一种导航时识别偏航的方法、装置及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导航时识别偏航的方法、终端及服务器。所述方法包括：接收服务器下发的导航路线和终端当前位置周围的路网；获取终端当前的定位信息，将所述定位信息与所述导航路线进行匹配；当连续匹配不成功的次数达到设定次数时，将终端当前的定位信息与所述路网进行匹配；当终端当前的定位信息与所述路网中任一道路匹配成功时，确定为偏航。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决稀疏路网下连续偏航的问题，降低了终端向服务器重新请求更新导航路线的频率，并且保证了对真实偏航的识别率。

【技术实现步骤摘要】
一种导航时识别偏航的方法、装置及服务器
本专利技术涉及导航定位领域，具体涉及导航时的偏航计算，尤其涉及一种导航时识别偏航的方法、装置及服务器。
技术介绍
偏航计算，又称偏航识别或偏航判断，是在线导航软件中指导航系统判断当前终端的位置是否已经偏离了规划的导航路线，当系统经过偏航计算确认偏航时需要向服务器请求更新导航路线。目前的导航偏航计算方案基本都是将当前终端的定位信息与导航路线进行投影匹配，当连续N(N>＝1)个点匹配不成功时，确认已经偏航，此时导航终端需向服务器请求更新导航路线。但是在路网稀疏的情况下(比如在住宅社区，医院，学校，车站，山区，等等)，车辆经常连续匹配不到导航路线上，现有的偏航计算方案会出现频繁的确定出发生偏航，进而导致导航终端频繁的向服务器请求更新导航路线。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种导航时识别偏航的方法、装置及服务器，能够解决稀疏路网下连续偏航的问题，并保证了对真实偏航的识别率。本专利技术采用以下技术方案：本专利技术一方面提供了一种导航时识别偏航的方法，包括：接收服务器下发的导航路线和终端当前位置周围的路网；获取终端当前的定位信息，将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航时识别偏航的方法，其特征在于，包括：接收服务器下发的导航路线和终端当前位置周围的路网；获取终端当前的定位信息，将所述定位信息与所述导航路线进行匹配；当连续匹配不成功的次数达到设定次数时，将终端当前的定位信息与所述路网进行匹配；当终端当前的定位信息与所述路网中任一道路匹配成功时，确定为偏航。

【技术特征摘要】
1.一种导航时识别偏航的方法，其特征在于，包括：接收服务器下发的导航路线和终端当前位置周围的路网；获取终端当前的定位信息，将所述定位信息与所述导航路线进行匹配；当连续匹配不成功的次数达到设定次数时，将终端当前的定位信息与所述路网进行匹配；当终端当前的定位信息与所述路网中任一道路匹配成功时，确定为偏航。2.根据权利要求1所述的导航时识别偏航的方法，其特征在于，所述接收服务器下发的导航路线和终端当前位置周围的路网之前，还包括：发送请求导航路线的消息，所述请求导航路线的消息中包含终端当前位置。3.根据权利要求2所述的导航时识别偏航的方法，其特征在于，所述路网的范围确定方法为：以终端当前位置为中心确定一个包含K条道路的、面积最小的正方形，以该正方形的四条边分别进行平行延展得到仅包含所述K条道路的、面积最大的矩形区域；其中，K为大于等于2的整数，所述K条道路不包括所述导航路线。4.根据权利要求2所述的导航时识别偏航的方法，其特征在于，所述发送请求导航路线的消息之前，还包括：接收用户设定的起点信息、目的地信息以及导航策略，所述导航策略包括收费最少、时间最短、距离最短中的一种；获取终端当前位置信息；所述请求导航路线的消息中还包含起点信息、目的地信息以及导航策略。5.根据权利要求2所述的导航时识别偏航的方法，其特征在于，所述将终端当前的定位信息与所述路网进行匹配，包括：判断所述定位信息是否超出所述路网的范围；若是，则确定为偏航，若否，将所述定位信息向所述路网中的K条道路进行匹配。6.根据权利要求5所述的导航时识别偏航的方法，其特征在于，所述确定为偏航之后，还包括步骤：发送请求更新导航路线的消息，该消息包含终端当前的定位信息；更新导航路线和终端当前位置周围的路网。7.根据权利要求1所述的导航时识别偏航的方法，其特征在于，所述获取终端当前的定位信息，将所述定位信息与所述导航路线进行匹配，具体为：按预设频率获取终端当前的定位信息；将获取的定位信息向所述导航路线进行投影匹配。8.根据权利要求1所述的导航时识别偏航的方法，其特征在于，所述获取终端当前的定位信息，将所述定位信息与所述导航路线进行匹配，具体为：检测到终端当前的定位信息更新时，获取终端当前的定位信息；将获取的定位信息向所述导航路线进行投影匹配。9.一种导航时下发路线的方法，其特征在于，包括步骤：接收到终端的请求导航路线的消息,所述消息包含终端当前位置；计算与所述消息对应的导航路线和终端当前位置周围的路网；向终端下发导航路线和终端当前位置周围的路网，使得终端根据导航路线和终端当前位置周围的路网来确定是否偏航：将终端当前的定位信息与所述导航路线进行匹配，当连续匹配不成功的次数达到设定次数时，将终端当前的定位信息与所述路网进行匹配，当终端当前的定位信息与所述路网中任一道路匹配成功时，确定为偏航。10.根据权利要求9所述的导航时下发路线的方法，其特征在于，所述路网的范围确定方法为：以终端当前位置为中心确定一个包含K条道路的、面积最小的正方形，以该正方形的四条边分别进行平行延展得到仅包含所述K条道路的、面积最大的矩形区域；其中，K为大于等于2的整数，所述K条道路不包括所述导航路线。11.根据权利要求9所述的导航时下发路线的方法，其特征在于，所述向终端下发所述导航路线和终端当前位置周围的路网之后，还包括：接收到请求更新导航路线的消息时，重新计算新的导航路线和终端当前位置周围的路网；所述请求更新导航路线的消息包含终端当前的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟征，温明星，刘锦标，张弦，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44