本实用新型专利技术提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。本实用新型专利技术下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种下肢康复训练装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
:随着老龄化进程的加深，特别是老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降，此外，由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加。对于下肢的康复训练，目前的治疗办法是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗，该方法已经远不能满足患者的需求。在我国，作为医学与工学结合的产物下肢康复设备的研究起步较晚，就下肢康复设备而言，产品功能单一，其应用范围仅限于局部关节，即脚部、踝关节、小腿、膝关节、大腿及腰部髋关节的康复，产品主要由单独的器械完成的，没有能够实现整个下肢各个关节康复的集成产品，并且现有产品的智能化程度不高。目前，我国医疗设备自动化程度较高的大多数为进口设备，成本较高，因此，随着科学技术的发展，随着该领域技术研究的深入，康复设备的国产化具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术提供了一种下肢康复训练装置，以解决现有训练装置智能化程度不高和自主训练的问题。本技术所采用的技术方案是:由扶手及其支架(I)、控制装置(2)、背带装置(3)、下肢辅助运动机构(4)、髋关节位置调节装置(5)、履带机构￠)、机架(7)组成；扶手及其支架(I)以及履带机构(6)通过螺栓连接到机架(7)上，控制装置(2)连接到机架(7)前端，背带装置(3)连接到机架(7)后端，下肢辅助运动机构(4)及髋关节位置调节装置(5)安装在背带装置(3)上。本技术的有益效果是:下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。本技术下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。【附图说明】图1是本技术的总体外形；图2是本技术的扶手及其支架；图3是本技术的控制装置、背带装置及机架；图4是本技术的下肢辅助运动机构；图5是本技术的髋关节位置调节装置；图6是本技术的履带装置。【具体实施方式】参阅图1，下肢康复训练装置是由扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构和机架等几个部分组成的。参阅图2，下肢康复训练装置的扶手及其支架，是由扶手横杆104、扶手连接106、螺栓107、转销108、扶手高度调节杆103、锁扣102和套筒101组成。扶手连接106与转销108通过螺栓107连接，扶手连接106的凹槽面与扶手横杆104通过螺钉紧固，转销108的下端圆柱与扶手高度调节杆103上端面的孔间隙配合，因此转销108和扶手高度调节杆103可以相互转动。扶手高度调节杆103的下部装入套筒101内，套筒101的上部安装有一个锁扣102，而扶手高度调节杆103的杆部均布有一些凹槽，于是通过锁扣102就可以调节扶手横杆104的高度。参阅图3，下肢康复训练装置的控制装置是由显示屏203和显示屏支柱202组成。显示屏203里安装有控制装置，各种指令通过显示屏203显示出来，显示屏203由显示屏支柱202固定在底座201上。参阅图3，下肢康复训练装置的背带装置是由上肢固定套204、滑轮205、钢丝绳206、滚筒208和回转把手209组成。上肢固定套204由钢丝绳206通过滑轮205与下方的滚筒208固定连接，滑轮205和滚筒208都与支架207固定，而滚筒208与回转把手209固定连接，因此当转动回转把手209时，滚筒208就转动起来，于是就将钢丝绳206向下拉动，这就可以调节上肢固定套204的上下位置了。参阅图4，下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由小腿杆下部401、调节螺钉402、小腿杆上部403、大腿杆下部404、大腿杆上部405、螺栓406、髋关节固定杆407、大腿提升气缸408和小腿提升气缸409组成的。小腿杆下部401装入小腿杆上部403的内矩形孔内，而小腿杆下部401上制有均布的孔，于是可以以调节螺钉402来固定小腿杆下部401与小腿杆上部403，同时还可以通过调节螺钉402来调节小腿杆下部的伸出长度。大腿杆下部404也装入大腿杆上部405的矩形孔内，也可以由调节螺钉402来调节大腿杆下部的伸出长度，以此来适应不同的人群。小腿杆上部403与大腿杆下部404通过螺栓406连接并形成转动副，大腿杆上部405与髋关节固定杆407通过螺栓406连接也形成转动副，髋关节固定杆407通过螺栓与左右调节滑块502连接。大腿提升气缸408的尾部与髋关节固定杆407的中部通过螺栓连接成转动副，头部与大腿杆上部405用螺栓连接形成转动副，同理，小腿提升气缸409的尾部与大腿杆上部形成转动副，而头部与小腿杆上部403形成转动副。于是当大腿提升气缸408的气缸杆伸出与小腿提升气缸409的气缸杆缩回同时进行时，下肢辅助运动机构就能形成腿部的屈伸运动。参阅图5，下肢辅助运动装置的髋关节位置调节装置是由水平调节杆501、左右调节滑块502、螺母503、滑块连接504、垂直调节杆505、上下调节滑块506和导杆507组成的。两个左右调节滑块502分别与髋关节固定杆407连接，另两个左右调节滑块502分别与两个滑块连接504固定连接。再由两根导杆507和水平调节杆501将这四个左右调节滑块串起来，导杆507的末端旋上螺母503以固定左右调节滑块的位置。两个滑块连接504与上下调节滑块506连接，而上下调节滑块506上穿入两根导杆507和垂直调节杆505，两根导杆507与机架固定。于是调节水平调节杆501就可以调节下肢辅助运动机构的水平位置，调节垂直调节杆505就可以调节下肢辅助运动机构的上下位置了。参阅图6，下肢康复训练装置的履带机构是由底盘档壳601、滚轴602、履带603、底盘纵向架604和底盘横向架605组成的。两个底盘纵向架604之间安装有滚轴602，履带603就套在滚轴602上。两个底盘档壳601固定在底盘纵向架604的外侧，起到保护的作用。【主权项】1.一种下肢康复训练装置，其特征在于:由扶手及其支架(I)、控制装置(2)、背带装置(3)、下肢辅助运动机构(4)、髋关节位置调节装置(5)、履带机构￠)、机架(7)组成；扶手及其支架(I)以及履带机构(6)通过螺栓连接到机架(7)上，控制装置(2)连接到机架(7)前端，背带装置(3)连接到机架(7)后端，下肢辅助运动机构(4)及髋关节位置调节装置(5)安装在背带装置(3)上。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于:所述扶手及其支架的结构是:由扶手横杆(104)、扶手连接(106)、螺栓(107)、转销(108)、扶手高度调节杆(103)、锁扣(102)和套筒(101)组成；扶手连接(106)与转销(108)通过螺栓(107)连接，扶手连接(106)的凹槽面与扶手横杆(104)通过螺钉紧固，转销(108)的下端圆柱与扶手高度调节杆(103)上端面的孔间隙配合；扶手高度调节杆(103)的下部装入套筒(101)内，套筒(101)的上部安装有一个锁扣(102)。3.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于所述控制装置(2)的结构是由显示屏(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种下肢康复训练装置，其特征在于：由扶手及其支架(1)、控制装置(2)、背带装置(3)、下肢辅助运动机构(4)、髋关节位置调节装置(5)、履带机构(6)、机架(7)组成；扶手及其支架(1)以及履带机构(6)通过螺栓连接到机架(7)上，控制装置(2)连接到机架(7)前端，背带装置(3)连接到机架(7)后端，下肢辅助运动机构(4)及髋关节位置调节装置(5)安装在背带装置 (3)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，王占礼，高智，姜大伟，陈立岩，柳虹亮，胡艳娟，唐新星，何丽鹏，蔡赟，张立建，何猛，谢涵，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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