【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种步进电机启动方法，其特征在于，应用于驱动器，所述方法包括：确定步进电机停止位置对应的当前机械角度；根据预记录的在步进电机旋转一周时，电气零位与机械角度的对应关系，确定所述当前机械角度对应的电气零位所对应的目标机械角度，其中一个电气零位对应一个机械角度；确定所述当前机械角度与所述目标机械角度的角度差；根据所述角度差确定步进电机在所述停止位置时的定子绕组电流；以所确定的定子绕组电流，驱动步进电机启动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王康，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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