本实用新型专利技术提供一种绕线机，包括基架，安装于基架上的移动组件、夹持组件和切线组件，安装于移动组件上的至少一个绕线组件，及安装于夹持组件内的绕线骨架；所述移动组件包括水平滑动组件、竖直滑动组件及前后滑动组件；所述绕线骨架包括数个间隔设置的过线墙和槽口；所述切线组件包括线夹气缸、与线夹气缸相连接的线夹及设于线夹一侧的刀片；通过移动组件的设计实现自动缠线，通过移动组件、夹持组件、绕线组件的共同作用实现自动绕线和自动排线，利用绕线骨架的结构设计，以及移动组件、夹持组件、绕线组件的配合运动实现自动换槽、自动过线，利用移动组件和切线组件的配合运动实现自动夹剪线操作；自动化程度高，操作方便，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绕线机领域，具体涉及一种在电机定子或转子多槽骨架上用线嘴绕线的绕线机。
技术介绍
绕线机是在骨架上绕制线圈的设备，特别适用于在电机定子或转子铁芯上绕制漆包电磁线圈。然而在定子或转子铁芯上绕线时，存在如何将一个绕组的线材排列平整的排线问题、绕完一个绕组如何切换到下一个绕组的换槽问题、以及如何实现自动过线、自动缠线和自动夹剪线等问题。因此可以针对上述问题对绕线机的结构进行设计，得到一种能够自动绕线、自动排线、自动换槽、自动过线、自动缠线、自动夹剪线的绕线机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够自动绕线、自动排线、自动换槽、自动过线、自动缠线、自动夹剪线的绕线机。为实现上述目的，本技术提供一种绕线机，包括基架，安装于基架上的移动组件、至少一个夹持组件和至少一个切线组件，安装于移动组件上的至少一个绕线组件，及安装于每一夹持组件内的绕线骨架；所述移动组件包括水平滑动组件、竖直滑动组件及前后滑动组件；所述绕线骨架包括数个间隔设置的过线墙和槽口 ；所述切线组件包括线夹气缸、与线夹气缸相连接的线夹、设于线夹内的线夹芯及固定于线夹芯一侧的刀片。优选的，所述基架包括支撑架和设于支撑架上的大底板。优选的，所述水平滑动组件包括安装于基架的水平定位部，安装于水平定位部一端的第一电机，安装于水平定位部中部的水平轴承和水平导杆，与第一电机输出端传动连接的第一连轴器，安装于水平定位部另一端的第一滚珠轴承，上端与第一连轴器相连接且下端与第一滚珠轴承相连接的第一滚珠丝杠，安装于第一滚珠丝杠上并可以沿水平轴承和水平导杆滑行的水平滑座；所述前后滑动组件包括安装于水平滑座后方位置的第二电机、安装于第二电机输出端的第二连轴器，安装于水平滑座中部的两组前后轴承和前后导杆，安装于水平滑座前方位置的第二滚珠轴承，一端安装于第二连轴器且另一端安装于第二滚珠轴承的第二滚珠丝杠，安装于第二滚珠丝杠上、与前后导杆固定连接、并可以沿前后轴承和前后导杆引导的方向滑行的前后滑座；所述竖直滑动组件包括安装于前后导杆上的竖直定位部，安装于竖直定位部上端的第三电机，安装于竖直定位部中部的导轨，与第三电机输出端传动连接的第三连轴器，安装于竖直定位部下端的第三滚珠轴承，上端与第三连轴器相连接且下端与第三滚珠轴承相连接的第三滚珠丝杠，安装于第三滚珠丝杠上并可以沿导轨滑行的竖直滑座。优选的，所述绕线组件为2个，分别安装于所述移动组件两侧，每一个绕线组件包括连接到竖直滑动组件的一侧线嘴转臂、安装于竖直滑动组件的另一侧的转臂气缸、安装于线嘴转臂上的线嘴座、固定于线嘴座内的线嘴、安装于线嘴座上并设于线嘴入线侧上方的导轮、安装于转臂气缸输出端的关节轴承、与转臂轴固定的滚珠轴承，所述转臂轴和所述关节轴承通过连扳相连接。更优选的，所述切线组件为2个，安装于绕线组件一侧，所述夹持组件为2个，设于绕线组件下方。 优选的，所述槽口为所述绕线骨架上面的开口部位，所述过线墙为所述绕线骨架上面的突起部位。更优选的，所述绕线骨架为定子铁芯或转子铁芯。优选的，所述夹持组件包括安装于大底板上的分度电机与分度电机相连接的夹持连轴器，与夹持连轴器相连接的夹具，所述夹具顶端设置缠线柱。优选的，还包括安装于基架上的托线板、放置于托线板上的有机玻璃线罩，及通过张力器支架安装于所述基架上的张力器。本技术的有益效果:本技术的绕线机通过移动组件的设计实现自动缠线，通过移动组件、夹持组件、绕线组件的共同作用实现自动绕线和自动排线，利用绕线骨架的结构设计，以及移动组件、夹持组件、绕线组件的配合运动实现自动换槽、自动过线，利用移动组件和切线组件的配合运动实现自动剪线操作；自动化程度高，操作方便，实用性强；并且该款绕线机具有单工位配置、双工位配置或多工位配置。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。【附图说明】下面结合附图，通过对本技术的【具体实施方式】详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。附图中，图1为本技术的绕线机一个角度的结构示意图；图2为本技术的绕线机的移动组件主视角度的结构示意图；图3为本技术的绕线机的移动组件右视角度的结构示意图；图4为本技术的绕线机的夹持组件结构示意图；图5为本技术的绕线机的切线组件分解结构示意图；图6为本技术的绕线机的绕线组件结构示意图；图7为本技术的绕线机的绕线骨架结构示意图。【具体实施方式】为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1-图7，本技术提供一种绕线机，包括基架10，安装于基架10上的移动组件20、至少一个夹持组件30和至少一个切线组件40，安装于移动组件20上的至少一个绕线组件50，及安装于每一夹持组件30内的绕线骨架60 ;所述移动组件20包括水平滑动组件22、前后滑动组件24及竖直滑动组件26 ;所述绕线骨架60包括数个间隔设置的过线墙61和槽口 62 ;所述切线组件40包括线夹气缸41、与线夹气缸41相连接的线夹42、设于线夹42内的线夹芯43及固定于线夹芯43 —侧的刀片44。本绕线机用于将线材70缠绕在绕线骨架60上绕制成电机线圈，其中所述线材70一般为漆包线。所述基架10包括支撑架12和设于支撑架12上的大底板14，其对整机起支撑作用。请进一步参阅图2和图3，所述移动组件20能够进行竖直、水平方向、前后方向的三维移动，从而带动绕线组件50进行移动，配合绕线操作。具体的，在本实施例中，所述水平滑动组件22包括安装于基架10的水平定位部220，安装于水平定位部220 —端的第一电机221，安装于水平定位部220中部的水平轴承222和水平导杆223，与第一电机221输出端传动连接的第一连轴器224，安装于水平定位部220另一端的第一滚珠轴承225，上端与第一连轴器224相连接且下端与第一滚珠轴承225相连接的第一滚珠丝杠226，安装于第一滚珠丝杠226上并可以沿水平轴承222和水平导杆223滑行的水平滑座227。所述水平定位部220用于将所述移动组件20固定到基架10上，所述第一滚珠轴承225的作用在于对第一滚珠丝杠226进行支撑，所述第一电机221旋转提供动力，通过第一连轴器224的柔性连接将动力传递给第一滚珠丝杠226，所述第一滚珠丝杠226将第一电机221的旋转动力转化为水平方向的动力，并带领所述水平滑座227沿所述水平轴承222和水平导杆223所引导的方向进行移动。所述前后滑动组件24包括安装于水平滑座227后方位置的第二电机241、安装于第二电机241输出端的第二连轴器242，安装于水平滑座227中部的两组前后轴承243和前后导杆244，安装于水平当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绕线机，其特征在于，包括基架，安装于基架上的移动组件、至少一个夹持组件和至少一个切线组件，安装于移动组件上的至少一个绕线组件，及安装于每一夹持组件内的绕线骨架；所述移动组件包括水平滑动组件、竖直滑动组件及前后滑动组件；所述绕线骨架包括数个间隔设置的过线墙和槽口；所述切线组件包括线夹气缸、与线夹气缸相连接的线夹、设于线夹内的线夹芯及固定于线夹芯一侧的刀片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶骅，
申请(专利权)人：深圳市兴飞良电机设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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