本实用新型专利技术公开了一种自动往复送料装置及采用该送料装置的仿形镂铣机，其包含左右两组对称设置的分料储料组件，所述分料储料组件包含分料组件和储料架组件，所述分料组件可升降的安装在储料架组件上，分料组件包含上料架底板，储料架组件包含推料架底板，右分料组件、左分料组件用电动缸安装板、同步轴、同步轴垫块连接，电动缸法兰的安装板通过另一组同步轴、同步垫块与右储料架组件上的推料架底板和左储料架上的推料架底板螺纹连接，电动缸法兰固定在推架底板上，电动缸在配套伺服电机的驱动下带动左、右分料组件相对左、右储料架组件同步整体上升和下降。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动仿形镂铣机领域，具体应用于自动仿形镂铣机的送料。
技术介绍
目前异形木制品构件仿形镂铣类设备工件上料大都还采用人工填料然后气动压紧方式上料，当多件一起组合且需一定间距隔开加工时，这种人工上料方式则显得效率低下，也大大增加了人工的劳动强度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动往复送料装置，能够高效率的实现间隔送料；同时还公开了采用该自动往复送料装置的仿形镂铣机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:自动往复送料装置，用于安装在仿形镂铣机上，所述仿形镂铣机包含能够旋转的工作台，床身组件；包含左右两组对称设置的分料储料组件，所述分料储料组件包含分料组件和储料架组件，所述分料组件可升降的安装在储料架组件上，分料组件包含上料架底板，储料架组件包含推料架底板，右分料组件、左分料组件用电动缸安装板、同步轴、同步轴垫块连接，电动缸法兰的安装板通过另一组同步轴、同步垫块与右储料架组件上的推料架底板和左储料架上的推料架底板螺纹连接，电动缸法兰固定在推架底板上，电动缸在配套伺服电机的驱动下带动左、右分料组件相对左、右储料架组件同步整体上升和下降。作为上述分料组件，储料架组件的一种优选实施方式，所述分料组件包含挡料体、右倾式上料架、带座直线轴承、上料架底板、推料气缸座、推料板、双轴气缸、推料叉；所述储料架组件包含气缸铰座、下隔板、中间隔板垫块、直线轴承、中间隔板、延长固定板、双轴气缸、推板延长板、推料座板、推料棒、推板固定座、支撑座、推料导轨、推料架底板、升降导轨；双轴气缸固定在推料架底板上，推板延长板、推料座板、推料棒、推板固定座、延长固定板组成成组推料构件；所述分料组件的带座直线轴承滑动安装在所述储料架组件的升降导轨上。作为上述优选实施方式的一种改进，所述自动往复送料装置还包含往复运动机构，所述往复运动机构上装有两个薄型气缸，薄型气缸上的球面单耳接杆通过气缸铰座与推料架底板连接，支撑座、推料导轨固定在活动座上，推料架底板底面安装有四个直线轴承，当气缸得到信号时两个薄型气缸一起推动右储料架组件、右分料组件和左储料架组件、左分料组件沿着推料导轨向前移动。作为上述改进的进一步实施方式，所述自动往复送料装置还包含圆弧导轨座；所述往复运动机构包含活动座、同步挡块、气缸销轴、同步挡块轴、摇臂、定位块、导向轴、滚轮轴、轴承、气缸、销、轴用弹性挡圈和含油轴承；所述圆弧导轨座固定在三个支架上，支架与床身组件螺栓连接，右储料架组件、左储料架组件通过支撑座与往复运动机构螺栓连接，单作用气缸通过自带的中间铰座与回程座、单向推力轴承和活动座连接，单作用气缸可以绕回程座5和自带的中间铰座自由转动；往复运动机构通过六组深沟球轴承平面支撑和四组深沟球轴承圆弧导向，在单作用气缸或工作台的作用下，在圆弧导轨座上沿着导向槽作圆弧运动。作为上述实施方式的一种改进，所述工作台底面以五等分安装同步挂块，当工作台以逆时针方向旋转时，电动缸动作，双轴气缸将备料仓工件一个个地送入储料架料仓，直至装满为止；同时单作用气缸得电，推动往复运动机构后退到原点，原点复位后，气缸动作，转动摇臂、同步挡块转动，至定位块限位停止，当工作台转到使得同步挂块与同步挡块碰触时，单作用气缸失电，气缸泄压，工作台通过同步挂块和同步挡块带着往复运动机构前进，与此同时薄型气缸推动右储料架组件、右分料组件和左储料架组件、左分料组件靠向夹具，双轴气缸动作，将储料架料仓的工件成组推进夹具内，双轴气缸、薄型气缸带动相关部件退回，气缸退回，工作台与往复运动机构分离，完成送料。本技术还公开了一种仿形镂铣机，其包含床身组件、左旋铣头装置、右旋铣头装置、主传动组件、组模组件、往复上料装置和护栏；所述主传动组件包含工作台；所述床身组件上安装上述的自动往复送料装置。本技术具有以下优点:1、采用两组分料储料组件实现间隔送料；分料储料组件包含的分料组件在储料架组件上实现升降运动，其驱动结构为采用电动缸实现，电动缸本身固定在分料组件的板子上，电动缸活塞末端的法兰固定在储料架组件的板子上，因此能够实现分料组件和储料架组件的相对运动，最终能够可靠的实现将分料组件中的工件一层一层送至储料架组件，最终实现成组的间隔送料，效率较高。2、在本技术的优选实施方式中，分料组件通过直线轴承滑动安装在储料架组件的升降杆上；分料组件和储料架组件均包含有气缸结构，该气缸结构能够实现分料组件中的工件推入储料架组件中，储料架组件的工件成组推入仿形镂铣机的夹具中；实现了高效的自动化过程；3、在本技术的另一种优选实施方式中，整个分料储料组件是可以通过往复运动机构来实现弧形移动的，该弧形移动过程与工作台的转动相互配合，实现了定时定点送料，并自动复位的特点，实现了完全自动化的往复送料过程。【附图说明】图1为本技术仿形镂铣机的一种【具体实施方式】的结构示意图；图2为本技术自动往复送料装置与工作台的位置关系结构示意图；图3为本技术自动往复送料装置的一种【具体实施方式】的结构示意图；图4为图3的侧视结构示意图；图5为往复运动机构2的结构示意图；图6为分料组件的结构示意图；图7为储料架组件的结构示意图。附图标记说明:1-圆弧导轨座1，2-往复运动机构，3-右分料组件，4-右储料架组件，5_回程座，6-外防尘板，7-前侧防尘板，8-后侧防尘板，9-内防尘板，10-回程气缸座，11-支架，12-吸尘法兰，13-护罩，14-短护罩支座，15-长护罩支座，18-限位块，19-电动缸安装板，20-左分料组件，21-左储料架，22-电动缸法兰安装板，23-电动缸法兰，24-同步轴，25-同步轴垫块，26-电动缸，27-薄型气缸，28-单向推力轴承，29-铜基无给油轴承，30-单作用气缸，31-吸尘胶管，32-直线轴承；201-活动座，202-同步挡块，203-气缸销轴，204-同步挡块轴，205-摇臂，206-定位块，207-导向轴，208-滚轮轴，209-轴承，210-气缸，211-销，212-轴用弹性挡圈，213-含油轴承213 ；301-挡料体，302-右倾式上料架，303-带座直线轴承，304-上料架底板，305-推料气缸座，306-推料板，307-双轴气缸，308-推料叉；401-气缸铰座，402-下隔板，403-中间隔板垫块，404-直线轴承，405-中间隔板，406-延长固定板，407-双轴气缸，408-推板延长板，409-推料座板，410-推料棒，411-推板固定座，412-支撑座，413-推料导轨，414-推料架底板，415-升降导轨；100-床身组件，200-左旋铣头装置，300-右旋铣头装置，600-主传动组件，700-组模组件，800-往复上料装置，900-护栏。【具体实施方式】下面结合附图及实施例描述本技术【具体实施方式】:图1?图7示出了本技术的【具体实施方式】，如图所示，本技术所述自动往复上料装置包括:圆弧导轨座1、往复运动机构2(往复运动机构由活动座201、同步挡块202、气缸销轴203、同步挡块轴204、摇臂205、定位块206、导向轴207、滚轮轴208、轴承209、气缸210、销211、轴用弹性挡圈21本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动往复送料装置，用于安装在仿形镂铣机上，所述仿形镂铣机包含能够旋转的工作台(604)，床身组件(100)；其特征在于：包含左右两组对称设置的分料储料组件，所述分料储料组件包含分料组件和储料架组件，所述分料组件可升降的安装在储料架组件上，分料组件包含上料架底板(304)，储料架组件包含推料架底板(414)，右分料组件(3)、左分料组件(21)用电动缸安装板(19)、同步轴(24)、同步轴垫块(25)连接，电动缸法兰(23)的安装板(22)通过另一组同步轴(24)、同步垫块(25)与右储料架组件(4)上的推料架底板(414)和左储料架(21)上的推料架底板(414)螺纹连接，电动缸法兰(23)固定在推架底板(414)上，电动缸(26)在配套伺服电机的驱动下带动左、右分料组件相对左、右储料架组件同步整体上升和下降。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何培鎏，
申请(专利权)人：广东威德力机械实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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