全自动薄壁管焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动薄壁管焊接系统，其按照焊接工序依次包括：排丝装置、移载装置、焊接装置、脱模装置、下料装置和模具循环装置、以及若干模具，所述排丝装置设有排丝模具和模具翻转机构，所述排丝模具上设有若干等间距的卡槽和与所述卡槽垂直的若干软磁条；所述模具翻转机构包括能够卡住所述排丝模具的支撑组件、驱动所述支撑组件升降的升降组件、以及使支撑组件翻转的两个转轴，所述转轴分别连接到所述支撑组件的两端，所述转轴分别通过一个滑动组件连接到所述升降组件上，并且所述滑动组件随所述升降组件升降。本实用新型专利技术的焊接系统能够实现快速全自动化焊接，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术焊接设备领域，具体的涉及一种全自动薄壁管与钢丝的焊接系统。
技术介绍
在众多加工领域中，都需要用到焊接技术，因为焊接位点以及焊接材料的多变性，一般焊接都是采用人工焊接，人工焊接的劳动强度高，损坏工人的身心健康，并且焊接的质量参差不齐，效率较低，因此，在一些批量生产的产品中，焊接机来完成。目前，常用的焊接机对于复杂的产品的焊接速度不高，效率较低，智能化控制程度不高，需要辅助人工来完成，面对现在高速的生产需求，我们需要一种能够快速焊接、效率高的全自动焊接系统。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种焊接效率高的全自动薄壁管与钢丝的焊接系统。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种全自动薄壁管焊接系统，其按照焊接工序依次包括:排丝装置、移载装置、焊接装置、脱模装置、下料装置和模具循环装置、以及若干模具，所述排丝装置设有排丝模具和模具翻转机构，所述排丝模具上设有若干等间距的卡槽和与所述卡槽垂直的若干软磁条；所述模具翻转机构包括:能够卡住所述排丝模具的支撑组件、驱动所述支撑组件升降的升降组件、以及使支撑组件翻转的两个转轴，所述转轴分别连接到所述支撑组件的两端，所述转轴分别通过一个滑动组件连接到所述升降组件上，并且所述滑动组件随所述升降组件升降。优选的，所述脱模装置包括若干脱模组件，所述脱模组件包括:顶升组件一、顶升组件二以及设置在所述顶升组件一和顶升组件二中间的固定组件；所述顶升组件一和顶升组件二的结构均包括:设置在顶部的若干个脱模点、支撑所述脱模点脱模的顶升支架、以及顶升所述顶升支架的顶升气缸，所述顶升气缸与所述顶升支架之间设有夹板一和夹板二，所述夹板一的两侧均固定在一个套筒上，所述两个套筒设置在所述顶升气缸的两侧，所述夹板二固定在所述顶升支架下端的固定板上，所述固定板与焊接系统的机架连接，所述顶升支架在所述顶升气缸与夹板一的共同顶升作用下向上顶升，即设置在两侧的顶升组件一和顶升组件二向上顶升，设置在中间的所述固定组件固定不动，实现多位点快速脱模。优选的，所述固定组件顶部也设有若干个所述脱模点。优选的，所述移载装置包括模具移载机构和配合所述移载机构的步进送料机构，所述移载机构包括移载模具的移动块，所述移动块通过固定板固定于齿轮齿条传输机构上，所述齿轮齿条传输机构由电机驱动。优选的，所述步进送料机构包括送料小车和与所述送料小车配合的机械手。优选的，所述下料装置包括基座、固定于所述基座上四根支柱，所述四根支柱上套设有顶板，所述顶板的两侧通过轴套分别设有一根下料臂，两根所述下料臂之间设有阻挡带，所述阻挡带的一端由设置在所述基座上的转轴支撑，所述阻挡带的另一端由设置在焊接系统机架上述轴支撑；所述基座下端设有能够顶住所述基座的气缸。优选的，所述模具中还包括焊接模具，所述焊接模具包括模具本体、开设在所述模具本体上的若干弯曲的薄壁管槽、以及设置在薄壁管槽两侧的导向槽，所述导向槽与所述薄壁管槽的起始端是贯通的。本技术的有益效果是:其一、本技术的焊接系统能够实现快速全自动化焊接，效率高。其二、本技术的系统能够智能控制，各个装置有序配合，高效的完成薄壁管的自动焊接。其三、本技术的系统能够实现工装循环，减少人工操作的环节，降低人工劳动力度和人工成本。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术焊接系统的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是图1中排丝装置的排丝模具的结构示意图。图4是图1中排丝装置的模具翻转机构的示意图。图5是图1中脱模装置的结构示意图。图6是图1中移载装置的结构示意图。图7是图1中下料装置的结构示意图。图8是焊接模具的结构示意图。其中，10-排丝装置、20-移载装置、30-焊接装置、40-脱模装置、50-下料装置、60-模具循环装置，101-排丝模具、1011-软磁条、1012-卡槽，1021-支撑组件、1022-转轴、1023-升降组件、1024-滑动组件，2011-移动块、2012-齿轮齿条传输机构、2013-固定板，401-顶升组件一、402-顶升组件二、403-固定组件，404-固定板、4011-顶升支架、4012-顶升气缸、4013-脱模点、4014-夹板一、4015-夹板二、4016-套筒，500-基座、501-下料臂、502-轴套、503-支柱、504-顶板、505-气缸、506-阻挡带，70-模具本体，71-导向槽，72-薄壁管槽。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-2中所示，本实施例中公开了一种全自动薄壁管焊接系统，其按照焊接工序依次包括:排丝装置10、移载装置20、焊接装置30、脱模装置40、下料装置50和模具循环装置60、以及若干配合上述各个工位使用的各种模具。上述排丝装置10是上述焊接系统流程的的第一个工位，上述排丝装置设有排丝模具101和模具翻转机构102，上述排丝模具101的具体结构如图3中所示，上述排丝模具上设有若干等间距的卡槽1012和与上述卡槽1012垂直的若干软磁条1011 ;钢丝能够嵌入到上述卡槽1012中，上述软磁条1011能够将上述钢丝吸住，即使翻转上述排丝模具101钢丝也不会脱落。如图4所示，上述模具翻转机构102包括能够卡住上述排丝模具的支撑组件1021、驱动上述支撑组件1021升降的升降组件1023、以及使支撑组件1021翻转的两个转轴1022，上述转轴1022分别连接到上述支撑组件1021的两端，上述转轴1022分别通过一个滑动组件1024连接到上述升降组件1023上，并且上述滑动组件1024随上述升降组件1023升降。上述转轴1022由电机带动其自动旋转，上述升降组件1023由电机或者气缸驱动其升降，这里不作限制。上述模具翻转机构102的翻转动作:先通过升降组件1023带着支撑组件向上升上去，然后通过两个转轴1022翻转，实现模具翻转以便放置第二层钢丝。如图6中所示，上述移载装置20包括模具移载机构和配合上述移载机构的步进送料机构，上述移载机构201包括移载模具的移动块2011，上述移动块通过固定板2013固定于齿轮齿条传输机构2012上，上述齿轮齿条传输机构2012由一个电机驱动。即通过电机驱动齿轮齿条传输机构2012来带动移动块2011移动，进而带动放置在上述移载装置20表面上的模具移动，实现移载的功能。在本实施例智能全自动化的焊接系统中，还通过步进送料机构来配合上述移载装置20使用，上述步进送料机构包括送料小车和与上述送当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动薄壁管焊接系统，其按照焊接工序依次包括：排丝装置、移载装置、焊接装置、脱模装置、下料装置和模具循环装置、以及若干模具，其特征在于，所述排丝装置设有排丝模具和模具翻转机构，所述排丝模具上设有若干等间距的卡槽和与所述卡槽垂直的若干软磁条；所述模具翻转机构包括：能够卡住所述排丝模具的支撑组件、驱动所述支撑组件升降的升降组件、以及使支撑组件翻转的两个转轴，所述转轴分别连接到所述支撑组件的两端，所述转轴分别通过一个滑动组件连接到所述升降组件上，并且所述滑动组件随所述升降组件升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜慧锋，陈永祥，徐世财，陈启银，
申请(专利权)人：苏州英达瑞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32