智能车利用泊车记忆棒自动泊车的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种低成本、通用、性能强的自动泊车方法及系统，利用日志系统记录人工驾驶过程中的泊车轨迹数据，生成泊车记忆棒，智能车在自动泊车时，根据车型与停车位大小，调用泊车记忆棒中相应的泊车轨迹曲线段，进行泊车；当到达泊车轨迹曲线段的终点时，车辆速度为零，完成自动泊车。本发明专利技术提供一种低成本、通用、性能强的自动泊车方法，能够使不同车型的车辆在停车位千差万别的情况下，实现正确安全泊车，可用于普通车辆的辅助泊车和智能车自动泊车。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能车利用泊车记忆棒自动泊车的方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，记录人工泊车过程中的日志数据，形成泊车记忆棒；第二步，智能车调用泊车记忆棒中的泊车轨迹二维弯曲线段，结合当前时刻的驾驶态势图进行驾驶，完成自动入位停车。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李德毅，高洪波，付鹰，贾鹏，
申请(专利权)人：李德毅，
类型：发明
国别省市：北京;11