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本发明实施例提供一种步进电机启动方法、装置及驱动器，其中方法包括：确定步进电机停止位置对应的当前机械角度；根据预记录的在步进电机旋转一周时，电气零位与机械角度的对应关系，确定所述当前机械角度对应的电气零位所对应的目标机械角度，其中一个电气零...
该专利属于北京润科通用技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京润科通用技术有限公司授权不得商用。

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