【技术实现步骤摘要】
全自动排片加热机
本专利技术涉及是一种全自动排片加热机的技术。
技术介绍
目前半导体光电产品多层式堆叠合成框架只能靠人工叠加合成:由于该光电产品是分上下二层框架叠加封装而成;先是人工手动将下层框架排在预热板上,再将上层框架排上,从而得到堆叠合成之框架。缺点:1、人工排放光电产品框架与之接触会影响产品质量;2、人工摆放效率低,周期过长,影响产量;3、工作环境是高温,人工摆放伤害人体。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种速度快,周期短,精准度高,入位好,对产品无影响,避免了高温对人体伤害的全自动排片加热机。下面通过以下技术方案来实现:一种全自动排片加热机,包括机架、预热板、对预热板上的产品进行预热的预热系统以及所述全自动排片加热机的控制系统,其特征在于:所述全自动排片加热机还包括机械手、第一进料机构与第一传送机构、第二进料机构与第二传送机构、上层框架与下层框架以及一中间堆叠机构,所述第一进料机构与第一传送机构构成第一传送进料机构,第二进料机构与第二传送机构构成第二传送进料机构,所述第一传送进料机构控制上层框架,第二传送进料机构控制下层框架,所述第一传送进料机构与第二传送进料机构使所述上层框架与下层框架之间存在高度差,所述中间堆叠机构对所述上层框架与下层框架进行叠合并经机械手抓取和排放到预热板上预热等待封装。所述第一进料机构为左进料机构,第二进料机构为右进料机构,第一传送机构左传送机构,第二传送机构为右传送机构,所述左进料机构包括有伺服马达、滚珠丝杆、左升降座、左推杆与左推杆气缸、左推板与左推板气缸,所述左推板与左推板气缸连接,其作用是 ...
【技术保护点】
一种全自动排片加热机,包括机架、预热板、对预热板上的产品进行预热的预热系统以及所述全自动排片加热机的控制系统,其特征在于:所述全自动排片加热机还包括机械手、第一进料机构与第一传送机构、第二进料机构与第二传送机构、上层框架与下层框架以及一中间堆叠机构,所述第一进料机构与第一传送机构构成第一传送进料机构,第二进料机构与第二传送机构构成第二传送进料机构,所述第一传送进料机构控制上层框架,第二传送进料机构控制下层框架,所述第一传送进料机构与第二传送进料机构使所述上层框架与下层框架之间存在高度差,所述中间堆叠机构对所述上层框架与下层框架进行叠合并经机械手抓取和排放到预热板上预热等待封装。
【技术特征摘要】
1.一种全自动排片加热机,包括机架、预热板、对预热板上的产品进行预热的预热系统以及所述全自动排片加热机的控制系统,其特征在于:所述全自动排片加热机还包括机械手、第一进料机构与第一传送机构、第二进料机构与第二传送机构、上层框架与下层框架以及一中间堆叠机构,所述第一进料机构与第一传送机构构成第一传送进料机构,第二进料机构与第二传送机构构成第二传送进料机构,所述第一传送进料机构控制上层框架,将上层框架传送到所述中间堆叠机构处,第二传送进料机构控制下层框架,将下层框架传送到所述中间堆叠机构处,使所述上层框架与下层框架之间存在高度差,所述中间堆叠机构对所述上层框架与下层框架进行叠合并经机械手抓取和排放到预热板上预热等待封装。2.根据权利要求1所述全自动排片加热机,其特征在于:所述第一进料机构为左进料机构,第二进料机构为右进料机构,第一传送机构左传送机构,第二传送机构为右传送机构,所述左进料机构包括有伺服马达、滚珠丝杆、左升降座、左推杆与左推杆气缸、左推板与左推板气缸,所述左推板与左推板气缸连接,其作用是全自动排片加热机上的左侧料盒在左推板气缸的作用下被推至左升降座上,所述左升降座处安装有检测所述左侧料盒方向的传感器,在左升降座的上方设有压紧所述料盒的左压块和下压气缸,所述左升降座与滚珠丝杆相连,滚珠丝杆与伺服马达之间经联轴器连接,伺服马达旋转带动左升降座上下动作使所述左侧料盒随升降座上下移动,所述左推杆与左推杆气缸相连且在左推杆气缸的作用下前后动作将位于左侧料盒中的所述上层框架推至左传送机构入口;所述右进料机构包括有伺服马达、滚珠丝杆、右升降座、右推杆与右推杆气缸、右推板与右推板气缸,所述右推板与右推板气缸连接,其作用是全自动排片加热机上的右侧料盒在右推板气缸的作用下被推至右升降座上,所述右升降座处安装有检测所述右侧料盒方向的传感器,在右升降座的上方设有压紧所述料盒的右压块和下压气缸,所述右升降座与滚珠丝杆相连,滚珠丝杆与伺服马达之间经联轴器连接,伺服马达旋转带动右升降座上下动作使所述右侧料盒随升降座上下移动,所述右推杆与右推杆气缸相连且在右推杆气缸的作用下前后动作将位于右侧料盒中的所述下层框架推至右传送机构入口;所述左传送机构包括有同步带、齿轮、传送马达、压轮、左传送桥、左传送桥导轨、左传送桥座及左传送桥座气缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪治勇,张仙传,孙新敏,方焕璋,李凤莲,
申请(专利权)人:东莞朗诚微电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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