型钢自动码垛系统技术方案

一种型钢自动码垛系统，包括移钢机构、平移机构、定位分组机构、固定挡料机构、升降挡料机构、翻转机构、垛台升降机构、输出辊道和齐头机构，这种型钢码垛系统结构简单，操作方便；使繁重的角钢堆垛实现了机械化、自动化；完善了工艺过程、减轻了工人劳动强度、降低了不安全因素、提高了包装质量；本项目具有打捆堆垛速度快、堆垛质量稳定、安全性好、工作效率高，改善作业条件、减轻操作工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种型钢生产线的辅助规整设备，具体地说是一种型钢自动码垛系统。
技术介绍
目前，我国型钢堆垛方式多为人工堆垛，包装质量与国外相比差距比较大，很难达到咬合堆垛，紧密平齐。而且生产效率低，轧制生产与包装脱节；劳动强度大，人工费用高。国外大型钢企多数都在实际生产中使用型钢堆垛机，极大的提高了生产效率，促进了国民经济的发展。国内由于技术水平及资金的限制，只有几家大型钢铁企业使用了型钢堆垛机。型钢堆垛机在国外已经发展较为成熟，但或多或少还存在着一些缺陷，主要表现在:1、驱动系统所需能量很大，产生巨大的噪音；2、多数型钢堆垛机都由液压系统驱动、控制，容易造成严重的污染；3、控制系统的液压元件控制精度较高，但价格昂贵。
技术实现思路
本技术是针对
技术介绍
中提及的技术缺陷，提供一种结构简单，集送入、分组、移位、码垛、送出为一体的型钢自动码垛系统。实现上述目的采用的技术方案是:一种型钢自动码垛系统，包括移钢机构、平移机构、定位分组机构、固定挡料机构、升降挡料机构、翻转机构、垛台升降机构、输出辊道和齐头机构，所述的移钢机构包括多个并列设置的移钢单元，每个移钢单元均包括台架、移钢机构电机和移钢链，台架通过支架架装在工作面上，台架两端安装的链轮通过移钢链与移钢机构电机连接传动；所述的平移机构通过平移机构支架架装在移钢机构尾端，平移机构的高架梁上活动安装有平移小车，平移小车下方吊装有平移电磁铁；所述的定位分组机构包括定位分组固定架、定位分组液压缸和分组挡料杆，定位分组固定架通过连接件固定在平移机构支架上，定位分组液压缸安装在定位分组固定架侧面，定位分组液压缸推杆端部与分组挡料杆连接，分组挡料杆自由端穿插在导向座内，导向座与定位分组固定架固定连接；所述的分组挡料杆自由端置于移钢链上方；所述的固定挡料机构包括固定挡料机构固定架和可调挡板,固定挡料机构固定架安装在移钢机构尾端的台架上，可调挡板垂直台架且穿过移钢链置于台架上表面；所述的升降挡料机构包括升降挡料固定架、升降挡料板、连杆、升降挡料液压缸；升降挡料固定架固定安装在移钢机构的台架侧面，升降挡料液压缸设置在台架下方，连杆一端与升降挡料固定架铰接，另一端升降挡料液压缸推杆自由端铰接，升降挡料板固定安装在连杆上；所述的翻转机构置于移钢机构尾部，包括翻转长轴、翻转电磁铁和翻转臂，翻转长轴跨装在移钢链的垂直方向的翻转机构支架上，多个翻转臂并列套装在翻转长轴上，翻转臂上固接有翻转电磁铁；所述的垛台升降机构设置在翻转机构支架的侧面，包括托钢板、垛台升降电机、电磁离合器，垛台升降电机的输出端与蜗轮蜗杆升降机连接，蜗轮蜗杆升降机自由端与托钢板固定连接；所述的蜗轮蜗杆升降机还与电磁离合器连接，该电磁离合器与电磁离合器电机连接；所述的输出辊道包括输出辊道支架、辊子、传动链轮组、输出辊道电机，输出辊道支架加装在垛台升降机构两侧，辊子活动架装在输出辊道支架上，辊子中轴一端与传动链轮组中的从动传动链轮连接，传动链轮组中的主传动链轮与输出辊道电机输出端连接；所述的齐头机构包括齐头机构支架、齐头推进液压缸、推板，该齐头机构通过齐头机构支架架装在输出辊道的端部，齐头推进液压缸安装在齐头机构的顶部，推板与液压缸的推杆连接，推板与输出辊道上的钢材对齐。平移机构支架分别安装在移钢机构宽度方向的两侧，高架梁横跨在移钢机构上方，定位分组机构通过悬梁与平移机构支架连接，且设置在移钢链的中后部，与移钢单元错位布置。平移机构中的平移小车上安装有升降液压缸，升降液压缸的推杆自由端与平移电磁铁固定连接。平移小车上安装有行走轮，高架梁上面沿其长度方向安装有平移齿条，行走轮与平移齿条啮合传动；高架梁下方安装有平移驱动液压马达，平移驱动液压马达输出端套装的齿轮与平移齿条哨合传动。平移机构中平移小车的个数与移钢单元的个数相对应。定位分组机构中分组挡料杆的端部设置有光电开关计数分组装置，该光电开关计数分组装置与定位分组液压缸的控制系统连接。固定挡料机构的固定挡料固定架上设置有一长孔，可调挡板用连接件穿过该长孔活动安装在固定挡料固定架上。翻转机构中翻转臂的个数与移钢单元个数相对应，翻转臂与移钢链交错布置。垛台升降机构中，托钢板侧边的导向槽与导向柱滑动配合，导向柱竖直固定在输出辊道支架上。输出辊道机构中的辊子活动架装在输出辊道支架上，垛台升降机构设置在相邻辊子之间；垛台升降机构的下落极限位置与输出辊道机构的辊子上表面相对应。该系统中的光电开关技术分组装置、各液压缸、各电磁铁分别与PLC控制系统连接受控。本技术所公开的这种型钢码垛系统结构简单，操作方便；使繁重的角钢堆垛实现了机械化、自动化；完善了工艺过程、减轻了工人劳动强度、降低了不安全因素、提高了包装质量；本项目具有打捆堆垛速度快、堆垛质量稳定、安全性好、工作效率高，改善作业条件、减轻操作工人的劳动强度。本技术通过PLC控制系统控制自上而下的分组机构，把角钢准确地分成奇数组、偶数组，通过平移电磁铁、翻转电磁铁的得电或失电，实现角钢的交替堆垛。【附图说明】图1为本技术的整体结构俯视图。图2为本技术的整体结构侧视图。图3为本技术中平移机构结构示意图。图4为图3的侧视图。图5为本技术中定位分组机构结构示意图。图6为本技术中固定挡料机构结构示意图。图7为图6俯视图。图8为本技术中升降挡料机构结构示意图。图9为本技术中翻转机构结构示意图。图10为本技术中翻转机构的侧视图。图11为本技术中垛台升降机构结构示意图。图12为本技术中齐头机构结构示意图。图13为图12的俯视图。图14为本技术中辊道输出机构结构示意图。图15为本技术中辊道输出机构的侧视图。图16为型钢码垛完成示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参见附图1-16，本技术所公开的这当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种型钢自动码垛系统，包括移钢机构、平移机构、定位分组机构、固定挡料机构、升降挡料机构、翻转机构、垛台升降机构、输出辊道和齐头机构，其特征在于，所述的移钢机构包括多个并列设置的移钢单元，每个移钢单元均包括台架、移钢机构电机和移钢链，台架通过支架架装在工作面上，台架两端安装的链轮通过移钢链与移钢机构电机连接传动；所述的平移机构通过平移机构支架架装在移钢机构尾端，平移机构的高架梁上活动安装有平移小车，平移小车下方吊装有平移电磁铁；所述的定位分组机构包括定位分组固定架、定位分组液压缸和分组挡料杆，定位分组固定架通过连接件固定在平移机构支架上，定位分组液压缸安装在定位分组固定架侧面，定位分组液压缸推杆端部与分组挡料杆连接，分组挡料杆自由端穿插在导向座内，导向座与定位分组固定架固定连接；所述的分组挡料杆自由端置于移钢链上方；所述的固定挡料机构包括固定挡料机构固定架和可调挡板，固定挡料机构固定架安装在移钢机构尾端的台架上，可调挡板垂直台架且穿过移钢链置于台架上表面；所述的升降挡料机构包括升降挡料固定架、升降挡料板、连杆、升降挡料液压缸；升降挡料固定架固定安装在移钢机构的台架侧面，升降挡料液压缸设置在台架下方，连杆一端与升降挡料固定架铰接，另一端升降挡料液压缸推杆自由端铰接，升降挡料板固定安装在连杆上；所述的翻转机构置于移钢机构尾部，包括翻转长轴、翻转电磁铁和翻转臂，翻转长轴跨装在移钢链的垂直方向的翻转机构支架上，多个翻转臂并列套装在翻转长轴上，翻转臂上固接有翻转电磁铁；所述的垛台升降机构设置在翻转机构支架的侧面，包括托钢板、垛台升降电机、电磁离合器，垛台升降电机的输出端与蜗轮蜗杆升降机连接，蜗轮蜗杆升降机自由端与托钢板固定连接；所述的蜗轮蜗杆升降机还与电磁离合器连接，该电磁离合器与电磁离合器电机连接；所述的输出辊道包括输出辊道支架、辊子、传动链轮组、输出辊道电机，输出辊道支架加装在垛台升降机构两侧，辊子活动架装在输出辊道支架上，辊子中轴一端与传动链轮组中的从动传动链轮连接，传动链轮组中的主传动链轮与输出辊道电机输出端连接；所述的齐头机构包括齐头机构支架、齐头推进液压缸、推板，该齐头机构通过齐头机构支架架装在输出辊道的端部，齐头推进液压缸安装在齐头机构的顶部，推板与液压缸的推杆连接，推板与输出辊道上的钢材对齐。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英林，王新忠，杨同兴，姚东云，梁海明，
申请(专利权)人：唐山市丰南区北方机械厂，
类型：新型
国别省市：河北;13