刮水器装置的操作方法和刮水器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于操作刮水器装置（１０）、特别是反向运行的刮水装置或蝶形刮水装置的方法和一种刮水器装置（１０），其包括至少两个可彼此独立驱动的与刮水片（１４、１６）连接的电机装置（２２、２４），一用于控制电机装置（２２、２４）的控制仪（２６）、和连接于控制仪（２６）的传感器装置（２８、３２、３０、３４），用以确定刮水片（１４、１６）的角位置（φ↓［１］、φ↓［２］）。本发明专利技术的特征在于，将各刮水片的刮水角度（α↓［１］、α↓［２］）分成各个角度区域，其中一方面确定相应的刮水片（１４、１６）位于其内的角度区域，而另一方面确定刮水片在相应的角度区域内的角度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作刮水器装置的方法和一种刮水器装置、特别是一种反向运动的刮水装置或蝶形刮水装置，其包括至少两个可彼此独立驱动的与安装刮水片的刮水臂连接的电机装置、一用于控制电机装置的控制仪，和连接于控制仪的传感器装置用以确定刮水臂的角位置。
技术介绍
这样的方法和刮水器装置由现有技术是已知的。作为电机装置特别采用可逆的电机，其由控制仪控制。这样的刮水器装置的优点是，可以取消在各刮水片的相应转轴之间的一耗费的和需要结构空间的刮水器连杆。因此可以将各刮水片节省结构空间和彼此独立地设置在关于待刮水的玻璃板的任何位置。此外各刮水片可以覆盖可任意预定的刮水角度，而且在不使用时可以将其移到一被保护的停放位置。在这样的刮水装置中刮水片的角位置的确定已证明是有问题的，为了避免各刮水片的碰撞这是必需的。在已知的刮水器装置中各个刮水片的刮水范围一般重叠。在反向运行的刮水装置或蝶形刮水装置中要考虑，在位于上面的刮水杆或位于上面的刮水片的运动过程中必须更快地加速，以便不发生与位于下面的刮水片的接触。在向下运动时，位于下面的刮水杆必须相应更快地运动。为此电机装置的相应的控制是必需的。为了能够确定刮水片的角位置，提供各种不同的可能性可设想，在各刮水轴上采用一模拟的转角传感器，例如一具有正弦形或余弦形的输出信号的磁控传感器。不过在这种情况下已证明不利的是，传感器磁铁的信号是取决于温度的。在高的电机温度或在高的外部温度时，这导致刮水杆的角位置的不精确的确定，其可能导致各刮水片的碰撞。为了消除这种情况，温度校正是必需的，其是耗费很大的相对不精确的并且附带有干扰。确定刮水杆或刮水片的角位置的另一可能性是采用一增量传感器，特别是一数字的磁控传感器，其具有矩形的TTL信号(晶体管—晶体管逻辑信号)。不过因为要预定用于开始计数的基准点，因此这样的传感器的应用是不利的。如果例如在停放的刮水器装置中或在从电源例如汽车蓄电池上分离的刮水器装置中用手调整刮水杆，则这不可能由一增量传感器补充实施。因此在装置起动时被从刮水杆或刮水片的一错误的角位置出发。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种用于操作刮水器装置的方法和一种刮水器装置，其中可以按简单的方式和方法可靠地确定各刮水片的角位置。为了达到该目的，建议一种开头所述类型的方法，其特征在于，各刮水片的刮水角度位于各角度区域内，其中一方面借助于偏转的传感器确定相应的刮水片位于其内的角度区域，而另一方面借助于一个相对的传感器确定相应的刮水片在相应的角度区域内所具有的角度。这具有优点，即通过绝对的传感器的应用总是可以可靠地确定刮水片或刮水杆位于哪一角度区域内。与此同时确定刮水片在相应的角度区域内的角度。因此相应的刮水片的真实的角位置一方面由相应的角度区域而另一方面由在该角度区域内的相应的角度组成。即使在一角度区域内的角度未被准确地确定，其例如可能由于电源的短时中断所致，则根据相应的刮水片位于其内的角度区域仍然可以推断，相应的刮水片哪一刮水角度位于区域内，亦即位于哪一角度区域内。在这种情况下有利的是，当在刮水片从一角度区域向一邻接的角度区域越过时使在第二角度区域内的角度复位。因此在越过两角度区域之间的分界线时在零点开始确定在相应的角度区域内的角度。因此相应两角度区域之间的边界构成基准点，用以确定在一角度区域内的角度。如果在刮水器装置和/或汽车起动时确定相应的刮水片在哪一角度区域内，则得到一特别有利的方法。此时在相应的区域内的角度不是决定性的。然后，从相应的角度区域开始在控制仪中存储控制过程，其控制电机装置使各刮水片向一相应邻接的角度区域内运动而没有相互碰撞。在越过两角度区域之间的发界线时则对于刮水片所进入的角度区域确定在该角度区域内的角度。因此从一刮水片进入一新的角度区域的时刻起，相应的刮水片的真实的角位置是已知的。这样的方法的优点是，在停放的汽车中或在中断电源时即使各刮水片或刮水杆被用手调整，各刮水片从相应的刮水片位于其内的角度区域向一邻接的角度区域的无碰撞的运动也是可能的。因此在刮水器装置或汽车起动后短时内就可确定各刮水片的真实的角位置，亦即在刮水片从一角度区域向另一角度区域越过时的角位置。另一有利的方法的特征在于，控制过程使刮水片这样运动，即使其移到一停放位置。其中有利的是，在汽车起动时检验出相应的刮水片位于哪一角度区域内。如果其并不位于预定的角度区域内，例如位于停放位置，则经由存储的控制过程使各刮水片移到其停放位置。所述目的还通过一种刮水器装置来达到，其特征在于，该刮水器装置适用于实施本专利技术的方法。一有利的刮水器装置的特征在于，为每一刮水片设置一传感器装置，其具有一绝对的传感器，用以确定相应的角度区域，和一相对的传感器用以确定在一角度区域内的角度，其中各两个邻接的角度区域之间的边界构成相对的传感器用的基准点。因此真实的角位置由相应的角度区域和在一角度区域内的角度组成。在越过相应两邻接的角度区域之间的边界时将增量传感器置于零并重新开始计数。借此达到真实的角位置的很可靠的确定。由于各刮水片的这样的位置精确的确定，通过相应的控制可以在相当大程度上排除各刮水片的碰撞。有利的是，绝对的传感器在相应的刮水臂的转轴上检测角度区域。由于一刮水片的刮水角度一般具有最大160°至180°，绝对的传感器可以为转轴的一角度范围配置一唯一的角度区域。在这种情况下有利的是，传感器为一数字的磁控传感器，它包括一在转轴上安装的凸极转子，其由两个相互位错设置的传感器元件扫描。有利地，在该装置中产生四个不同的数字输出信号，其可以具有如下的形式角度区域Z1；传感器元件H1南和传感器H2南；角度区域Z2传感器元件H1北和传感器H2南；角度区域Z3传感器元件H1北和传感器元件H2北角度区域Z4传感器元件H1南和传感器元件H2北。有利地，在一这样的传感器中，凸极转子的极性的角间距的数目、设置和大小及磁控传感器的数目和角间距匹配于相应的刮水片的刮水角度。已证明，对每一刮水角度将刮水角度划分成四个区域Z1、Z2、Z3和Z4是足够的。在设置三个磁控传感器时，在两极性中可以检验最多八个角度区域。按照本专利技术可以设定，相对的传感器在传动装置的前面检测电机轴的转速。其优点是，电机输出轴的转速多倍高于传动装置的输出轴的转速。有利的是，相对的传感器为一数字的增量磁控传感器。按照在一角度区域内要求的角度精度，每一角度区域可以由磁控传感器检测相应多个信号。如果各刮水片的刮水角度位于各至少三个并优选四个角度区域内，则得到一有利的刮水器装置。其中各个角度区域可以覆盖不同的角度范围。同样大小的角度区域是不必要的。有利的是，最大的刮水角度位于一个区域内，亦即各刮水片的反转位置位于一个区域内，而不在一区域边界上。借此一唯一的配位将是可能的。其中已证明有利的是，将相应的角度范围，在其中碰撞是可能的(碰撞范围)，分成优选三个角度区域。在本专利技术的一优选的实施形式中设定，在控制仪中以一矩阵描绘不同的刮水片的刮水角度区域，其中分别由一刮水片的一个角度区域和另一刮水片的一个角度区域构成矩阵的一个域。为此例如在一X轴上标出一刮水片的具有相应的角度区域的刮水角度而在一Y轴上标出另一刮水片的具有相应的角度区域的刮水角度。在两刮水片的刮水角度分成各四个区域时该矩阵总共具有1本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于操作刮水器装置（１０）特别是反向运行的刮水装置或蝶形刮水装置的方法，其包括至少两个可彼此独立驱动的与安装刮水片（１４、１６）的刮水臂（１８）连接的电机装置（２２、２４）、一用于控制电机装置（２２、２４）的控制仪（２６）、和连接于控制仪（２６）的传感器装置（２８、３２和３０、３４），用以确定刮水片（１４、１６）的角位置（φ↓［１］、φ↓［２］）；其特征在于，刮水片（１４、１６）的刮水角度（α↓［１］、α↓［２］）位于不同的角度区域（Ｚ↓［１］、Ｚ↓［２］、Ｚ↓［３］、Ｚ↓［４］）内，其中一方面借助于一绝对的传感器（３０）确定相应的刮水片（１４、１６）位于其内的角度区域（Ｚ↓［１］、Ｚ↓［２］、Ｚ↓［３］、Ｚ↓［４］），而另一方面借助于一相对的传感器（３２、３４）确定刮水片（１４、１６）在相应的角度区域（Ｚ↓［１］、Ｚ↓［２］、Ｚ↓［３］、Ｚ↓［４］）内所具有的角度（δ↓［１］、δ↓［２］）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J阿桑，
申请(专利权)人：瓦莱奥清洗系统公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]