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本实用新型提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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