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本发明提供了一种低成本、通用、性能强的自动泊车方法及系统，利用日志系统记录人工驾驶过程中的泊车轨迹数据，生成泊车记忆棒，智能车在自动泊车时，根据车型与停车位大小，调用泊车记忆棒中相应的泊车轨迹曲线段，进行泊车；当到达泊车轨迹曲线段的终点时，...
该专利属于李德毅所有，仅供学习研究参考，未经过李德毅授权不得商用。

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