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本发明公开了一种导航时识别偏航的方法、终端及服务器。所述方法包括：接收服务器下发的导航路线和终端当前位置周围的路网；获取终端当前的定位信息，将所述定位信息与所述导航路线进行匹配；当连续匹配不成功的次数达到设定次数时，将终端当前的定位信息与所...
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