一种整列机及灌装冻干联动线制造技术

本发明专利技术公开了一种整列机及灌装冻干联动线，该整列机包括集料平台、推瓶组件及用于将上游设备的瓶体进行单列理瓶的理瓶通道，所述推瓶组件包括用于将理瓶通道的瓶体推送至集料平台的集瓶推杆及用于将集料完成后的多排瓶体推送至下游设备的出瓶推杆，所述集瓶推杆设于理瓶通道一侧，所述出瓶推杆设于集料平台上；该灌装冻干联动线，包括灌装机及冻干机，还包括上述所述的整列机，所述灌装机作为整列机的上游设备，所述冻干机作为整列机的下游设备，所述灌装机通过第一输送线与整列机的理瓶通道连接，所述整列机集料平台的出料端通过第二输送线与冻干机连接。本发明专利技术具有提高出瓶效率、占用空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制药包装机械领域，尤其涉及一种整列机及灌装冻干联动线。
技术介绍
现有的整列机一般包括集料平台、推瓶杆及理瓶通道，推瓶杆位于理瓶通道的一侧，可方便的将理瓶通道的瓶体及集料瓶体的瓶体进行推动。在理瓶通道将瓶体输送至集料平台的上游位置时，推瓶杆将理瓶通道上的单列瓶体推至集料平台上，当集料平台上积满瓶体时，再通过推瓶杆出瓶至下游设备，可见，现有的动进出料系统的集瓶及出瓶均由同一推瓶杆完成，使得集瓶及出瓶时间长，出瓶频率低；同时，推瓶杆的伸缩行程长，占用空间大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高出瓶效率、占用空间小的整列机及灌装冻干联动线。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种整列机，包括集料平台、推瓶组件及用于将上游设备的瓶体进行单列理瓶的理瓶通道，所述推瓶组件包括用于将理瓶通道的瓶体推送至集料平台的集瓶推杆，以及用于将集瓶完成后的多排瓶体推送至下游设备的出瓶推杆，所述集瓶推杆设于理瓶通道一侧，所述出瓶推杆设于集料平台上。作为上述技术方案的进一步改进：所述推瓶组件还包括驱动出瓶推杆升降的升降驱动机构及驱动出瓶推杆沿集料平台出瓶方向往复直线运动的直线驱动机构。所述直线驱动机构及升降驱动机构均为两组，两组所述直线驱动机构分别设于集料平台沿出瓶方向的两侧，两组所述升降驱动机构分别设于集料平台沿出瓶方向的两侧，所述直线驱动机构通过对应一侧的所述升降驱动机构与出瓶推杆的两端连接。所述升降驱动机构包括气动滑台及升降板，所述气动滑台的驱动端连接所述升降板，所述出瓶推杆的两端与对应一侧的升降板连接，所述气动滑台与对应一侧的直线驱动机构连接。所述出瓶推杆的一端通过活动铰接件与升降板铰接，所述出瓶推杆的另一端通过滑动调节件与升降板滑动连接。所述活动铰接件包括铰接销轴，所述铰接销轴穿过所述出瓶推杆与升降板连接；所述滑动调节件包括调节销轴及设于出瓶推杆的腰形槽，所述调节销轴滑设于所述腰形槽内，并与升降板连接。所述直线驱动机构包括滑动导轨及滑块，所述滑动导轨沿集料平台的出瓶方向布置，所述滑块滑设于滑动导轨上，所述气动滑台与对应一侧的滑块连接。所述气动滑台通过连接座安装于滑块上，所述气动滑台设于连接座的外侧边。所述集瓶推杆的布置方向与所述理瓶通道的输瓶方向平行。一种灌装冻干联动线，包括灌装机及冻干机，还包括上述所述的整列机，所述灌装机作为整列机的上游设备，所述冻干机作为整列机的下游设备，所述灌装机通过第一输送线与整列机的理瓶通道连接，所述整列机集料平台的出料端通过第二输送线与冻干机连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术将推瓶组件单独设置为集瓶推杆及出瓶推杆，通过不同的推杆实现集瓶及出瓶过程的分离，即满瓶后出瓶推杆可快速执行出瓶动作，出瓶后集瓶推杆可快速执行集瓶运动，两推杆之间相互不产生干预，减少了集瓶及出瓶时间，提高了出瓶频率；同时，集瓶推杆仅需要将理瓶通道的单列瓶体推出，伸缩行程短，占用空间小。本专利技术的灌装冻干联动线同样具有上述优点。附图说明图1是本专利技术灌装冻干联动线的结构示意图。图2是本专利技术整列机的结构示意图。图3是本专利技术出瓶推杆的位置安装示意图。图4是图2的A处的放大示意图。图中各标号表示：1、集料平台；2、推瓶组件；21、集瓶推杆；22、出瓶推杆；3、理瓶通道；4、升降驱动机构；41、气动滑台；42、升降板；5、直线驱动机构；51、滑动导轨；52、滑块；6、活动铰接件；7、滑动调节件；8、连接座；9、支撑组件；10、灌装机；11、冻干机；12、第一输送线；13、第二输送线。具体实施方式下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图2至图4所示，本实施例的整列机，包括集料平台1、推瓶组件2及理瓶通道3，理瓶通道3用于将上游设备的瓶体进行单列理瓶。推瓶组件2包括集瓶推杆21及出瓶推杆22，集瓶推杆21将理瓶通道3的瓶体推送至集料平台1，集瓶推杆21设于理瓶通道3一侧，集瓶推杆21的布置方向与理瓶通道3的输瓶方向平行；出瓶推杆22将集料完成后的多排瓶体推送至下游设备，本实施例中，集瓶推杆21设于理瓶通道3一侧，出瓶推杆22设于集料平台1上。将推瓶组件2单独设置为集瓶推杆21及出瓶推杆22，通过不同的推杆实现集瓶及出瓶过程的分离，即满瓶后出瓶推杆22可快速执行出瓶动作，出瓶后集瓶推杆21可快速执行集瓶运动，两推杆之间相互不产生干预，减少了集瓶及出瓶时间，提高了出瓶频率；同时，集瓶推杆21仅需要将理瓶通道3的单列瓶体推出，伸缩行程短，占用空间小。本实施例中，整列机还包括升降驱动机构4及直线驱动机构5，升降驱动机构4驱动出瓶推杆22升降，直线驱动机构5驱动出瓶推杆22沿集料平台1出瓶方向往复直线运动。直线驱动机构5及升降驱动机构4均为两组，两组直线驱动机构5分别设于集料平台1沿出瓶方向的两侧，两组升降驱动机构4分别设于集料平台1沿出瓶方向的两侧，直线驱动机构5通过对应一侧的升降驱动机构4与出瓶推杆22的两端连接，即直线驱动机构5驱动出瓶推杆22直线运动的同时，升降驱动机构4也可跟随直线驱动机构5一起运动推动出瓶推杆22升降；且直线驱动机构5与升降驱动机构4连接设置，简化结构，且占用空间小。本实施例中，升降驱动机构4包括气动滑台41及升降板42，气动滑台41的驱动端连接升降板42，出瓶推杆22的两端与对应一侧的升降板42连接，气动滑台41通过升降板42与出瓶推杆22连接可均匀分布气动滑台41的驱动力，气动滑台41与对应一侧的直线驱动机构5连接。气动滑台41提供垂直升降力，气动滑台41的设置提高了出瓶推杆22推动升降的平稳性。本实施例中，出瓶推杆22的一端通过活动铰接件6与升降板42铰接，出瓶推杆22的另一端通过滑动调节件7与升降板42滑动连接。活动铰接件6包括铰接销轴，铰接销轴穿过出瓶推杆22与升降板42连接；滑动调节件7包括调节销轴及设于出瓶推杆22的腰形槽，调节销轴滑设于腰形槽内，并与升降板42连接。活动铰接件6与滑动调节件7的设置使两侧气动滑台41出现不同步时，出瓶推杆22会自适应进行调整，避免了两侧气动滑台41升降不同步时造成出瓶推杆22憋死的问题，提高出瓶推杆22升降的稳定性。本实施例中，直线驱动机构5包括滑动导轨51及滑块52，滑动导轨51沿集料平台1的出瓶方向布置，滑动导轨51支撑于一支撑组件9上；滑块52滑设于滑动导轨51上，气动滑台41通过连接座8安装于滑块52上，气动滑台41设于连接座8的外侧边，气动滑台41采用侧装的方式安装于连接座8上，使推力的作用点落在连接座8上，改善气动滑台41的受力。本实施例中，当集料平台1上的瓶体集料完成后，出瓶推杆22在升降驱动机构4的驱动下上升，上升后，出瓶推杆22在直线驱动机构5的驱动下从集料平台1的瓶体上方通过，当出瓶推杆22到达指定位置时，升降驱动机构4动作带动出瓶推杆22下降，再通过直线驱动机构5带动出瓶推杆22出瓶。...

【技术保护点】
一种整列机，包括集料平台（1）、推瓶组件（2）及用于将上游设备的瓶体进行单列理瓶的理瓶通道（3），其特征在于，所述推瓶组件（2）包括用于将理瓶通道（3）的瓶体推送至集料平台（1）的集瓶推杆（21），以及用于将集瓶完成后的多排瓶体推送至下游设备的出瓶推杆（22），所述集瓶推杆（21）设于理瓶通道（3）一侧，所述出瓶推杆（22）设于集料平台（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种整列机，包括集料平台（1）、推瓶组件（2）及用于将上游设备的瓶体进行单列理瓶的理瓶通道（3），其特征在于，所述推瓶组件（2）包括用于将理瓶通道（3）的瓶体推送至集料平台（1）的集瓶推杆（21），以及用于将集瓶完成后的多排瓶体推送至下游设备的出瓶推杆（22），所述集瓶推杆（21）设于理瓶通道（3）一侧，所述出瓶推杆（22）设于集料平台（1）上。
2.根据权利要求1所述的整列机，其特征在于，所述推瓶组件（2）还包括驱动出瓶推杆（22）升降的升降驱动机构（4）及驱动出瓶推杆（22）沿集料平台（1）出瓶方向往复直线运动的直线驱动机构（5）。
3.根据权利要求2所述的整列机，其特征在于，所述直线驱动机构（5）及升降驱动机构（4）均为两组，两组所述直线驱动机构（5）分别设于集料平台（1）沿出瓶方向的两侧，两组所述升降驱动机构（4）分别设于集料平台（1）沿出瓶方向的两侧，所述直线驱动机构（5）通过对应一侧的所述升降驱动机构（4）与出瓶推杆（22）的两端连接。
4.根据权利要求3所述的整列机，其特征在于，所述升降驱动机构（4）包括气动滑台（41）及升降板（42），所述气动滑台（41）的驱动端连接所述升降板（42），所述出瓶推杆（22）的两端与对应一侧的升降板（42）连接，所述气动滑台（41）与对应一侧的直线驱动机构（5）连接。
5.根据权利要求4所述的整列机，其特征在于，所述出瓶推杆（22）的一端通过活动铰接件（6）与升降板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐江，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43