用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机，堆垛机包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置，所述提升装置设置在底座的左侧下方，通过气缸的驱动，实现提升装置沿设定方向运动；所述取料装置有多组，对称分布在底座左侧的上部；所述拍料装置在底座右侧的上部；所述下料装置设置在底座右侧的下部；本实用新型专利技术可适用于多层分列式瓦楞纸的堆垛，在使用时，可根据瓦楞纸的宽度规格调整取料装置、拍料装置即可实现不同规格的分列式瓦楞纸的堆垛工序。另外，本实用新型专利技术无需人工操作，就可以自动实现分列式瓦楞纸的整齐、堆垛，且能保证产品的整齐、完整性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓦楞纸板生产线辅助设备领域，特别涉及一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机。
技术介绍
瓦楞纸板始于18世纪末，19世纪初因其量轻而且价格便宜，用途广泛，制作简易，且能回收甚至重复利用，使它的应用有了显著的增长。到20世纪初，已获得为各种各样的商品制作包装而全面的普及、推广和应用。由于使用瓦楞纸板制成的包装容器对美化和保护内装商品有其独特的性能和优点，因此，在与多种包装材料的竞争中获得了极大的成功。成为迄今为止长用不衰并呈现迅猛发展的制作包装容器的主要材料之一。包装行业中，对瓦楞纸箱的需求不断增加，而瓦楞纸箱均由瓦楞纸板经裁切和折叠构成。瓦楞纸板在生产线中按照需求切成等宽或者不等宽的多列瓦楞纸，然后将瓦楞纸按照客户的要求将瓦楞纸堆成多个小垛，再进行捆扎打包。现有的堆垛主要由人工将产线中的瓦楞纸进行摆放整齐，当升高一定高度时，再由人工将其搬运走。上述对瓦楞纸搬运、堆垛、整齐的工作，需要很多人员才能完成，消耗的人力与财力大，生产效率也不高。因此，亟需开发出一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机，实现等宽或者不等宽的瓦楞纸列的全自动堆垛工序。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机，解决瓦楞纸纸垛人工堆垛、拍料问题，实现分列式瓦楞纸的全自动快速拍料和堆垛。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案:一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机，包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置，所述提升装置设置在底座的左侧下方，通过气缸的驱动，实现提升装置沿设定方向运动；所述取料装置有多组，对称分布在底座左侧的上部；所述拍料装置在底座右侧的上部；所述下料装置设置在底座右侧的下部；提升装置将产线上的料件提升到一定的高度后，取料装置将料件提取并输送到堆垛位置处，料件被放下后，拍料装置对料件进行横向、纵向轻缓拍打，实现料件的整料工序，最后由下料装置将料件下降到设定的下料高度处。优选的，所述提升装置包括提升板、第二气缸和第一导向杆，所述第二气缸位于底座的左侧下方；第一导向杆为多个，设置在第二气缸的左右两侧；所述第二气缸和第一导向杆的底部都固定在同一块底板上，第二气缸和第一导向杆的顶部分别与提升板连接；提升板在第二气缸的驱动下，沿着第一导向杆方向做上下运动。优选的，所述提升板为两块，对称分布在底座上部的两侧，每块提升板配有一个第二气缸和四个第一导向杆。优选的，所述取料装置包括两个对称分布的取料单元，两个取料整体之间通过第四导向杆相互连接；每个取料单元包括取料板、第一减速器、第一电机、退料板、整料板、第一气缸、第二导向杆、第二导向杆、第四导向杆；所述退料板位于取料板下半部分内侧，所述第二导向杆穿过退料板下半部分与退料板连接，第二导向杆分布在第一气缸左右两侧；所述整料板位于取料板上半部分内侧，整料板靠近取料板的一侧与第一减速器的输出轴连接，第一减速器的输入轴与第一电机连接，所述整料板在第一减速器、第一电机的驱动下沿着第四导向杆方向运动。优选的，所述取料板包括固定部分和活动部分，所述固定部分的顶部穿过第三导向杆，活动部分外侧面连接第一气缸，第一气缸驱动取料板的活动部分在第二导向杆上做纵向运动，在取料板和退料板之间的第二导向杆上设置有弹簧。优选的，所述拍料装置包括连接块、第二减速器、第二电机、第一拍料板、第二拍料板，所述连接块位于底座右侧顶部，连接块呈“H”字型，“H”字型的上部分与底座相连接，“H”字型的下部分与第二拍料板连接；所述第二减速器位于第二拍料板上方，其输入轴与第二电机连接，输出轴与第二拍料板连接；所述第一拍料板对称分布在底座左侧上部前后两侦U，第一拍料板的外侧连接有第三气缸和第五导向杆，第五导向杆位于第三气缸左右两侧，共计两块第一拍料板，每块第一拍料板配有一个第三气缸和两个第五导向杆，第一拍料板在第三气缸的驱动下，沿着第五导向杆方向运动。优选的，所述下料装置包括下料台、驱动杆、传动杆、第三电机以及第六导向杆，所述第三电机位于底座的右侧顶部，第三电机的输出轴与传动杆连接，所述传动杆纵向跨在底座右侧顶部前后两端；所述驱动杆位于底座的前后两侧侧面，驱动杆的顶部与传动杆两端通过齿轮相连接；所述第六导向杆位于驱动杆的左右两侧；所述下料台穿过驱动杆、第六导向杆，位于底座上，下料台在驱动杆的驱动下沿着第六导向杆方向做上下运动。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:1、本技术使用广泛，可适用于多层瓦楞纸组的瓦楞纸列的堆垛。2、本技术可适用于不同宽度规格的瓦楞纸的堆垛，只需要调整工作的取纸装置和拍纸装置的相邻结构组之间的距离即可实现不同宽度规格的瓦楞纸的堆垛。3、本技术设计了自动拍料装置，可以实现在堆垛的过程中，实现料件的整齐。4、本技术设备由控制系统完全电脑自动化控制，大量节省的人工操作，提高工作效率，避免人工操作所造成纸垛错层及废品的产生。5、本技术可兼容到现有的自动化生产流水线上，提高了流水线生产设备间的相互协调与配合，提高了设备利用效率，从而提高了劳动生产率。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例本实施例提供一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机，该堆垛机由提升装置、取料装置和拍料装置组成，提升装置将产线上的料件提升到一定的高度后，取料装置将料件提取并输送到堆垛位置处，料件被放下后，拍料装置对料件进行横向、纵向轻缓拍打，实现料件的整料工序。如图1、图2、图3所示，本实施例的一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机，包括:底座1、第一气缸2、第二气缸3、第一导向杆4、退料板5、第二导向杆6、第三导向杆7、取料板8、第一减速器9、第一电机10、第四导向杆11、第一拍料板12、第三气缸13、传动杆14、第二减速器15、第二电机16、连接块17、第二拍料板18、第三电机19、第五导向杆20、第六导向杆21、下料台22、驱动杆23、提升板24、整料板25以及加强杆26。所述第二气缸3位于底座I的左侧下方，第一导向杆4位于第二气缸3的左右两侦1|，每侧有两个第一导向杆，所述第二气缸3和第一导向杆4的底部都固定在一块底板上，第二气缸和第一导向杆的顶部分别与提升板24连接。所述提升板共有两块，每块提升板配有一个第二气缸和四个第一导向杆。提升板在第二气缸驱动下，沿着第一导向杆方向上做上下运动。所述第三导向杆7位于底座上部前后两端，连接底座的左右两端，共计两个第三导向杆。所述取料板8的固定部分的顶部穿过第三导向杆7，取料板8的活动部分底部呈“L” 型。所述第一气缸2与取料板的活动部分的外侧面相连接。所述退料板5位于取料板8下半部分内侧，所述第二导向杆6穿过退料板下半部分与退料板5连接，第二导向杆分布在第一气缸左右两侧，第一气缸驱动取料板的活动部分在第二导向杆上做纵向运动，在取料板和退料板之间的第二导向杆上设置有弹簧。所述整料板25位于取料板8上半部分内侧，整料板靠近取料板的一侧与第一减速器9的输出轴连接，第一减速器9的输入轴与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机，其特征在于，包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置，所述提升装置设置在底座的左侧下方，通过气缸的驱动，实现提升装置沿设定方向运动；所述取料装置有多组，对称分布在底座左侧的上部；所述拍料装置在底座右侧的上部；所述下料装置设置在底座右侧的下部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智成，李洪斌，黄敦新，王春，沙亚红，刘春虎，
申请(专利权)人：佛山市南海富承工业制带有限公司，广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44