所述负载向所述第一方向移动时，所述液压控制元件控制液压油通过所述第一通油口进入所述第一液压缸的所述第一有杆腔，并控制液压油通过所述第四通油口进入所述第二液压缸的所述第二无杆腔；当所述液压缸驱动所述负载向所述第二方向移动时，所述液压控制元件控制液压油通过所述第二通油口进入所述第一液压缸的所述第一无杆腔，并控制液压油通过所述第三通油口进入所述第二液压缸的所述第二有杆腔。3.如权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述第一有杆腔和所述第二有杆腔的结构相同，所述第一无杆腔和所述第二无杆腔的结构相同。4.如权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压控制元件包括换向阀，所述换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口分别连接所述第一通油口和所述第四通油口，所述第二油口分别连接所述第二通油口和所述第三通油口，所述第三油口用于与液压泵连接，所述第四油口用于与油箱连接。5.如权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压控制元件还包括第一常开通断阀、第二常开通断阀和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建平，陈杰，肖子渊，米智楠，金润生，李伟雄，姜小刚，张伦伟，
申请(专利权)人：上海同力建设机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：