自动贴边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动贴边装置，其中浮动压轮机构上的浮动机构可以使得本产品适用于大部分的太阳能板，浮动波纹弹簧使得上下两个浮动机构之间的间距可以随产品厚度进行自动调整，撕胶带机构在水平位可以前后左右四个方向移动，更好的将胶带带到产品的位置，捏边机构实现了将胶带成U型完全贴合到产品上，抚平机构将贴合在产品上的胶带持续贴合及进行进一步除皱压紧，使得胶带更好的贴合到产品上，整个装置实现了自动贴边，防止了二次损伤并且工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池生产领域，具体涉及太阳能电池层压前的一种自动贴边装置。
技术介绍
在太阳能电池生产过程中，由于层压时中间层EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)等物质溢出，若是任其溢出，首先就会污染层压设备或治具，而清洁层压设备或治具是一项费时费力费钱的工序，其次是对产品外观也会造成瑕疵；若是在层压前对太阳能电池进行贴边处理，让其不溢出或溢出在胶带内，被胶带包覆成一条线，不仅美观还能有效保护太阳能电池。在现有的情况下都使用人工贴边，太阳能板易碎，人工包装不仅费时费力，而且效率不高、很容易对产品造成二次损伤。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动贴边装置，可以对所有型号的太阳能板四边进行自动贴边。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种自动贴边装置，包括底座，所述底座左侧设有胶带固定盘，所述底座右侧设有抚平机构，所述抚平机构左侧设有捏边机构，所述捏边机构左侧设有撕胶带机构，所述撕胶带机构左侧设有切割机构，所述切割机构左侧前端设有定位夹，所述定位夹左侧设有固定导向轮组，所述定位夹右侧设有升降导向轮机构，所述升降导向轮机构前端设有浮动压轮机构。进一步，所述抚平机构上设有抚平轮固定架，所述抚平轮固定架上方设有上抚平轮，所述抚平轮固定架下方设有下抚平轮，所述上抚平轮和下抚平轮上分别设有波纹弹簧。进一步，所述捏边机构一侧设有压轮气缸，所述压轮气缸前端设有压轮，所述捏边机构另一侧设有捏边气缸，所述捏边气缸前端设有捏边夹。进一步，所述撕胶带机构上设有直线模组，所述直线模组上设有胶带贴入气缸，所述胶带贴入气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述夹爪两侧分别为正反E字形构造。进一步，所述切割机构上设有推动气缸，所述推动气缸一端设有切刀。进一步，所述定位夹为E字形构造。进一步，所述固定导向轮组由左导向轮和右导向轮组成。进一步，所述升降导向轮机构上设有胶带导向轮，所述胶带导向轮连接有升降气缸。进一步，所述浮动压轮机构上设有支架，所述支架上下两侧各设有一组浮动机构，所述浮动机构上设有浮动支架，所述浮动支架通过轴承连接有浮动压板，所述浮动支架和浮动压板之间设有浮动波纹弹簧，所述浮动压板一侧设有随动压轮。本技术的有益效果是：浮动压轮机构上的浮动机构可以使得本装置适用于大部分的太阳能板，浮动波纹弹簧使得上下两个浮动机构之间的间距可以随产品厚度进行自动调整，撕胶带机构在水平位可以前后左右四个方向移动，更好的将胶带带到产品的位置，捏边机构实现了将胶带成U型完全贴合到产品上，抚平机构将贴合在产品上的胶带进行进一步除皱压紧，使得胶带更好的贴合到产品上，整个装置实现了自动贴边，防止了二次损伤并且工作效率提高很大。附图说明图1为本技术的结构示意图 ；图2为本技术去除撕胶带机构后的结构示意图；图3为抚平机构的结构示意图；图4为捏边机构的结构示意图；图5为撕胶带机构的结构示意图；图6为切割机构的结构示意图；图7为升降导向轮机构的结构示意图；图8为浮动压轮机构的结构示意图；图中标号说明：1：底座；2：胶带固定盘；3：抚平机构；4：捏边机构；5：撕胶带机构；6：切割机构；7：定位夹；8：固定导向轮组；9：升降导向轮机构；10：浮动压轮机构；11：抚平轮固定架；12：上抚平轮；13：下抚平轮；14：波纹弹簧；15：压轮气缸；16：压轮；17：捏边气缸；18：捏边夹；19：直线模组；20：夹爪气缸；21：夹爪；22：推动气缸；23：切刀；24：左导向轮；25：右导向轮；26：胶带导向轮；27：升降气缸；28：支架；29：浮动机构；30：浮动支架；31：轴承；32：浮动压板；33：浮动波纹弹簧；34：随动压轮；35：胶带贴入气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1-7所示，一种自动贴边装置，当需要对产品进行贴边时，将自动贴边装置沿产品边缘移动到需要贴边的位置上后暂停，移动过程中浮动压轮机构会压紧产品水平上下表面，使自动贴边装置中的胶带长度方向的中心线与产品水平上下表面的（厚度）中心线保持在公差范围内，从而保证胶带贴上去的尺寸要求，由于浮动弹簧的作用使得自动贴边装置可适用不同厚度的产品，以及贴不同宽度的胶带。随动压轮使自动贴边装置能沿着产品边缘更好的移动。这时，人工装成卷胶带时胶带一端已抽出通过固定导向轮组，左导向轮和右导向轮将胶带固定，使其不会因自身的粘性而缠绕在一起，接着通过定位夹定位，定位夹本身为E字形结构，这时撕胶带机构动作，直线模组带动夹爪气缸向左移动，移动到定位夹位置时，夹爪气缸动作，使得夹爪夹紧胶带，由于夹爪两侧分别为正反E字形构造，定位夹也为E字形构造，使得夹爪可以直接从定位夹的E字孔洞中直接夹紧胶带端头，避免了在连续操作中胶带松弛而缠绕的情况，直线模组动作，将夹爪气缸向右移动，带动夹爪和胶带向右移动，把胶带撕出一段距离，然后升降导向轮机构动作，升降气缸带动胶带导向轮升起，使从定位夹中拉出的胶带贴向产品时有导向装置，接着胶带贴入气缸动作，带动夹爪及胶带向前移动，把胶带贴在产品侧面，这时捏边机构动作，压轮气缸带动压轮向产品移动，捏边气缸带动捏边夹向产品移动，压轮将胶带的垂直面压紧在产品表面，捏边夹将胶带的水平面上下压紧在产品表面，使胶带在产品边缘形成U字形，此时胶带端头一段距离已成U字形紧紧的贴在产品侧面及水平上下两个表面上，接着自动贴边装置继续沿着产品边缘移动，已贴好的胶带端头进入抚平机构，抚平机构持续把胶带弯成U字形并紧紧的贴在产品侧面及水平上下两个表面上，且保证胶带贴在产品侧面处理于绷紧状态、水平上下两个表面贴平无起皱无气泡等不良，由于设有波动弹簧，上抚平轮和下抚平轮在产品通过时和产品之间没有间隙，上下抚平轮转动使得胶带更好的贴合在产品上，压轮、捏边夹和抚平机构将胶带毫无缝隙的贴合在产品上，取代人工贴合。贴合到设定长度后，切割机构动作，推动气缸将切刀向胶带移动将胶带切断，胶带切断后，切刀退回，胶带端头保持在定位夹内，自动贴边装置继续把切断了的胶带全部贴合到产品上，至此完成一个循环动作，重复此循环动作，可对产品其余边进行贴边处理。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴边装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）左侧设有胶带固定盘（2），所述底座（1）右侧设有抚平机构（3），所述抚平机构（3）左侧设有捏边机构（4），所述捏边机构（4）左侧设有撕胶带机构（5），所述撕胶带机构（5）左侧设有切割机构（6），所述切割机构（6）左侧前端设有定位夹（7），所述定位夹（7）左侧设有固定导向轮组（8），所述定位夹（7）右侧设有升降导向轮机构（9），所述升降导向轮机构（9）前端设有浮动压轮机构（10）。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴边装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）左侧设有胶带固定盘（2），所述底座（1）右侧设有抚平机构（3），所述抚平机构（3）左侧设有捏边机构（4），所述捏边机构（4）左侧设有撕胶带机构（5），所述撕胶带机构（5）左侧设有切割机构（6），所述切割机构（6）左侧前端设有定位夹（7），所述定位夹（7）左侧设有固定导向轮组（8），所述定位夹（7）右侧设有升降导向轮机构（9），所述升降导向轮机构（9）前端设有浮动压轮机构（10）。2.根据权利要求1所述的自动贴边装置，其特征在于：所述抚平机构（3）上设有抚平轮固定架（11），所述抚平轮固定架（11）上方设有上抚平轮（12），所述抚平轮固定架（11）下方设有下抚平轮（13），所述上抚平轮（12）和下抚平轮（13）上分别设有波纹弹簧（14）。3.根据权利要求1所述的自动贴边装置，其特征在于：所述捏边机构（4）一侧设有压轮气缸（15），所述压轮气缸（15）前端设有压轮（16），所述捏边机构（4）另一侧设有捏边气缸（17），所述捏边气缸（17）前端设有捏边夹（18）。4.根据权利要求1所述的自动贴边装置，其特征在于：所述撕胶带机构（5）上设有直线模组（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世财，姜慧锋，
申请(专利权)人：苏州英达瑞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32